prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.70 of 147.00 AH used of 24V (62.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.41 of 109.00 AH used of 10V (64.76% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.68 | - | - | 138 | - | - | - | 1527 | - | -243.3 | -110.50 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 6.4 | -10.9 | 15 | 165 | roll | -0.68 | 9.38 | 0.224 | 2514 | 253.3 | 1.08 | 0.064 | 2242 | 662.0 | -243.3 | -13.25 | - | 3879 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 61.8 | -35.9 | 36 | 269 | done | -0.53 | 0.20 | 0.156 | 2567 | 265.0 | 1.02 | 0.037 | 1550 | -678.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 138.2 | -21.5 | 97 | 595 | roll | -0.49 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.042 | 2233 | 669.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 165.9 | -17.0 | 124 | 748 | done | -0.47 | - | - | 2562 | - | 1.00 | 0.037 | 1555 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 217.7 | -16.6 | 185 | 1074 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.160 | 2594 | 266.7 | 1.02 | 0.042 | 2234 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 225.6 | -9.8 | 196 | 1140 | done | -0.49 | - | - | 2594 | - | 1.02 | 0.039 | 1543 | -677.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 253.7 | -8.2 | 253 | 1466 | roll | -0.54 | - | - | 2591 | - | 1.02 | 0.044 | 2232 | 675.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 265.3 | -7.9 | 265 | 1603 | done | -0.60 | 0.08 | 0.049 | 2513 | -975.0 | 1.00 | 0.040 | 1556 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 322.9 | -17.2 | 296 | 1940 | done | -0.55 | 0.17 | 0.151 | 2562 | 288.2 | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 362.6 | -10.8 | 327 | 2264 | roll | -0.58 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.047 | 2236 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 369.9 | -9.3 | 333 | 2343 | done | -0.62 | - | - | 2576 | - | 1.02 | 0.043 | 1556 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 403.5 | -9.8 | 364 | 2665 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.083 | 2495 | -675.0 | 1.02 | 0.047 | 2227 | 657.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 414.5 | -16.0 | 370 | 2740 | done | -0.62 | 0.12 | 0.132 | 2538 | 358.3 | 1.02 | 0.042 | 1543 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 457.3 | -12.4 | 401 | 3062 | roll | -0.62 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.049 | 2236 | 660.0 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 476.7 | -11.3 | 415 | 3230 | done | -0.64 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.045 | 1556 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 515.9 | -11.8 | 446 | 3553 | roll | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.049 | 846 | -657.4 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 522.7 | -11.7 | 451 | 3611 | done | -0.68 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.043 | 1541 | 661.9 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 562.3 | -12.0 | 482 | 3942 | roll | -0.69 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.050 | 2243 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 573.8 | -11.1 | 491 | 4047 | done | -0.71 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.044 | 1552 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 615.5 | -12.4 | 517 | 4384 | done | -0.73 | - | - | 2526 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 653.5 | -11.1 | 532 | 4698 | done | -0.75 | - | - | 2525 | - | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 686.6 | -10.6 | 547 | 5004 | roll | -0.77 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.054 | 2242 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 696.2 | -9.7 | 551 | 5099 | done | -0.79 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.047 | 1546 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 729.6 | -9.7 | 567 | 5427 | done | -0.81 | 0.10 | 0.101 | 2464 | -560.0 | - | - | 1546 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 773.5 | -14.8 | 582 | 5737 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.177 | 2490 | 260.0 | 1.08 | 0.054 | 853 | -641.7 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 783.8 | -11.7 | 585 | 5816 | done | -0.78 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.047 | 1549 | 644.4 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 824.1 | -12.8 | 601 | 6137 | roll | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.05 | 0.056 | 2243 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 832.7 | -12.9 | 604 | 6207 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.049 | 1542 | -649.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 879.2 | -14.1 | 620 | 6536 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | - | - | 1542 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 922.0 | -14.0 | 635 | 6846 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | - | - | 1542 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 964.2 | -13.7 | 650 | 7160 | roll | -0.78 | - | - | 2476 | - | 1.05 | 0.055 | 855 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 975.7 | -13.5 | 653 | 7239 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 1.08 | 0.049 | 1549 | 642.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7354 | 990.7 | 13.2 | 659 | 7566 | done | -0.11 | 0.73 | 0.126 | 2699 | 319.2 | - | - | 1820 | - | - | 203.15 | 1.432 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7570 | 1000.9 | - | 669 | 7797 | done | 0.68 | 0.75 | 0.047 | 2980 | 374.7 | - | - | 1819 | - | 243.3 | 222.98 | 1.372 | 1891 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 919.2 | 18.8 | 695 | 8100 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.180 | 2945 | -291.7 | 1.10 | 0.061 | 2513 | 630.9 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 906.8 | 15.8 | 698 | 8174 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.049 | 1823 | -638.9 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | 853.0 | 16.7 | 714 | 8498 | done | 0.56 | - | - | 2947 | - | - | - | 1823 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 801.9 | 16.1 | 729 | 8810 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.175 | 2911 | -300.0 | 1.08 | 0.056 | 2518 | 643.5 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 791.8 | 12.8 | 732 | 8883 | done | 0.52 | - | - | 2914 | - | 1.08 | 0.047 | 1817 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 750.9 | 12.3 | 748 | 9221 | roll | 0.54 | - | - | 2911 | - | 1.10 | 0.054 | 2531 | 649.1 | 255.8 | 10.85 | 1.151 | 1840 | -3.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 742.0 | 11.9 | 750 | 9307 | done | 0.58 | - | - | 2914 | - | 1.10 | 0.046 | 1822 | -644.5 | 279.8 | 23.70 | 1.236 | 1743 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 703.4 | 10.6 | 766 | 9677 | done | 0.65 | 0.12 | 0.090 | 2977 | 525.0 | - | - | 1822 | - | 338.9 | 54.83 | 1.242 | 1502 | -4.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 642.9 | 17.0 | 783 | 9993 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.173 | 2942 | -291.7 | 1.10 | 0.055 | 2516 | 630.9 | 338.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 616.0 | 12.7 | 792 | 10197 | done | 0.62 | - | - | 2944 | - | 1.08 | 0.043 | 1811 | -652.8 | 338.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10522 | 569.7 | 14.1 | 817 | 10523 | done | 0.62 | - | - | 2944 | - | - | - | 1812 | - | 338.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 523.4 | 14.6 | 847 | 10848 | roll | 0.62 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.053 | 2527 | 650.0 | 338.9 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 511.6 | 13.6 | 854 | 10928 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.043 | 1821 | -653.7 | 338.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 466.8 | 14.4 | 885 | 11259 | roll | 0.63 | - | - | 2952 | - | 1.05 | 0.048 | 1118 | -669.5 | 338.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 455.4 | 13.9 | 892 | 11345 | done | 0.65 | - | - | 2949 | - | 1.08 | 0.043 | 1833 | 662.0 | 338.9 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 414.4 | 12.5 | 923 | 11674 | done | 0.67 | - | - | 2948 | - | - | - | 1834 | - | 345.4 | 5.57 | 0.786 | 1474 | -3.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 373.8 | 11.5 | 954 | 12034 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.107 | 3022 | 740.0 | 1.15 | 0.046 | 1115 | -625.2 | 380.6 | 32.08 | 0.984 | 1331 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 344.2 | 18.0 | 969 | 12168 | done | 0.71 | 0.15 | 0.134 | 2976 | -306.7 | 1.08 | 0.042 | 1820 | 652.8 | 380.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | 299.2 | 13.2 | 1000 | 12498 | roll | 0.73 | - | - | 2971 | - | 1.02 | 0.049 | 2503 | 669.6 | 380.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 293.4 | 12.4 | 1004 | 12554 | done | 0.76 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.041 | 1808 | -661.9 | 390.0 | 9.38 | 0.797 | 1294 | -3.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | 253.5 | 11.3 | 1035 | 12916 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.101 | 3044 | 700.0 | 1.05 | 0.041 | 1117 | -658.1 | 428.6 | 34.00 | 0.858 | 1135 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 233.8 | 18.2 | 1051 | 12995 | done | 0.81 | 0.10 | 0.132 | 3011 | -330.0 | 1.05 | 0.037 | 1821 | 670.5 | 428.6 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 182.8 | 16.0 | 1112 | 13325 | roll | 0.81 | - | - | 3015 | - | 1.08 | 0.044 | 1112 | -656.5 | 428.6 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 174.8 | 15.0 | 1120 | 13373 | done | 0.82 | - | - | 3012 | - | 1.05 | 0.037 | 1820 | 674.3 | 428.6 | - | - | 1133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 125.5 | 13.5 | 1181 | 13702 | done | 0.83 | - | - | 3012 | - | - | - | 1820 | - | 428.6 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 85.5 | 11.2 | 1242 | 14067 | roll | 0.92 | - | - | 3015 | - | 1.10 | 0.044 | 1112 | -643.6 | 472.1 | 36.80 | 0.706 | 958 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14126 | 76.8 | 8.1 | 1258 | 14239 | done | 1.14 | 0.22 | 0.034 | 3147 | 600.0 | 1.05 | 0.036 | 1819 | 673.3 | 603.3 | 105.60 | 0.692 | 454 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.05 | 7.88 | 0.037 | 154 | -379.8 | - | - | 1536 | - | 600.49 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||