OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.03 of 147.00 AH used of 24V (95.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.51 of 109.00 AH used of 10V (96.78% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.49, SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.63 - - 168 - - - 2186 - -243.3 -82.15 - 2269 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -4.8 14 160 roll -0.63 7.62 0.239 2109 254.7 1.48 0.054 1158 -694.6 -243.3 -39.72 - 3797 -38.5 - - - - - - - 26.02 26.26 26.54
325 57.5 -28.1 40 331 done -0.58 - - 2104 - 1.45 0.040 2125 666.9 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.36 -
631 144.7 -22.1 56 637 roll -0.55 0.12 0.180 2135 258.3 1.50 0.049 3137 674.7 -243.3 - - 3795 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
704 157.1 -19.7 59 710 done -0.52 0.08 0.138 2151 200.0 1.45 0.031 2132 -693.1 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - 26.40 26.53 -
1019 196.5 -11.8 75 1020 done -0.53 - - 2149 - - - 2132 - -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1320 219.5 -7.9 90 1327 roll -0.55 - - 2163 - 1.50 0.052 3132 666.7 -243.3 - - 3797 - - - - - - - - - 26.60 -
1426 229.9 -9.9 95 1433 done -0.57 - - 2162 - 1.40 0.031 2158 -695.7 -243.3 - - 3796 - - - - - - - - - 26.65 -
1751 269.1 -10.9 111 1752 done -0.59 - - 2160 - - - 2157 - -243.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2054 286.6 -3.3 126 2056 done -0.62 0.12 0.088 2083 -641.7 - - 2158 - -243.3 - - 3792 - - - - - - - - 26.72 - -
2353 323.0 -14.6 141 2355 done -0.60 0.15 0.158 2122 260.0 - - 2156 - -243.3 - - 3790 - - - - - - - - 26.60 - -
2652 357.2 -10.3 156 2658 roll -0.61 - - 2097 - 1.50 0.054 3124 645.3 -243.3 - - 3789 - - - - - - - - - 26.70 -
2787 369.0 -9.1 162 2792 done -0.63 - - 2097 - 1.42 0.033 2139 -693.7 -243.3 - - 3787 - - - - - - - - - 26.75 -
3100 396.9 -9.1 178 3106 roll -0.64 - - 2089 - 1.50 0.054 3138 666.0 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - 26.70 -
3144 400.6 -8.9 180 3149 done -0.65 - - 2089 - 1.42 0.034 2144 -700.0 -243.3 - - 3784 - - - - - - - - - 26.77 -
3467 427.5 -8.3 196 3473 roll -0.66 - - 2082 - 1.50 0.056 3143 666.0 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - 26.71 -
3506 429.4 -8.3 197 3512 done -0.67 - - 2082 - 1.42 0.034 2158 -693.7 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - 26.77 -
3811 457.1 -8.9 213 3813 done -0.68 - - 2082 - - - 2157 - -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4113 484.2 -9.3 228 4119 roll -0.69 - - 2074 - 1.50 0.057 3159 668.0 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - 26.72 -
4212 492.3 -9.4 232 4219 done -0.70 - - 2074 - 1.48 0.035 2140 -688.5 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - 26.77 -
4517 521.9 -9.3 248 4522 roll -0.71 - - 2067 - 1.50 0.057 3139 666.0 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - 26.72 -
4570 525.7 -9.1 250 4575 done -0.71 - - 2067 - 1.42 0.037 2159 -690.1 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - 26.77 -
4882 557.7 -11.2 266 4887 roll -0.71 - - 2060 - 1.50 0.058 3158 666.0 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - 26.72 -
4914 560.3 -11.4 267 4921 done -0.71 0.12 0.159 2092 266.7 1.48 0.036 2143 -685.8 -243.3 - - 3768 - - - - - - - - 26.65 26.77 -
5230 598.7 -12.7 283 5231 done -0.73 - - 2092 - - - 2142 - -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5549 637.1 -11.2 294 5551 done -0.74 - - 2092 - - - 2143 - -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5849 668.7 -10.1 304 5854 roll -0.76 - - 2087 - 1.50 0.061 3138 663.3 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - 26.72 -
5907 672.0 -10.1 305 5914 done -0.78 - - 2087 - 1.45 0.038 2145 -684.8 -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - 26.78 -
6214 701.1 -8.2 316 6221 roll -0.79 - - 2080 - 1.52 0.061 3126 645.4 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - 26.73 -
6273 704.1 -8.2 317 6280 done -0.81 - - 2080 - 1.42 0.037 2153 -685.2 -243.3 - - 3757 - - - - - - - - - 26.78 -
6581 731.6 -8.4 328 6586 roll -0.82 - - 2073 - 1.50 0.062 3149 664.0 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - 26.72 -
6614 734.7 -8.5 329 6620 done -0.83 - - 2073 - 1.48 0.038 2142 -680.4 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - 26.77 -
6950 768.8 -10.6 340 6956 roll -0.84 - - 2065 - 1.50 0.061 3134 661.3 -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - 26.72 -
7008 772.7 -10.9 341 7014 done -0.85 - - 2064 - 1.45 0.039 2151 -677.9 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - 26.77 -
7315 809.6 -10.6 352 7321 roll -0.86 - - 2058 - 1.52 0.063 3126 641.4 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - 26.72 -
7415 819.6 -10.4 355 7420 done -0.87 - - 2057 - 1.45 0.040 2139 -680.7 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - 26.77 -
7745 851.0 -9.2 366 7750 roll -0.87 - - 2050 - 1.50 0.062 3130 660.7 -243.3 - - 3749 - - - - - - - - - 26.72 -
7778 854.4 -9.4 367 7783 done -0.87 - - 2050 - 1.45 0.038 2149 -676.6 -243.3 - - 3749 - - - - - - - - - 26.77 -
8114 887.8 -10.4 378 8119 roll -0.87 - - 2041 - 1.50 0.063 3136 658.0 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.71 -
8191 894.5 -10.3 380 8196 done -0.87 - - 2042 - 1.45 0.040 2152 -678.6 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - 26.77 -
8509 933.4 -12.5 391 8514 roll -0.87 - - 2035 - 1.52 0.064 3123 638.8 -243.3 - - 3746 - - - - - - - - - 26.72 -
8591 941.4 -12.4 393 8596 done -0.87 - - 2035 - 1.45 0.040 2140 -677.9 -243.3 - - 3745 - - - - - - - - - 26.77 -
8904 985.6 -14.3 404 8905 done -0.87 - - 2035 - - - 2139 - -243.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
8962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8962 begin apogee
8968 993.9 -14.1 406 9183 done -0.19 0.65 0.137 2249 329.2 - - 2036 - - 205.35 1.161 2794 -4.6 0.412 - - - - - - 26.64 - 24.05
9184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9185 begin climb
9187 1009.8 - 413 9421 roll 0.63 0.77 0.068 2534 370.1 1.55 0.046 1080 -616.8 243.3 226.38 1.058 1806 -4.4 0.433 - - - - - - 24.91 24.60 23.91
9494 991.4 11.6 423 9499 done 0.59 - - 2535 - 1.52 0.051 2040 631.6 243.3 - - 1793 - - - - - - - - - 25.25 -
9809 947.3 13.8 434 9814 roll 0.56 0.12 0.195 2500 -291.7 1.55 0.059 3037 643.2 243.3 - - 1789 - - - - - - - - 25.80 25.90 -
9920 934.4 13.8 437 9926 done 0.53 - - 2506 - 1.50 0.040 2026 -674.0 243.3 - - 1789 - - - - - - - - - 26.03 -
10240 893.0 12.3 448 10246 roll 0.51 - - 2506 - 1.58 0.061 3036 639.2 243.3 - - 1788 - - - - - - - - - 26.20 -
10366 877.6 12.3 452 10371 done 0.49 0.12 0.182 2482 -200.0 1.48 0.038 2053 -664.2 243.3 - - 1788 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
10700 845.1 9.9 463 10701 done 0.48 - - 2482 - - - 2047 - 248.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11000 816.7 9.2 473 11034 roll 0.48 - - 2481 - 1.55 0.059 3038 639.4 277.3 24.20 1.123 1671 -4.8 0.362 - - - - 1 - - 25.87 24.83
11077 810.7 9.3 475 11122 done 0.48 - - 2487 - 1.50 0.038 2023 -676.7 303.5 30.25 1.284 1564 -3.5 0.232 - - - - 1 - - 25.99 24.27
11423 775.1 9.9 487 11437 roll 0.47 - - 2487 - 1.62 0.058 3042 629.0 305.7 8.98 1.011 1551 -1.4 0.115 - - - - - - - 25.82 25.11
11500 768.3 10.3 489 11505 done 0.47 - - 2495 - 1.50 0.038 2029 -675.3 305.7 - - 1547 - - - - - - - - - 25.96 -
11820 733.6 10.2 500 11825 roll 0.46 - - 2494 - 1.58 0.060 3038 638.6 305.7 - - 1546 - - - - - - - - - 26.17 -
11863 729.7 10.4 501 11868 done 0.45 0.12 0.168 2471 -191.7 1.50 0.039 2011 -684.7 305.7 - - 1546 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
12188 697.2 10.2 512 12189 done 0.46 - - 2470 - - - 2011 - 305.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12487 664.4 11.1 522 12493 roll 0.47 - - 2470 - 1.60 0.060 3045 646.2 305.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.39 -
12515 664.4 11.1 522 12521 done 0.47 - - 2476 - 1.48 0.039 2056 -668.2 305.7 - - 1546 - - - - - - - - - 26.44 -
12821 627.6 10.6 533 12822 done 0.47 - - 2476 - - - 2056 - 305.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13121 600.8 8.1 543 13199 roll 0.50 - - 2476 - 1.67 0.060 3036 586.8 375.4 63.72 1.405 1273 -4.3 0.190 - - - - 1 - - 24.98 24.04
13237 593.4 7.0 548 13354 done 0.54 - - 2482 - 1.52 0.038 2043 -653.3 484.9 104.07 1.429 824 -4.3 0.186 - - - - 1 - - 25.40 23.62
13669 562.6 7.1 570 13793 roll 0.61 0.10 0.106 2533 510.0 1.65 0.058 3033 600.0 588.8 99.85 1.367 454 -3.7 0.159 - - - - 3 - 25.86 24.51 23.77
13831 545.2 10.8 578 13837 done 0.61 - - 2539 - 1.52 0.038 2040 -653.3 588.8 1.85 0.185 455 - - - - - - - - - 25.08 24.96
14156 510.9 9.7 594 14162 roll 0.63 - - 2539 - 1.65 0.060 3039 605.5 601.0 2.12 0.272 455 - - - - - - - - - 25.83 25.01
14184 508.4 9.7 595 14189 done 0.64 - - 2545 - 1.50 0.038 2028 -674.0 612.8 1.10 0.211 454 - - - - - - - - - 25.89 25.76
14502 475.0 10.8 611 14509 roll 0.65 - - 2545 - 1.65 0.059 3041 613.9 612.8 1.58 0.186 455 - - - - - - - - - 26.08 26.00
14551 469.3 11.7 613 14557 done 0.65 - - 2551 - 1.50 0.037 2017 -682.7 612.8 1.00 0.216 455 - - - - - - - - - 26.15 26.02
14870 417.3 16.7 629 14876 roll 0.65 - - 2551 - 1.60 0.057 3040 639.4 612.8 1.42 0.194 454 - - - - - - - - - 26.24 26.15
14908 413.6 16.2 630 14915 done 0.65 - - 2559 - 1.50 0.038 2009 -687.3 612.8 0.82 0.235 453 - - - - - - - - - 26.29 26.15
15214 371.5 12.6 646 15219 roll 0.65 - - 2558 - 1.58 0.056 3037 650.6 612.8 0.60 0.270 454 - - - - - - - - - 26.33 26.25
15251 368.5 12.6 647 15260 done 0.65 0.12 0.168 2533 -208.3 1.48 0.037 2052 -665.5 612.8 0.73 0.239 453 - - - - - - - - 26.25 26.38 26.25
15558 339.4 9.4 663 15564 roll 0.69 - - 2539 - 1.45 0.044 1064 -681.4 635.6 1.00 0.215 453 - - - - - - - - - 26.40 26.31
15592 337.1 9.5 664 15597 done 0.72 - - 2538 - 1.50 0.046 2071 671.3 655.5 - - 455 - - - - - - - - - 26.42 -
15905 302.0 11.4 680 15908 done 0.75 - - 2538 - - - 2071 - 655.5 0.73 0.244 454 - - - - - - - - - - 26.36
16206 275.2 7.4 695 16209 done 0.81 0.12 0.097 2609 591.7 - - 2071 - 748.7 0.17 0.582 456 - - - - - - - - 26.52 - 26.39
16505 225.9 17.9 710 16511 roll 0.79 0.12 0.170 2577 -266.7 1.48 0.042 1075 -673.0 748.7 0.88 0.184 455 - - - - - - - - 26.44 26.53 26.44
16530 221.9 17.6 711 16536 done 0.78 - - 2577 - 1.50 0.045 2090 676.7 748.7 0.35 0.368 453 - - - - - - - - - 26.55 26.43
16854 177.0 13.4 727 16860 roll 0.78 - - 2577 - 1.42 0.054 3040 669.0 748.7 1.10 0.200 454 - - - - - - - - - 26.53 26.46
16899 171.6 12.7 729 16905 done 0.78 - - 2584 - 1.48 0.035 2036 -678.4 748.7 0.70 0.246 453 - - - - - - - - - 26.58 26.45
17223 134.9 10.8 745 17226 done 0.80 - - 2584 - - - 2036 - 748.7 0.80 0.228 454 - - - - - - - - - - 26.48
17523 112.6 8.0 760 17529 roll 0.86 - - 2585 - 1.52 0.051 3041 661.2 821.8 0.93 0.208 454 - - - - - - - - - 26.58 26.51
17552 109.9 9.2 761 17558 done 0.90 - - 2585 - 1.45 0.034 2048 -684.8 851.5 - - 457 - - - - - - - - - 26.63 -
17871 84.5 4.9 777 17878 roll 1.01 0.15 0.080 2664 526.7 1.40 0.041 1075 -695.0 1035.7 1.25 0.156 455 - - - - - - - - 26.65 26.61 26.53
17938 79.6 6.8 780 17944 done 1.08 - - 2664 - 1.48 0.040 2061 666.2 1151.0 1.42 0.171 457 - - - - - - - - - 26.64 26.53
18252 45.2 12.4 797 18264 roll 1.08 - - 2664 - 1.48 0.052 3033 656.8 1151.0 2.97 0.135 457 - - - - - - - - - 26.62 26.55
18361 31.8 11.9 807 18368 done 1.08 - - 2672 - 1.42 0.032 2043 -697.2 1151.0 1.02 0.154 457 - - - - - - - - - 26.67 26.55
18597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18597 begin surface coast
18623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18623 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.72 6.53 0.041 142 -387.4 0.17 0.074 2175 776.5 574.49 - - 461 - - - - - - - -