OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.49 of 147.00 AH used of 24V (60.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.12 of 109.00 AH used of 10V (63.19% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 125 VBD -0.56 - - 152 - - - 1528 - -170.3 -105.62 - 3022 - - - - - - - - - - -
128 5.4 -7.3 14 153 roll -0.56 9.65 0.228 2551 248.6 1.10 0.066 2252 658.2 -170.3 -10.90 - 3580 -51.2 - - - - - - - - - -
242 49.3 -33.4 33 251 done -0.41 0.22 0.160 2603 236.4 1.05 0.038 1541 -677.1 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
569 115.0 -16.8 94 577 roll -0.37 - - 2600 - 1.05 0.041 2237 662.9 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
710 133.3 -11.0 119 718 done -0.37 - - 2599 - 1.02 0.037 1549 -674.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1036 171.4 -11.3 180 1045 roll -0.37 - - 2596 - 1.02 0.041 2237 674.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1119 179.8 -9.9 194 1127 done -0.38 - - 2595 - 1.02 0.038 1548 -675.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1448 218.2 -11.7 255 1456 roll -0.38 - - 2591 - 1.05 0.043 2237 656.2 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1554 229.2 -9.7 274 1562 done -0.40 - - 2591 - 1.02 0.040 1553 -670.6 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1882 260.6 -8.9 324 1886 roll -0.40 - - 2591 - 1.05 0.044 849 -670.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1941 266.1 -9.7 329 1945 done -0.41 - - 2586 - 1.02 0.038 1540 677.5 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2272 296.1 -9.3 360 2276 roll -0.43 - - 2581 - 1.02 0.044 2241 687.3 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2340 302.4 -9.3 366 2343 done -0.45 - - 2588 - 1.05 0.041 1542 -665.7 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2671 334.5 -9.5 397 2675 roll -0.47 - - 2595 - 1.05 0.047 2237 661.9 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - - -
2752 341.4 -8.1 404 2755 done -0.50 - - 2594 - 1.02 0.043 1555 -668.6 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3083 367.1 -7.7 435 3087 roll -0.53 - - 2590 - 1.02 0.047 2239 670.6 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3180 374.9 -8.3 443 3187 done -0.56 - - 2590 - 1.05 0.045 1544 -661.9 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
3505 407.7 -10.3 474 3507 done -0.58 0.10 0.102 2525 -650.0 - - 1544 - -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - - -
3824 454.3 -14.1 504 3828 roll -0.55 0.15 0.152 2572 313.3 1.08 0.051 854 -638.9 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - - -
3884 461.5 -10.8 509 3891 done -0.56 - - 2568 - 1.05 0.041 1551 663.8 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4210 492.1 -9.1 540 4214 roll -0.58 - - 2563 - 1.05 0.050 2246 661.9 -170.3 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4279 497.7 -7.8 546 4283 done -0.60 - - 2564 - 1.08 0.044 1547 -647.2 -170.3 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4611 522.0 -7.0 577 4612 done -0.62 - - 2563 - - - 1547 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4932 546.6 -8.3 607 4935 roll -0.63 - - 2559 - 1.08 0.051 2248 649.1 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5029 555.2 -8.7 615 5036 done -0.66 - - 2559 - 1.08 0.045 1547 -649.1 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5357 585.6 -9.2 646 5361 roll -0.68 - - 2559 - 1.08 0.053 847 -648.1 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5425 592.5 -9.8 652 5429 done -0.70 0.08 0.055 2499 -750.0 1.08 0.045 1551 651.9 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5760 636.3 -13.1 671 5762 done -0.66 0.12 0.168 2532 275.0 - - 1551 - -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6069 666.4 -9.6 686 6073 roll -0.66 - - 2533 - 1.10 0.054 848 -639.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6186 676.9 -8.6 691 6190 done -0.66 - - 2529 - 1.08 0.046 1549 649.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6516 702.3 -7.7 707 6517 done -0.66 - - 2529 - - - 1549 - -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6823 729.1 -9.2 722 6827 roll -0.66 - - 2524 - 1.05 0.056 2240 658.1 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6873 733.7 -9.1 724 6876 done -0.66 - - 2524 - 1.05 0.050 1557 -650.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7202 764.8 -9.4 740 7203 done -0.66 - - 2524 - - - 1557 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7509 794.0 -9.6 755 7513 roll -0.66 - - 2524 - 1.08 0.055 853 -651.9 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7624 805.8 -10.6 760 7628 done -0.66 - - 2519 - 1.08 0.047 1549 644.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7957 839.8 -10.0 776 7958 done -0.66 - - 2519 - - - 1549 - -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
8269 869.3 -9.1 791 8272 roll -0.66 - - 2514 - 1.08 0.058 2251 650.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8340 876.2 -9.0 794 8345 done -0.66 - - 2514 - 1.08 0.050 1548 -650.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
8668 906.4 -9.2 810 8669 done -0.66 - - 2514 - - - 1548 - -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
8980 934.0 -8.8 825 8984 roll -0.66 - - 2509 - 1.10 0.060 2244 632.7 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9049 940.2 -8.6 828 9052 done -0.66 - - 2509 - 1.08 0.050 1553 -639.8 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9384 969.3 -8.5 844 9388 roll -0.66 - - 2509 - 1.10 0.058 842 -646.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
9485 978.5 -8.6 848 9489 done -0.66 - - 2504 - 1.10 0.050 1548 641.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
9639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9639 begin apogee
9645 991.4 8.2 856 9791 done -0.11 0.62 0.127 2704 322.6 - - 1834 - - 141.35 1.456 2884 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9792 begin climb
9794 992.8 - 862 9959 roll 0.56 0.62 0.068 2927 359.7 1.12 0.059 2517 609.8 170.3 157.95 1.391 2188 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10060 965.3 13.1 874 10063 done 0.52 - - 2929 - 1.12 0.050 1820 -622.3 170.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10389 922.8 12.7 890 10391 done 0.48 - - 2924 - - - 1820 - 170.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10697 882.2 13.4 905 10701 roll 0.44 0.12 0.175 2887 -308.3 1.10 0.060 2507 624.5 170.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
10841 866.0 10.9 911 10845 done 0.44 - - 2889 - 1.08 0.048 1811 -644.4 170.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11164 833.8 9.6 927 11167 roll 0.43 - - 2887 - 1.10 0.057 2515 640.0 170.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11294 821.7 9.1 932 11304 done 0.44 - - 2890 - 1.08 0.047 1818 -645.4 178.3 6.15 1.031 2156 -3.1 0.265 - - - - - - - - -
11634 791.1 9.1 949 11648 roll 0.45 - - 2896 - 1.10 0.053 1113 -640.9 186.0 8.98 1.147 2125 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
11689 785.8 8.9 951 11709 done 0.47 - - 2893 - 1.10 0.047 1821 643.6 198.9 13.65 1.218 2073 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
12033 751.9 10.3 968 12036 roll 0.47 - - 2888 - 1.08 0.057 2513 640.7 198.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12105 744.7 10.1 971 12109 done 0.47 - - 2890 - 1.08 0.047 1817 -644.4 198.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12438 710.3 9.9 987 12442 roll 0.47 - - 2887 - 1.08 0.056 2514 645.4 198.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12499 704.1 9.9 989 12506 done 0.47 - - 2891 - 1.08 0.046 1816 -646.3 198.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12817 674.3 9.6 1005 12821 roll 0.47 - - 2896 - 1.05 0.050 1116 -666.7 198.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12850 670.5 9.9 1006 12854 done 0.47 - - 2892 - 1.08 0.045 1826 657.4 198.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13172 640.5 9.1 1022 13186 roll 0.48 - - 2888 - 1.08 0.056 2515 638.0 207.4 8.30 1.053 2038 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
13245 634.2 8.9 1025 13265 done 0.51 - - 2890 - 1.08 0.044 1815 -648.1 221.8 15.10 1.151 1978 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
13595 603.6 8.7 1042 13619 roll 0.54 - - 2887 - 1.15 0.054 2525 617.4 240.4 17.27 1.147 1904 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
13670 596.7 8.7 1046 13694 done 0.59 0.10 0.053 2951 640.0 1.10 0.044 1818 -642.7 260.2 19.58 1.138 1823 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
14013 550.2 13.3 1078 14017 roll 0.56 - - 2956 - 1.08 0.050 1110 -655.6 260.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14086 540.2 13.6 1084 14093 done 0.53 0.10 0.145 2923 -330.0 1.10 0.044 1831 655.5 260.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14411 504.6 11.5 1115 14415 roll 0.53 - - 2919 - 1.02 0.054 2509 664.7 260.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14458 499.6 10.7 1119 14461 done 0.53 - - 2922 - 1.05 0.044 1818 -658.1 260.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14788 461.3 12.0 1150 14792 roll 0.53 - - 2921 - 1.08 0.051 2516 646.3 260.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14815 458.1 11.9 1152 14822 done 0.53 - - 2924 - 1.05 0.043 1823 -660.0 260.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15141 423.6 9.6 1183 15144 roll 0.53 - - 2935 - 1.05 0.048 1119 -670.5 260.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15201 417.3 10.4 1188 15208 done 0.53 - - 2930 - 1.05 0.041 1821 668.6 260.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15528 384.9 8.8 1219 15551 roll 0.56 - - 2938 - 1.08 0.047 1122 -647.2 277.1 15.60 0.958 1754 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
15586 379.8 8.5 1224 15620 done 0.61 - - 2939 - 1.05 0.041 1818 662.9 302.9 24.20 0.977 1649 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
15937 348.3 8.7 1257 15962 roll 0.66 - - 2944 - 1.12 0.046 1110 -632.1 322.2 18.15 0.924 1569 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
16032 339.6 9.9 1265 16036 done 0.70 - - 2943 - 1.08 0.041 1820 657.4 322.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16363 305.2 10.0 1296 16368 roll 0.73 0.10 0.099 3012 690.0 1.08 0.045 1121 -647.2 322.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16414 298.4 15.4 1300 16423 done 0.70 0.12 0.132 2971 -341.7 1.05 0.039 1830 675.2 322.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16741 260.6 11.6 1331 16745 roll 0.70 - - 2967 - 1.00 0.047 2510 680.0 322.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16815 252.6 10.5 1337 16822 done 0.72 - - 2970 - 1.05 0.041 1811 -665.7 322.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17139 219.8 10.4 1396 17147 roll 0.73 - - 2976 - 1.02 0.044 1112 -685.3 322.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17291 206.0 8.6 1423 17322 done 0.78 - - 2972 - 1.05 0.037 1828 681.9 345.6 21.55 0.795 1473 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
17642 175.1 8.9 1487 17665 roll 0.83 0.12 0.084 3054 683.3 1.10 0.044 1107 -655.5 359.1 12.93 0.725 1419 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
17751 158.9 16.1 1505 17760 done 0.77 0.15 0.133 3000 -360.0 1.05 0.037 1824 682.9 359.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18082 121.8 9.8 1566 18090 done 0.79 - - 3000 - - - 1824 - 359.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18411 90.4 8.6 1627 18441 roll 0.85 - - 3004 - 1.08 0.041 1116 -655.6 382.7 21.45 0.686 1323 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
18516 81.9 7.8 1644 18563 done 0.95 0.10 0.044 3081 770.0 1.02 0.035 1817 687.3 427.2 38.10 0.692 1140 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
18884 32.8 12.8 1710 18893 roll 0.95 - - 3086 - 1.05 0.041 1112 -671.4 427.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18937 26.2 13.1 1719 18946 done 0.95 0.10 0.127 3052 -340.0 1.02 0.034 1820 694.1 427.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19178 begin surface coast
19213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19213 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.12 - - 152 - - - 1538 - 450.13 27.23 0.301 1048 -3.3 0.002 - - - - 1 -