prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.47 of 147.00 AH used of 24V (62.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.87 of 109.00 AH used of 10V (64.34% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 538.19, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.68 | - | - | 160 | - | - | - | 1589 | - | -243.3 | -110.00 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.9 | -9.8 | 15 | 165 | roll | -0.68 | 9.38 | 0.225 | 2513 | 250.9 | 0.98 | 0.069 | 2244 | 668.4 | -243.3 | -14.48 | - | 3879 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 51.6 | -43.0 | 31 | 242 | done | -0.50 | 0.25 | 0.156 | 2574 | 244.0 | 1.05 | 0.038 | 1543 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 134.2 | -18.4 | 92 | 570 | roll | -0.47 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.044 | 853 | -676.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 147.1 | -17.1 | 104 | 641 | done | -0.47 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.038 | 1554 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 201.8 | -15.4 | 165 | 971 | roll | -0.46 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.046 | 2249 | 681.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 229.4 | -12.7 | 199 | 1160 | done | -0.46 | 0.08 | 0.128 | 2592 | 337.5 | 1.05 | 0.041 | 1555 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 264.2 | -10.1 | 248 | 1490 | roll | -0.50 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.045 | 2246 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 270.5 | -9.0 | 254 | 1557 | done | -0.56 | - | - | 2589 | - | 1.05 | 0.041 | 1552 | -661.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 304.8 | -11.4 | 285 | 1889 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.081 | 2504 | -708.3 | 1.08 | 0.046 | 2248 | 644.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 325.9 | -15.6 | 296 | 2022 | done | -0.57 | 0.15 | 0.127 | 2556 | 346.7 | 1.05 | 0.041 | 1549 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 366.0 | -11.5 | 327 | 2344 | roll | -0.59 | - | - | 2565 | - | 1.08 | 0.048 | 2244 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 375.3 | -10.0 | 335 | 2436 | done | -0.62 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.041 | 1543 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 414.3 | -11.7 | 366 | 2768 | roll | -0.65 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.047 | 2239 | 662.9 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2823 | 420.6 | -10.9 | 371 | 2828 | done | -0.69 | 0.08 | 0.047 | 2491 | -912.5 | 1.02 | 0.043 | 1554 | -671.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 474.0 | -15.8 | 402 | 3157 | done | -0.65 | 0.15 | 0.158 | 2534 | 286.7 | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 511.4 | -11.2 | 432 | 3474 | done | -0.67 | - | - | 2534 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 549.1 | -11.9 | 462 | 3797 | roll | -0.68 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.050 | 2237 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 570.7 | -11.0 | 478 | 3987 | done | -0.71 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.046 | 1557 | -647.6 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 610.2 | -11.6 | 506 | 4319 | done | -0.73 | - | - | 2531 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 645.3 | -11.0 | 521 | 4627 | roll | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.050 | 2242 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 657.0 | -11.0 | 525 | 4741 | done | -0.79 | 0.08 | 0.053 | 2468 | -725.0 | 1.08 | 0.047 | 1540 | -650.0 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 705.4 | -15.1 | 541 | 5053 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.168 | 2496 | 233.3 | 1.08 | 0.054 | 848 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 715.3 | -11.6 | 544 | 5130 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.047 | 1543 | 643.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 751.7 | -11.2 | 560 | 5451 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | - | - | 1543 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 786.8 | -11.8 | 575 | 5761 | roll | -0.77 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.057 | 2249 | 653.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 793.5 | -11.8 | 577 | 5819 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.049 | 1550 | -647.2 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 833.5 | -12.5 | 593 | 6138 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 872.4 | -12.5 | 608 | 6448 | done | -0.78 | - | - | 2481 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 911.8 | -12.9 | 623 | 6762 | roll | -0.78 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.060 | 2239 | 626.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 920.9 | -12.8 | 626 | 6830 | done | -0.79 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.052 | 1545 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 964.0 | -12.7 | 642 | 7163 | done | -0.79 | - | - | 2482 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7390 | 992.4 | 12.2 | 653 | 7599 | done | -0.11 | 0.68 | 0.122 | 2704 | 326.5 | - | - | 1827 | - | - | 203.85 | 1.438 | 2884 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | 1002.2 | - | 662 | 7833 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.052 | 2971 | 365.8 | 1.23 | 0.063 | 2521 | 564.2 | 243.3 | 222.77 | 1.375 | 1892 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 966.5 | 16.6 | 675 | 7902 | done | 0.63 | - | - | 2978 | - | 1.15 | 0.052 | 1823 | -607.0 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 912.8 | 17.0 | 691 | 8218 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.169 | 2927 | -300.0 | 1.12 | 0.062 | 2520 | 622.3 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 899.6 | 12.8 | 695 | 8308 | done | 0.58 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.050 | 1816 | -640.0 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 856.2 | 12.8 | 711 | 8640 | roll | 0.58 | - | - | 2929 | - | 1.10 | 0.060 | 2514 | 634.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 848.9 | 12.7 | 713 | 8698 | done | 0.58 | - | - | 2931 | - | 1.08 | 0.049 | 1820 | -642.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 807.1 | 13.3 | 729 | 9016 | done | 0.58 | - | - | 2932 | - | - | - | 1820 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 766.7 | 13.0 | 744 | 9328 | roll | 0.58 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.058 | 2528 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 758.7 | 12.5 | 746 | 9395 | done | 0.59 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.047 | 1816 | -647.3 | 248.9 | 4.20 | 0.820 | 1869 | -2.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 719.8 | 11.9 | 762 | 9728 | done | 0.61 | - | - | 2933 | - | - | - | 1816 | - | 270.2 | 21.90 | 1.235 | 1782 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 682.2 | 10.8 | 778 | 10092 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | - | - | 1816 | - | 324.7 | 51.15 | 1.237 | 1560 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 642.3 | 10.9 | 796 | 10453 | done | 0.76 | 0.15 | 0.080 | 3010 | 513.3 | - | - | 1816 | - | 377.2 | 47.85 | 1.196 | 1346 | -4.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 574.6 | 19.8 | 819 | 10759 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.169 | 2973 | -308.3 | 1.12 | 0.054 | 2525 | 633.0 | 377.2 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 561.8 | 14.8 | 826 | 10838 | done | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.044 | 1811 | -649.1 | 377.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | 509.6 | 15.6 | 857 | 11169 | roll | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.10 | 0.053 | 2525 | 649.1 | 377.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 498.7 | 15.5 | 863 | 11237 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.044 | 1821 | -651.9 | 377.2 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 444.8 | 16.1 | 894 | 11568 | roll | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.049 | 1117 | -670.5 | 377.2 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 437.1 | 14.3 | 898 | 11621 | done | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.043 | 1831 | 661.1 | 377.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 391.3 | 14.3 | 929 | 11945 | roll | 0.70 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.047 | 1111 | -654.5 | 377.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 377.1 | 13.1 | 938 | 12048 | done | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.044 | 1824 | 660.2 | 377.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 330.5 | 14.5 | 969 | 12376 | done | 0.70 | - | - | 2970 | - | - | - | 1825 | - | 377.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12697 | 284.3 | 14.2 | 999 | 12703 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | - | - | 1825 | - | 377.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 240.7 | 12.6 | 1036 | 13035 | roll | 0.74 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.045 | 1111 | -661.1 | 379.7 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13105 | 231.8 | 11.8 | 1049 | 13135 | done | 0.80 | - | - | 2980 | - | 1.05 | 0.040 | 1819 | 674.3 | 406.2 | 24.92 | 0.833 | 1228 | -4.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13457 | 193.3 | 10.8 | 1113 | 13510 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.077 | 3067 | 580.0 | 1.08 | 0.040 | 1100 | -665.7 | 459.4 | 45.40 | 0.806 | 1010 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | 172.0 | 20.8 | 1130 | 13578 | done | 0.87 | 0.12 | 0.138 | 3026 | -341.7 | 1.10 | 0.038 | 1832 | 665.5 | 459.4 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 116.1 | 14.9 | 1191 | 13905 | done | 0.88 | - | - | 3026 | - | - | - | 1833 | - | 459.4 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | 76.2 | 10.6 | 1252 | 14286 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.086 | 3104 | 650.0 | 1.12 | 0.039 | 1104 | -650.9 | 520.6 | 50.62 | 0.702 | 759 | -4.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14401 | 49.4 | 13.9 | 1281 | 14411 | done | 1.02 | 0.08 | 0.126 | 3078 | -325.0 | 1.08 | 0.037 | 1828 | 670.4 | 520.6 | - | - | 756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14733 | 10.8 | 12.1 | 1342 | 14755 | roll | 1.08 | - | - | 3082 | - | 1.10 | 0.045 | 1113 | -650.0 | 536.8 | 14.23 | 0.588 | 693 | -4.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.04 | 7.65 | 0.036 | 154 | -382.7 | - | - | 1563 | - | 538.19 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||