prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.34 of 150.00 AH used of 24V (65.78% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 30.04 of 100.00 AH used of 10V (69.96% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 593.14, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -1.08 | - | - | 169 | - | - | - | 1522 | - | -243.4 | -86.95 | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -7.3 | 13 | 161 | roll | -1.08 | 9.23 | 0.235 | 2421 | 244.0 | 2.08 | 0.056 | 193 | -638.9 | -243.4 | -37.90 | - | 3940 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 19.9 | -27.5 | 25 | 192 | done | -0.53 | 0.62 | 0.151 | 2600 | 288.7 | 2.03 | 0.030 | 1580 | 683.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 66.3 | -11.3 | 86 | 536 | roll | -0.57 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.041 | 2981 | 673.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 78.2 | -10.7 | 105 | 646 | done | -0.65 | 0.08 | 0.054 | 2545 | -687.5 | 2.08 | 0.029 | 1566 | -680.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 127.6 | -12.8 | 166 | 991 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.135 | 2579 | 283.3 | 2.10 | 0.041 | 2977 | 671.9 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 132.1 | -10.2 | 173 | 1034 | done | -0.74 | 0.08 | 0.028 | 2505 | -925.0 | 1.98 | 0.030 | 1626 | -682.3 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 183.0 | -13.6 | 234 | 1379 | done | -0.66 | 0.17 | 0.136 | 2562 | 335.3 | - | - | 1625 | - | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 216.4 | -9.7 | 295 | 1724 | roll | -0.76 | - | - | 2562 | - | 2.00 | 0.042 | 2971 | 673.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 221.7 | -10.1 | 304 | 1778 | done | -0.92 | 0.17 | 0.028 | 2451 | -652.9 | 1.98 | 0.031 | 1618 | -683.3 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 273.6 | -13.4 | 365 | 2122 | roll | -0.75 | 0.22 | 0.134 | 2525 | 336.4 | 2.03 | 0.042 | 2976 | 669.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 279.5 | -7.8 | 376 | 2188 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.00 | 0.031 | 1612 | -682.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | 311.4 | -9.0 | 426 | 2524 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.065 | 2460 | -541.7 | 2.10 | 0.044 | 210 | -667.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 315.4 | -12.5 | 428 | 2560 | done | -0.75 | 0.20 | 0.122 | 2526 | 330.0 | 2.05 | 0.029 | 1609 | 682.4 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 345.5 | -9.1 | 459 | 2882 | roll | -1.01 | 0.20 | 0.051 | 2421 | -525.0 | 2.03 | 0.043 | 2975 | 672.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 359.6 | -12.7 | 469 | 3002 | done | -0.89 | 0.22 | 0.134 | 2487 | 300.0 | 1.95 | 0.032 | 1628 | -690.8 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 394.9 | -10.8 | 500 | 3324 | roll | -0.89 | - | - | 2488 | - | 2.12 | 0.047 | 216 | -666.0 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 398.9 | -11.6 | 503 | 3359 | done | -0.89 | - | - | 2489 | - | 2.08 | 0.030 | 1641 | 685.1 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 436.6 | -11.7 | 534 | 3689 | roll | -0.89 | - | - | 2480 | - | 1.98 | 0.047 | 2966 | 669.2 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 450.4 | -10.7 | 545 | 3815 | done | -0.96 | - | - | 2479 | - | 1.92 | 0.035 | 1664 | -678.1 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 484.9 | -9.5 | 576 | 4144 | done | -0.96 | - | - | 2476 | - | - | - | 1664 | - | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 517.5 | -10.2 | 599 | 4470 | roll | -0.96 | - | - | 2474 | - | 2.00 | 0.054 | 2969 | 652.5 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 520.3 | -10.1 | 600 | 4498 | done | -1.02 | - | - | 2474 | - | 1.95 | 0.041 | 1652 | -675.4 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 553.2 | -9.7 | 616 | 4826 | roll | -1.07 | 0.12 | 0.067 | 2414 | -500.0 | 2.22 | 0.051 | 204 | -652.3 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 564.6 | -13.7 | 620 | 4911 | done | -0.88 | 0.28 | 0.143 | 2493 | 282.1 | 2.12 | 0.035 | 1638 | 676.4 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 594.0 | -8.6 | 636 | 5239 | roll | -0.97 | - | - | 2489 | - | 2.03 | 0.053 | 2967 | 654.7 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 597.1 | -8.8 | 637 | 5272 | done | -1.11 | 0.20 | 0.052 | 2397 | -460.0 | 1.98 | 0.041 | 1635 | -672.7 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 639.7 | -13.5 | 653 | 5593 | roll | -0.93 | 0.22 | 0.143 | 2469 | 327.3 | 2.17 | 0.051 | 216 | -653.9 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 643.6 | -10.8 | 654 | 5627 | done | -0.93 | - | - | 2461 | - | 2.10 | 0.036 | 1634 | 675.2 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 675.5 | -10.1 | 670 | 5941 | roll | -0.93 | - | - | 2456 | - | 2.03 | 0.052 | 2974 | 660.1 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 683.7 | -10.0 | 673 | 6027 | done | -1.01 | - | - | 2459 | - | 1.95 | 0.038 | 1658 | -674.9 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 717.6 | -11.3 | 689 | 6341 | roll | -1.01 | - | - | 2457 | - | 2.22 | 0.053 | 212 | -651.4 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | 722.5 | -12.3 | 690 | 6382 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.17 | 0.036 | 1649 | 662.2 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 757.7 | -10.5 | 706 | 6695 | roll | -1.01 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.054 | 2969 | 650.2 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 762.1 | -9.2 | 708 | 6741 | done | -1.08 | - | - | 2452 | - | 1.98 | 0.044 | 1656 | -663.1 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 791.6 | -8.5 | 724 | 7074 | roll | -1.08 | - | - | 2451 | - | 2.00 | 0.054 | 2967 | 655.5 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 793.5 | -7.9 | 725 | 7098 | done | -1.12 | 0.12 | 0.067 | 2391 | -500.0 | 1.92 | 0.040 | 1677 | -671.9 | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 835.1 | -13.1 | 741 | 7431 | roll | -0.98 | 0.20 | 0.146 | 2456 | 325.0 | 2.28 | 0.054 | 214 | -641.7 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 838.7 | -12.6 | 742 | 7457 | done | -0.98 | - | - | 2451 | - | 2.20 | 0.038 | 1657 | 655.9 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 874.2 | -10.5 | 758 | 7778 | roll | -0.98 | - | - | 2451 | - | 2.03 | 0.056 | 2969 | 646.3 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 880.5 | -9.7 | 760 | 7842 | done | -1.07 | - | - | 2451 | - | 1.95 | 0.041 | 1686 | -657.9 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 913.9 | -11.1 | 776 | 8154 | done | -1.10 | - | - | 2451 | - | - | - | 1686 | - | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 948.3 | -11.1 | 791 | 8466 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.069 | 2394 | -475.0 | 2.30 | 0.056 | 218 | -638.3 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 959.5 | -16.1 | 794 | 8537 | done | -0.99 | 0.25 | 0.153 | 2458 | 256.0 | 2.20 | 0.041 | 1666 | 658.2 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 988.8 | -7.8 | 809 | 8853 | roll | -1.06 | - | - | 2459 | - | 2.03 | 0.057 | 2973 | 643.8 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8870 | 990.2 | 7.6 | 809 | 9079 | done | -0.24 | 0.70 | 0.108 | 2695 | 337.1 | - | - | 1508 | - | - | 205.10 | 1.482 | 2945 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9082 | 998.2 | - | 820 | 9311 | roll | 1.08 | 1.23 | 0.044 | 3136 | 358.5 | 2.38 | 0.054 | 2883 | 577.7 | 243.4 | 220.95 | 1.428 | 1952 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 970.6 | 20.6 | 832 | 9333 | done | 0.56 | 0.73 | 0.182 | 2960 | -241.1 | 2.30 | 0.048 | 1496 | -603.0 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 935.4 | 10.1 | 848 | 9705 | roll | 0.54 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.059 | 195 | -605.1 | 299.5 | 50.15 | 1.388 | 1723 | -4.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 922.4 | 12.2 | 853 | 9766 | done | 0.49 | 0.12 | 0.150 | 2936 | -266.7 | 2.00 | 0.039 | 1487 | 646.0 | 299.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 885.8 | 11.4 | 869 | 10113 | roll | 0.51 | - | - | 2935 | - | 2.28 | 0.054 | 2894 | 617.1 | 318.8 | 18.12 | 1.325 | 1644 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 879.8 | 12.9 | 871 | 10141 | done | 0.51 | - | - | 2943 | - | 2.22 | 0.044 | 1489 | -632.9 | 318.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 843.6 | 10.0 | 887 | 10533 | roll | 0.58 | - | - | 2952 | - | 2.15 | 0.059 | 204 | -597.7 | 378.4 | 56.75 | 1.329 | 1401 | -4.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 832.8 | 10.9 | 891 | 10627 | done | 0.69 | 0.12 | 0.075 | 3011 | 491.7 | 2.00 | 0.040 | 1494 | 645.0 | 412.4 | 38.62 | 1.160 | 1263 | -3.6 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 780.9 | 13.8 | 910 | 10944 | done | 0.62 | 0.12 | 0.146 | 2979 | -266.7 | - | - | 1496 | - | 412.4 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 742.7 | 13.9 | 925 | 11254 | done | 0.62 | - | - | 2978 | - | - | - | 1496 | - | 412.4 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 696.6 | 14.7 | 940 | 11565 | roll | 0.66 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.058 | 192 | -636.1 | 412.4 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 687.2 | 14.5 | 942 | 11629 | done | 0.66 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.042 | 1482 | 651.5 | 412.4 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 652.2 | 9.6 | 958 | 12021 | done | 0.75 | - | - | 2985 | - | - | - | 1484 | - | 485.3 | 70.90 | 1.215 | 966 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12328 | 609.8 | 11.2 | 977 | 12363 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.056 | 3089 | 611.8 | 2.08 | 0.057 | 199 | -617.8 | 509.0 | 24.50 | 1.123 | 868 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 586.2 | 21.6 | 982 | 12453 | done | 0.71 | 0.30 | 0.143 | 3001 | -293.3 | 1.98 | 0.041 | 1494 | 654.0 | 509.0 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 543.0 | 12.1 | 998 | 12773 | roll | 0.80 | - | - | 3010 | - | 2.03 | 0.058 | 202 | -636.5 | 509.0 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 533.3 | 12.3 | 1001 | 12851 | done | 0.86 | 0.12 | 0.069 | 3070 | 500.0 | 1.90 | 0.041 | 1469 | 666.8 | 509.0 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 482.0 | 16.5 | 1022 | 13177 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.149 | 3015 | -323.5 | 2.20 | 0.049 | 2903 | 651.8 | 509.0 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 478.3 | 15.6 | 1023 | 13202 | done | 0.71 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.044 | 1458 | -656.8 | 509.0 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | 432.9 | 14.0 | 1054 | 13524 | roll | 0.76 | - | - | 3035 | - | 1.95 | 0.058 | 199 | -645.6 | 509.0 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 423.6 | 14.7 | 1059 | 13588 | done | 0.76 | - | - | 3035 | - | 1.90 | 0.040 | 1454 | 660.5 | 509.0 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13908 | 378.9 | 14.2 | 1090 | 13911 | roll | 0.80 | - | - | 3045 | - | 1.95 | 0.056 | 203 | -641.5 | 509.0 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 367.8 | 15.5 | 1096 | 13986 | done | 0.80 | - | - | 3045 | - | 1.85 | 0.039 | 1430 | 663.2 | 509.0 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 323.6 | 14.0 | 1127 | 14310 | roll | 0.80 | - | - | 3056 | - | 1.90 | 0.056 | 203 | -645.8 | 509.0 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14397 | 309.6 | 15.6 | 1135 | 14400 | done | 0.80 | - | - | 3056 | - | 1.77 | 0.038 | 1408 | 680.8 | 509.0 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14736 | 259.9 | 13.1 | 1189 | 14741 | done | 0.85 | - | - | 3057 | - | - | - | 1411 | - | 509.0 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15079 | 222.9 | 11.9 | 1250 | 15085 | roll | 0.95 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.044 | 2908 | 665.3 | 512.4 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | 219.8 | 13.0 | 1254 | 15110 | done | 1.03 | 0.12 | 0.061 | 3138 | 666.7 | 2.25 | 0.040 | 1405 | -668.0 | 512.4 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15447 | 161.7 | 14.6 | 1315 | 15455 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.140 | 3088 | -294.1 | 1.88 | 0.051 | 196 | -643.1 | 512.4 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15588 | 144.9 | 11.4 | 1339 | 15614 | done | 1.03 | - | - | 3090 | - | 1.77 | 0.035 | 1395 | 677.4 | 529.9 | 18.35 | 0.820 | 786 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15955 | 106.2 | 10.3 | 1403 | 16006 | roll | 1.20 | 0.17 | 0.053 | 3202 | 658.8 | 1.88 | 0.048 | 195 | -638.3 | 580.1 | 44.15 | 0.785 | 579 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16071 | 87.3 | 19.0 | 1422 | 16078 | done | 1.06 | 0.25 | 0.132 | 3122 | -320.0 | 1.75 | 0.031 | 1368 | 670.3 | 580.1 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16416 | 49.3 | 11.6 | 1483 | 16431 | done | 1.23 | 0.15 | 0.055 | 3201 | 526.7 | - | - | 1368 | - | 592.5 | 12.12 | 0.670 | 528 | -4.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16751 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16751 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.14 | 8.00 | 0.035 | 168 | -379.1 | - | - | 1588 | - | 593.14 | - | - | 527 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||