prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.00 of 147.00 AH used of 24V (61.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.17 of 109.00 AH used of 10V (64.06% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 575.47, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.68 | - | - | 148 | - | - | - | 1539 | - | -243.3 | -108.25 | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.4 | -6.7 | 15 | 162 | done | -0.68 | 9.23 | 0.219 | 2515 | 256.4 | - | - | 1538 | - | -243.3 | -15.10 | - | 3878 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 131.5 | -26.0 | 79 | 491 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.173 | 2542 | 180.0 | 1.05 | 0.042 | 2236 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 149.4 | -18.5 | 95 | 583 | done | -0.53 | 0.10 | 0.141 | 2571 | 290.0 | 1.02 | 0.041 | 1551 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 202.2 | -16.0 | 156 | 911 | done | -0.53 | - | - | 2571 | - | - | - | 1551 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 249.2 | -12.5 | 217 | 1241 | roll | -0.54 | - | - | 2568 | - | 1.02 | 0.044 | 2230 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 259.2 | -11.2 | 225 | 1319 | done | -0.58 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.040 | 1543 | -673.5 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 296.2 | -9.9 | 256 | 1654 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 1.02 | 0.046 | 2228 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 304.0 | -9.5 | 263 | 1733 | done | -0.63 | - | - | 2567 | - | 1.00 | 0.041 | 1556 | -672.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 337.5 | -10.8 | 294 | 2065 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.084 | 2496 | -591.7 | 1.02 | 0.047 | 2226 | 656.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 350.7 | -17.2 | 301 | 2145 | done | -0.61 | 0.15 | 0.132 | 2547 | 340.0 | 1.02 | 0.043 | 1543 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 398.4 | -13.7 | 332 | 2474 | roll | -0.61 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.047 | 2225 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 414.4 | -12.3 | 343 | 2601 | done | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.043 | 1542 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 455.7 | -11.2 | 374 | 2933 | roll | -0.65 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.049 | 2231 | 656.2 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 462.9 | -9.1 | 380 | 3008 | done | -0.68 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.044 | 1553 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 496.8 | -11.3 | 411 | 3331 | roll | -0.69 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.048 | 2227 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 505.4 | -11.1 | 417 | 3409 | done | -0.72 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.043 | 1551 | -662.7 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 546.0 | -13.1 | 448 | 3731 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.096 | 2476 | -640.0 | 1.05 | 0.052 | 2225 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 555.8 | -16.6 | 453 | 3795 | done | -0.72 | 0.10 | 0.136 | 2509 | 330.0 | 1.02 | 0.045 | 1553 | -658.8 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 603.7 | -13.0 | 484 | 4123 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 640.4 | -11.1 | 499 | 4433 | done | -0.72 | - | - | 2510 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 676.1 | -12.2 | 514 | 4745 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 712.5 | -11.6 | 529 | 5051 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 747.0 | -11.3 | 544 | 5366 | roll | -0.73 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.055 | 2228 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 754.1 | -11.1 | 546 | 5429 | done | -0.74 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.047 | 1547 | -648.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 790.5 | -11.4 | 562 | 5741 | done | -0.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 825.2 | -11.0 | 577 | 6052 | done | -0.77 | - | - | 2507 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 860.4 | -11.6 | 592 | 6365 | roll | -0.78 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.058 | 2218 | 639.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 871.3 | -11.4 | 596 | 6459 | done | -0.80 | - | - | 2502 | - | 1.02 | 0.051 | 1557 | -648.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 911.1 | -11.6 | 612 | 6790 | done | -0.81 | - | - | 2502 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 944.1 | -10.1 | 627 | 7101 | done | -0.83 | - | - | 2502 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 973.1 | -9.4 | 642 | 7409 | done | -0.85 | - | - | 2502 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7596 | 990.7 | 9.5 | 651 | 7803 | done | -0.11 | 0.62 | 0.119 | 2706 | 329.0 | - | - | 1794 | - | - | 202.15 | 1.435 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | 998.0 | - | 660 | 8037 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.050 | 2971 | 378.6 | 1.27 | 0.063 | 2511 | 564.6 | 243.3 | 221.98 | 1.372 | 1891 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 941.1 | 16.3 | 680 | 8235 | done | 0.64 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.052 | 1826 | -622.7 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 887.6 | 16.3 | 696 | 8560 | done | 0.59 | 0.12 | 0.184 | 2938 | -300.0 | - | - | 1826 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 843.1 | 14.6 | 711 | 8873 | roll | 0.56 | - | - | 2933 | - | 1.08 | 0.058 | 2513 | 636.1 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 827.3 | 14.1 | 715 | 8982 | done | 0.55 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.048 | 1804 | -644.5 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 781.0 | 15.0 | 731 | 9294 | done | 0.53 | - | - | 2936 | - | - | - | 1804 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 734.7 | 14.6 | 746 | 9602 | done | 0.51 | - | - | 2935 | - | - | - | 1804 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | 689.9 | 14.5 | 761 | 9913 | roll | 0.50 | - | - | 2933 | - | 1.12 | 0.054 | 2522 | 641.1 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 672.6 | 13.2 | 766 | 10038 | done | 0.50 | 0.08 | 0.153 | 2910 | -287.5 | 1.10 | 0.045 | 1811 | -646.4 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 635.7 | 11.2 | 782 | 10401 | roll | 0.55 | - | - | 2914 | - | 1.12 | 0.050 | 1113 | -623.2 | 285.6 | 37.75 | 1.206 | 1718 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 625.0 | 11.2 | 786 | 10501 | done | 0.62 | - | - | 2911 | - | 1.12 | 0.046 | 1827 | 637.5 | 327.0 | 38.78 | 1.174 | 1550 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 584.1 | 10.6 | 810 | 10878 | done | 0.73 | 0.20 | 0.070 | 3005 | 470.0 | - | - | 1828 | - | 387.3 | 54.10 | 1.156 | 1304 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 508.1 | 20.5 | 846 | 11199 | done | 0.68 | 0.15 | 0.169 | 2966 | -260.0 | - | - | 1831 | - | 387.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 456.9 | 16.5 | 876 | 11518 | roll | 0.68 | - | - | 2966 | - | 1.05 | 0.053 | 2516 | 652.4 | 387.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 443.8 | 16.2 | 883 | 11599 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.042 | 1810 | -653.7 | 387.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 389.6 | 16.8 | 914 | 11928 | done | 0.68 | - | - | 2968 | - | - | - | 1810 | - | 387.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 344.4 | 13.5 | 944 | 12252 | roll | 0.69 | - | - | 2980 | - | 1.02 | 0.046 | 1120 | -676.5 | 387.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 329.6 | 13.3 | 953 | 12355 | done | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.041 | 1825 | 671.4 | 387.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 284.7 | 13.5 | 984 | 12686 | roll | 0.73 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.046 | 1117 | -655.6 | 387.3 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 277.0 | 12.5 | 989 | 12751 | done | 0.77 | - | - | 2978 | - | 1.05 | 0.040 | 1822 | 671.4 | 393.3 | 5.40 | 0.661 | 1280 | -3.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 236.1 | 11.8 | 1030 | 13102 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.103 | 3047 | 690.0 | 1.12 | 0.044 | 1108 | -637.5 | 420.0 | 24.45 | 0.832 | 1170 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 218.5 | 19.4 | 1046 | 13184 | done | 0.81 | 0.12 | 0.129 | 3005 | -350.0 | 1.08 | 0.038 | 1825 | 663.9 | 420.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 169.3 | 13.6 | 1107 | 13512 | done | 0.82 | - | - | 3005 | - | - | - | 1825 | - | 420.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 128.5 | 11.7 | 1168 | 13863 | roll | 0.88 | - | - | 3009 | - | 1.05 | 0.040 | 1115 | -676.2 | 447.8 | 24.55 | 0.728 | 1056 | -4.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13926 | 117.8 | 10.8 | 1183 | 13980 | done | 0.99 | 0.12 | 0.042 | 3092 | 691.7 | 1.05 | 0.036 | 1829 | 680.0 | 502.7 | 46.35 | 0.725 | 832 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | 45.0 | 17.2 | 1250 | 14311 | done | 0.98 | 0.12 | 0.159 | 3059 | -275.0 | - | - | 1832 | - | 502.7 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | 11.7 | 9.7 | 1311 | 14690 | VBD | 1.14 | 0.15 | 0.074 | 3150 | 606.7 | - | - | 1832 | - | 589.2 | 58.35 | 0.631 | 545 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.05 | 7.95 | 0.035 | 154 | -376.9 | - | - | 1553 | - | 575.47 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||