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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.00 of 147.00 AH used of 24V (65.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.68 of 109.00 AH used of 10V (67.26% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 580.87, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.68 | - | - | 147 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | -113.53 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.6 | -11.1 | 16 | 166 | roll | -0.68 | 9.27 | 0.222 | 2499 | 253.7 | 2.20 | 0.054 | 2922 | 649.1 | -243.3 | -11.10 | - | 3879 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 61.2 | -31.4 | 39 | 280 | done | -0.57 | 0.20 | 0.139 | 2559 | 300.0 | 2.17 | 0.037 | 1501 | -654.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 131.8 | -17.9 | 100 | 602 | done | -0.52 | - | - | 2558 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 191.4 | -17.8 | 161 | 927 | roll | -0.49 | - | - | 2551 | - | 2.22 | 0.047 | 2909 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 196.5 | -17.7 | 165 | 955 | done | -0.48 | 0.10 | 0.120 | 2586 | 350.0 | 2.15 | 0.037 | 1503 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 237.2 | -11.6 | 226 | 1279 | roll | -0.50 | - | - | 2578 | - | 2.17 | 0.047 | 2909 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 244.8 | -8.7 | 240 | 1360 | done | -0.57 | - | - | 2577 | - | 2.15 | 0.037 | 1497 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 281.3 | -11.1 | 276 | 1690 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.15 | 0.048 | 2909 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 289.3 | -8.9 | 283 | 1779 | done | -0.66 | 0.12 | 0.080 | 2478 | -758.3 | 2.12 | 0.037 | 1490 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 361.2 | -21.7 | 314 | 2107 | done | -0.58 | 0.25 | 0.155 | 2551 | 292.0 | - | - | 1489 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 401.2 | -11.4 | 344 | 2428 | roll | -0.60 | - | - | 2546 | - | 2.20 | 0.048 | 2919 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 407.7 | -8.9 | 349 | 2497 | done | -0.65 | - | - | 2560 | - | 2.15 | 0.039 | 1502 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 444.4 | -11.9 | 380 | 2820 | roll | -0.66 | - | - | 2550 | - | 2.20 | 0.051 | 2914 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 453.3 | -9.3 | 387 | 2909 | done | -0.71 | 0.10 | 0.094 | 2479 | -710.0 | 2.15 | 0.039 | 1494 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 515.7 | -19.1 | 417 | 3234 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.159 | 2521 | 247.1 | 2.22 | 0.050 | 2912 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 524.6 | -12.8 | 422 | 3298 | done | -0.68 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.041 | 1500 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 569.6 | -13.6 | 452 | 3623 | roll | -0.68 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.054 | 2909 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 577.0 | -11.1 | 457 | 3689 | done | -0.71 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.041 | 1494 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 618.0 | -11.7 | 482 | 4026 | done | -0.71 | - | - | 2512 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 656.2 | -11.9 | 497 | 4337 | roll | -0.71 | - | - | 2512 | - | 2.00 | 0.052 | 202 | -646.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 661.1 | -11.4 | 498 | 4379 | done | -0.72 | - | - | 2503 | - | 2.00 | 0.042 | 1510 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 696.7 | -11.2 | 514 | 4693 | roll | -0.72 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.054 | 2912 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 702.8 | -10.5 | 516 | 4753 | done | -0.74 | - | - | 2492 | - | 2.15 | 0.041 | 1499 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 741.1 | -12.2 | 532 | 5064 | done | -0.74 | - | - | 2492 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 778.3 | -12.0 | 547 | 5375 | done | -0.74 | - | - | 2492 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 814.7 | -11.9 | 562 | 5685 | roll | -0.74 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.059 | 2909 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 819.5 | -11.8 | 564 | 5726 | done | -0.74 | - | - | 2482 | - | 2.15 | 0.044 | 1493 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 863.8 | -13.8 | 580 | 6056 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.175 | 2496 | 140.0 | 2.25 | 0.058 | 2913 | 631.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 867.7 | -13.4 | 581 | 6082 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 905.9 | -11.7 | 597 | 6401 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 940.8 | -11.0 | 612 | 6713 | done | -0.74 | - | - | 2493 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 973.8 | -10.4 | 627 | 7023 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.060 | 2903 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 977.9 | -10.1 | 628 | 7066 | done | -0.78 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.046 | 1494 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7193 | 991.9 | 10.8 | 635 | 7405 | done | -0.11 | 0.70 | 0.123 | 2705 | 322.9 | - | - | 1858 | - | - | 202.70 | 1.429 | 2882 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7408 | 998.6 | - | 645 | 7643 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.046 | 2987 | 402.9 | 2.50 | 0.057 | 445 | -565.2 | 243.3 | 220.12 | 1.366 | 1891 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 956.4 | 18.4 | 658 | 7712 | done | 0.63 | 0.15 | 0.167 | 2947 | -266.7 | 2.28 | 0.047 | 1848 | 615.4 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 905.9 | 15.6 | 674 | 8027 | roll | 0.59 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.060 | 3265 | 644.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 899.4 | 15.7 | 675 | 8068 | done | 0.57 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.043 | 1847 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 850.1 | 15.7 | 691 | 8381 | done | 0.53 | 0.15 | 0.177 | 2913 | -260.0 | - | - | 1847 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 812.1 | 12.1 | 706 | 8709 | roll | 0.54 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.058 | 3258 | 618.9 | 258.9 | 13.85 | 1.218 | 1828 | -3.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 805.5 | 12.0 | 708 | 8763 | done | 0.57 | - | - | 2923 | - | 2.17 | 0.040 | 1839 | -653.9 | 279.7 | 21.08 | 1.253 | 1743 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 762.6 | 12.3 | 725 | 9100 | done | 0.59 | - | - | 2924 | - | - | - | 1839 | - | 291.7 | 12.45 | 1.172 | 1694 | -3.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 722.3 | 12.2 | 741 | 9430 | done | 0.60 | - | - | 2924 | - | - | - | 1839 | - | 305.3 | 13.82 | 1.175 | 1638 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 682.9 | 12.2 | 757 | 9759 | done | 0.62 | - | - | 2925 | - | - | - | 1839 | - | 320.5 | 15.12 | 1.164 | 1576 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 643.0 | 12.4 | 773 | 10083 | roll | 0.65 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.051 | 445 | -642.4 | 329.7 | 9.62 | 1.068 | 1539 | -3.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10116 | 637.4 | 12.4 | 775 | 10132 | done | 0.69 | 0.10 | 0.100 | 2989 | 560.0 | 2.17 | 0.039 | 1859 | 651.6 | 339.3 | 10.50 | 1.073 | 1500 | -3.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 570.4 | 21.0 | 796 | 10451 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.167 | 2946 | -286.7 | 2.20 | 0.056 | 3266 | 639.5 | 339.3 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | 550.4 | 14.9 | 806 | 10579 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.040 | 1851 | -658.1 | 339.3 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 500.0 | 14.0 | 837 | 10901 | roll | 0.67 | - | - | 2951 | - | 2.20 | 0.054 | 3261 | 640.9 | 339.3 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 495.9 | 14.4 | 839 | 10934 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 2.15 | 0.039 | 1846 | -658.1 | 339.3 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 450.1 | 15.5 | 869 | 11259 | roll | 0.67 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.050 | 445 | -651.6 | 339.3 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 446.6 | 15.1 | 871 | 11284 | done | 0.67 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.038 | 1859 | 657.7 | 339.3 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 399.3 | 14.3 | 901 | 11610 | roll | 0.66 | - | - | 2972 | - | 2.15 | 0.053 | 3263 | 653.0 | 339.3 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 385.0 | 13.8 | 909 | 11710 | done | 0.67 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.038 | 1835 | -664.2 | 339.3 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 336.0 | 15.2 | 939 | 12037 | roll | 0.66 | - | - | 2996 | - | 2.12 | 0.047 | 439 | -658.5 | 339.3 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 330.6 | 14.5 | 941 | 12075 | done | 0.66 | 0.15 | 0.146 | 2956 | -266.7 | 2.15 | 0.037 | 1859 | 660.5 | 339.3 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 295.2 | 10.7 | 972 | 12445 | done | 0.76 | - | - | 2957 | - | - | - | 1862 | - | 395.9 | 48.88 | 0.910 | 1270 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 254.8 | 10.1 | 1007 | 12833 | roll | 0.91 | 0.22 | 0.060 | 3076 | 540.9 | 2.25 | 0.044 | 436 | -633.8 | 469.8 | 62.67 | 0.860 | 966 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 228.2 | 21.4 | 1025 | 12900 | done | 0.88 | 0.12 | 0.132 | 3033 | -358.3 | 2.22 | 0.036 | 1867 | 644.6 | 469.8 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 169.2 | 17.2 | 1086 | 13227 | roll | 0.87 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.048 | 3249 | 642.8 | 469.8 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 162.3 | 17.2 | 1092 | 13266 | done | 0.88 | - | - | 3039 | - | 2.15 | 0.035 | 1843 | -654.0 | 469.8 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 106.9 | 16.7 | 1153 | 13591 | roll | 0.88 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.045 | 443 | -651.2 | 469.8 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | 100.0 | 12.4 | 1162 | 13653 | done | 0.92 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.034 | 1848 | 662.7 | 478.5 | 7.95 | 0.610 | 932 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13970 | 59.7 | 9.2 | 1224 | 14064 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.072 | 3153 | 686.7 | 2.28 | 0.043 | 444 | -615.8 | 578.0 | 82.25 | 0.685 | 524 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14084 | 38.2 | 21.4 | 1240 | 14093 | done | 1.08 | 0.15 | 0.127 | 3096 | -380.0 | 2.17 | 0.031 | 1850 | 647.9 | 578.0 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.06 | 7.65 | 0.031 | 154 | -384.6 | - | - | 1489 | - | 580.87 | - | - | 516 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||