OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.65 of 147.00 AH used of 24V (95.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.84 of 109.00 AH used of 10V (96.48% remains)
• Surface angle -43.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.46, SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.63 - - 147 - - - 2120 - -243.3 -75.28 - 2058 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -4.0 13 166 roll -0.63 7.75 0.241 2112 253.5 1.52 0.071 3125 661.2 -243.3 -52.65 - 3796 -33.0 - - - - - - - 26.00 26.21 26.51
190 17.8 -28.9 28 196 done -0.58 - - 2114 - 1.40 0.030 2158 -690.7 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.29 -
514 118.5 -28.5 51 516 done -0.53 0.12 0.183 2143 241.7 - - 2154 - -243.3 - - 3795 - - - - - - - - 26.31 - -
817 171.8 -14.7 66 822 roll -0.52 - - 2137 - 1.50 0.052 3157 668.7 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.48 -
945 187.0 -11.4 72 950 done -0.52 - - 2133 - 1.45 0.030 2137 -703.4 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.58 -
1262 230.6 -15.2 88 1268 roll -0.52 - - 2132 - 1.50 0.051 3145 672.0 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.56 -
1320 237.7 -16.1 90 1327 done -0.52 - - 2132 - 1.42 0.030 2148 -702.1 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - - 26.63 -
1626 289.0 -16.2 106 1631 roll -0.52 - - 2127 - 1.40 0.036 1178 -692.9 -243.3 - - 3794 - - - - - - - - - 26.65 -
1712 300.0 -13.4 110 1719 done -0.52 0.05 0.145 2150 460.0 1.45 0.040 2156 674.5 -243.3 - - 3794 - - - - - - - - 26.55 26.64 -
2032 316.2 -6.5 126 2037 roll -0.53 - - 2122 - 1.48 0.054 3126 655.4 -243.3 - - 3792 - - - - - - - - - 26.65 -
2099 320.9 -7.4 129 2105 done -0.56 - - 2120 - 1.38 0.031 2161 -699.3 -243.3 - - 3791 - - - - - - - - - 26.70 -
2418 355.5 -13.3 145 2423 roll -0.57 - - 2120 - 1.42 0.036 1175 -694.4 -243.3 - - 3790 - - - - - - - - - 26.70 -
2450 358.8 -13.5 146 2455 done -0.59 - - 2114 - 1.45 0.041 2152 673.8 -243.3 - - 3794 - - - - - - - - - 26.69 -
2764 386.3 -4.9 162 2770 roll -0.61 - - 2106 - 1.48 0.054 3124 656.8 -243.3 - - 3788 - - - - - - - - - 26.69 -
2817 389.1 -5.9 164 2822 done -0.63 - - 2106 - 1.40 0.031 2142 -701.4 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - 26.74 -
3130 418.4 -11.0 180 3135 roll -0.65 - - 2099 - 1.50 0.055 3145 668.7 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - 26.68 -
3173 423.5 -11.5 182 3179 done -0.66 - - 2098 - 1.42 0.032 2152 -699.3 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - 26.75 -
3497 461.7 -9.7 198 3502 roll -0.68 - - 2091 - 1.50 0.057 3156 669.3 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - 26.69 -
3575 467.2 -8.9 201 3582 done -0.69 - - 2091 - 1.45 0.033 2148 -695.2 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - 26.77 -
3881 501.0 -12.0 217 3886 roll -0.71 - - 2084 - 1.50 0.056 3152 669.3 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - 26.70 -
3927 506.6 -12.6 219 3932 done -0.72 - - 2083 - 1.45 0.032 2145 -694.5 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - 26.76 -
4245 548.7 -12.1 235 4246 done -0.73 - - 2083 - - - 2141 - -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4547 581.7 -10.7 250 4548 done -0.75 - - 2083 - - - 2141 - -243.3 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4867 610.1 -7.9 264 4872 roll -0.76 - - 2076 - 1.50 0.059 3139 665.3 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - 26.71 -
4934 614.8 -7.3 266 4939 done -0.77 - - 2076 - 1.42 0.035 2157 -691.5 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - 26.77 -
5265 634.3 -5.1 277 5270 roll -0.78 - - 2068 - 1.50 0.059 3153 664.0 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - - 26.71 -
5302 636.1 -5.1 278 5308 done -0.79 - - 2068 - 1.45 0.035 2153 -689.7 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - 26.77 -
5633 656.6 -7.2 289 5638 roll -0.80 - - 2069 - 1.42 0.041 1183 -683.1 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.74 -
5667 659.6 -7.6 290 5672 done -0.81 - - 2061 - 1.45 0.047 2145 663.4 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - 26.74 -
6003 690.9 -9.9 301 6008 roll -0.81 - - 2055 - 1.50 0.061 3146 667.3 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - 26.71 -
6074 697.8 -10.3 303 6080 done -0.81 - - 2055 - 1.45 0.035 2153 -684.8 -243.3 - - 3759 - - - - - - - - - 26.77 -
6400 731.7 -9.8 314 6401 done -0.81 - - 2055 - - - 2151 - -243.3 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6698 762.8 -10.2 324 6703 roll -0.81 - - 2047 - 1.50 0.062 3141 660.0 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - 26.71 -
6724 762.8 -10.2 324 6732 done -0.81 - - 2047 - 1.45 0.037 2153 -681.4 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - 26.77 -
7031 796.1 -10.3 335 7036 roll -0.81 - - 2040 - 1.52 0.062 3127 640.8 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.72 -
7073 799.6 -10.4 336 7078 done -0.81 - - 2040 - 1.42 0.037 2152 -686.6 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.77 -
7397 837.8 -12.0 347 7398 done -0.81 - - 2040 - - - 2150 - -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7696 873.1 -11.2 357 7701 roll -0.81 - - 2040 - 1.45 0.043 1172 -674.5 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - 26.75 -
7729 876.8 -11.1 358 7735 done -0.81 - - 2033 - 1.50 0.051 2148 650.7 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - 26.73 -
8065 909.7 -8.9 369 8066 done -0.80 - - 2033 - - - 2148 - -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8363 932.8 -6.7 379 8364 done -0.80 - - 2033 - - - 2148 - -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - - -
8664 950.2 -5.7 389 8669 roll -0.80 - - 2025 - 1.50 0.064 3142 662.7 -243.3 - - 3745 - - - - - - - - - 26.70 -
8691 950.2 -5.7 389 8698 done -0.80 0.10 0.142 2059 340.0 1.45 0.038 2152 -682.8 -243.3 - - 3745 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
8999 975.3 -9.7 400 9005 roll -0.81 - - 2059 - 1.45 0.044 1173 -675.2 -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - 26.74 -
9033 979.6 -10.5 401 9038 done -0.82 - - 2054 - 1.50 0.052 2183 673.3 -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - 26.72 -
9123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9123 begin apogee
9129 991.3 -12.2 404 9340 done -0.19 0.60 0.123 2256 336.7 - - 2053 - - 204.38 1.170 2801 -4.6 0.406 - - - - - - 26.64 - 24.01
9341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9342 begin climb
9344 1010.8 - 411 9573 done 0.63 0.75 0.067 2527 361.3 - - 2053 - 243.3 225.20 1.100 1811 -4.4 0.420 - - - - - - 24.84 - 23.87
9876 978.2 10.4 429 9881 roll 0.60 - - 2527 - 1.55 0.063 3035 633.5 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - 25.77 -
9954 971.1 11.0 431 9959 done 0.57 - - 2535 - 1.50 0.039 2026 -672.7 243.3 - - 1790 - - - - - - - - - 25.90 -
10273 932.4 12.0 442 10279 roll 0.54 0.12 0.191 2499 -300.0 1.58 0.059 3039 641.1 243.3 - - 1788 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
10369 921.7 11.4 445 10375 done 0.51 - - 2505 - 1.50 0.039 2052 -658.0 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - 26.21 -
10704 886.2 10.3 456 10710 roll 0.49 - - 2504 - 1.52 0.061 3036 647.4 243.3 - - 1787 - - - - - - - - - 26.29 -
10777 879.2 10.4 458 10783 done 0.47 0.10 0.158 2479 -250.0 1.48 0.039 2054 -663.5 243.3 - - 1787 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
11103 852.4 8.0 469 11175 roll 0.49 - - 2477 - 1.67 0.060 3039 589.8 314.2 59.35 1.380 1521 -4.5 0.288 - - - - 1 - - 25.02 24.08
11204 844.3 8.8 472 11261 done 0.49 - - 2483 - 1.50 0.037 2051 -658.7 356.9 45.47 1.366 1347 -3.8 0.246 - - - - 1 - - 25.38 23.80
11584 805.3 9.9 485 11595 done 0.49 - - 2483 - - - 2051 - 361.0 9.23 1.030 1331 -1.7 0.141 - - - - - - - - 25.06
11884 776.3 9.5 495 11914 roll 0.50 - - 2483 - 1.62 0.060 3043 612.3 377.5 15.62 0.936 1265 -4.2 0.364 - - - - 1 - - 25.82 24.70
11976 766.8 10.2 498 11981 done 0.50 - - 2490 - 1.52 0.040 2026 -669.1 377.5 - - 1268 - - - - - - - - - 25.92 -
12310 726.3 12.8 509 12315 roll 0.50 - - 2491 - 1.58 0.060 3041 642.4 377.5 - - 1268 - - - - - - - - - 26.15 -
12377 717.8 13.0 511 12382 done 0.50 - - 2497 - 1.50 0.039 2019 -681.3 377.5 - - 1268 - - - - - - - - - 26.22 -
12706 682.7 8.6 522 12769 roll 0.52 - - 2498 - 1.67 0.060 3040 611.4 428.6 50.95 1.418 1054 -4.2 0.210 - - - - 1 - - 25.04 24.08
12861 672.2 6.9 527 13008 done 0.56 - - 2503 - 1.50 0.039 2048 -661.3 541.9 123.68 1.471 591 -3.7 0.178 - - - - 3 - - 25.60 23.58
13307 644.7 7.1 542 13348 done 0.63 - - 2503 - - - 2048 - 648.3 33.55 1.236 455 -4.1 0.220 - - - - 1 - - - 24.37
13638 615.0 10.2 553 13649 roll 0.66 - - 2509 - 1.58 0.047 1061 -624.7 648.3 5.90 0.771 452 -0.5 0.042 - - - - - - - 25.75 25.09
13673 611.1 10.6 554 13678 done 0.69 - - 2509 - 1.52 0.047 2053 652.6 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 25.81 -
13986 574.1 11.2 568 13992 roll 0.72 0.12 0.095 2582 608.3 1.50 0.044 1060 -662.0 648.3 - - 449 - - - - - - - - 26.09 26.08 -
14020 570.9 11.6 569 14025 done 0.74 - - 2582 - 1.52 0.048 2060 657.9 648.3 - - 448 - - - - - - - - - 26.11 -
14333 510.4 18.0 585 14334 done 0.72 - - 2583 - - - 2060 - 648.3 - - 449 - - - - - - - - - - -
14636 461.7 15.6 600 14638 done 0.70 0.12 0.175 2552 -258.3 - - 2060 - 648.3 - - 449 - - - - - - - - 26.23 - -
14933 423.4 13.3 615 14938 roll 0.70 - - 2558 - 1.50 0.048 1057 -668.7 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.39 -
14957 420.3 13.4 616 14962 done 0.70 - - 2558 - 1.50 0.047 2060 668.7 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.40 -
15280 372.6 14.7 632 15286 roll 0.70 - - 2558 - 1.50 0.060 3052 661.3 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.43 -
15318 369.0 14.8 633 15325 done 0.70 - - 2565 - 1.50 0.039 2015 -691.3 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.47 -
15623 325.1 11.5 649 15628 roll 0.70 - - 2565 - 1.55 0.059 3034 657.4 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.47 -
15656 322.4 11.6 650 15661 done 0.70 - - 2572 - 1.48 0.037 2046 -667.6 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.51 -
15968 285.2 11.5 666 15973 roll 0.70 - - 2578 - 1.48 0.047 1068 -660.8 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.52 -
16020 280.4 11.8 668 16027 done 0.70 0.12 0.157 2546 -266.7 1.50 0.045 2077 672.7 648.3 - - 449 - - - - - - - - 26.43 26.53 -
16336 249.6 11.2 684 16341 roll 0.73 - - 2546 - 1.48 0.057 3030 643.9 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.54 -
16364 247.0 11.0 685 16370 done 0.76 - - 2550 - 1.45 0.037 2047 -677.9 648.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.59 -
16683 219.4 7.6 701 16690 roll 0.82 0.10 0.103 2611 610.0 1.45 0.041 1079 -667.6 734.3 - - 453 - - - - - - - - 26.62 26.58 -
16748 211.2 11.2 704 16754 done 0.83 - - 2611 - 1.48 0.044 2049 655.4 734.3 - - 449 - - - - - - - - - 26.58 -
17072 159.8 16.5 720 17077 roll 0.82 - - 2611 - 1.50 0.056 3055 670.7 734.3 - - 450 - - - - - - - - - 26.59 -
17155 148.4 13.7 724 17161 done 0.82 0.12 0.161 2584 -225.0 1.48 0.034 2051 -678.4 734.3 - - 449 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
17480 125.2 6.6 740 17485 roll 0.90 - - 2590 - 1.45 0.042 1072 -675.2 857.6 - - 450 - - - - - - - - - 26.63 -
17532 121.6 7.4 742 17539 done 0.97 0.12 0.093 2671 675.0 1.48 0.040 2055 664.2 950.1 - - 450 - - - - - - - - 26.63 26.64 -
17848 66.6 11.6 758 17853 roll 0.96 0.12 0.165 2631 -333.3 1.45 0.050 3042 680.7 950.1 - - 450 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
17947 59.0 9.0 762 17955 done 0.99 - - 2636 - 1.45 0.033 2043 -689.0 987.5 - - 451 - - - - - - - - - 26.68 -
18253 34.5 6.0 787 18254 done 1.07 - - 2636 - - - 2043 - 1132.7 - - 452 - - - - - - - - - - -
18555 6.5 7.8 837 18561 done 1.13 0.12 0.087 2729 775.0 - - 2043 - 1210.6 - - 453 - - - - - - - - 26.70 - -
18587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18587 begin surface coast
18603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18603 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.73 6.50 0.031 122 -401.1 0.17 0.072 2175 776.5 576.46 - - 453 - - - - - - - -