prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.46 of 147.00 AH used of 24V (67.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.80 of 109.00 AH used of 10V (68.07% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 127 | - | - | - | 1471 | - | -243.3 | -104.20 | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.6 | -8.6 | 15 | 160 | roll | -0.68 | 9.43 | 0.226 | 2511 | 252.8 | 2.28 | 0.054 | 2914 | 632.9 | -243.3 | -15.40 | - | 3880 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 67.0 | -28.5 | 45 | 308 | done | -0.58 | 0.15 | 0.140 | 2555 | 293.3 | 2.15 | 0.034 | 1515 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 142.7 | -19.9 | 106 | 630 | roll | -0.54 | - | - | 2558 | - | 2.00 | 0.039 | 195 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 157.1 | -16.7 | 119 | 706 | done | -0.54 | - | - | 2550 | - | 1.98 | 0.031 | 1514 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 216.9 | -18.1 | 180 | 1033 | roll | -0.51 | 0.10 | 0.182 | 2567 | 170.0 | 2.12 | 0.042 | 2901 | 654.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 229.9 | -10.5 | 199 | 1137 | done | -0.55 | - | - | 2570 | - | 2.12 | 0.033 | 1491 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 272.7 | -12.6 | 244 | 1461 | roll | -0.57 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.043 | 2907 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 278.0 | -11.5 | 247 | 1509 | done | -0.61 | - | - | 2561 | - | 2.10 | 0.033 | 1496 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 318.8 | -12.8 | 278 | 1832 | roll | -0.63 | - | - | 2555 | - | 2.15 | 0.044 | 2897 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 331.0 | -11.5 | 287 | 1936 | done | -0.67 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.034 | 1493 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 377.0 | -13.8 | 317 | 2262 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.073 | 2479 | -513.3 | 2.15 | 0.046 | 2897 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 384.6 | -17.9 | 320 | 2311 | done | -0.65 | 0.17 | 0.150 | 2532 | 311.8 | 2.10 | 0.037 | 1503 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 436.1 | -15.7 | 351 | 2633 | roll | -0.64 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.047 | 2897 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 444.4 | -14.1 | 356 | 2692 | done | -0.65 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.037 | 1500 | -665.2 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 492.2 | -13.5 | 386 | 3018 | roll | -0.63 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.050 | 2893 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 497.4 | -12.9 | 389 | 3060 | done | -0.63 | - | - | 2516 | - | 2.10 | 0.039 | 1503 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 541.6 | -13.7 | 419 | 3382 | done | -0.62 | - | - | 2516 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 584.0 | -13.3 | 449 | 3707 | roll | -0.62 | - | - | 2516 | - | 2.00 | 0.051 | 201 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 588.8 | -14.4 | 451 | 3738 | done | -0.62 | 0.12 | 0.153 | 2542 | 216.7 | 1.95 | 0.039 | 1492 | 662.1 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 623.0 | -10.7 | 472 | 4058 | roll | -0.66 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.050 | 2916 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 633.7 | -9.7 | 476 | 4161 | done | -0.71 | - | - | 2533 | - | 2.15 | 0.040 | 1493 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 667.9 | -10.8 | 492 | 4477 | roll | -0.74 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.052 | 2915 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 675.6 | -9.8 | 495 | 4550 | done | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.041 | 1502 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 709.5 | -10.7 | 510 | 4869 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.086 | 2448 | -633.3 | 2.20 | 0.054 | 2904 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 714.9 | -14.0 | 512 | 4909 | done | -0.78 | 0.15 | 0.164 | 2488 | 266.7 | 2.15 | 0.041 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 758.2 | -13.1 | 528 | 5232 | done | -0.78 | - | - | 2488 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 797.4 | -12.6 | 543 | 5547 | roll | -0.78 | - | - | 2480 | - | 2.22 | 0.057 | 2903 | 636.0 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 802.7 | -12.7 | 545 | 5586 | done | -0.78 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.042 | 1499 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 844.7 | -12.5 | 561 | 5916 | roll | -0.77 | - | - | 2472 | - | 2.03 | 0.056 | 196 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 851.0 | -13.4 | 563 | 5963 | done | -0.76 | 0.15 | 0.160 | 2502 | 200.0 | 2.00 | 0.043 | 1501 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 880.1 | -8.3 | 579 | 6291 | roll | -0.78 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.057 | 2903 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 884.2 | -7.7 | 581 | 6343 | done | -0.82 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.042 | 1496 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 913.6 | -9.7 | 596 | 6660 | roll | -0.83 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.057 | 2907 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 916.5 | -9.7 | 597 | 6689 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.042 | 1499 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 950.8 | -10.7 | 613 | 7008 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7317 | 984.6 | -11.1 | 628 | 7321 | roll | -0.86 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.060 | 2906 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 988.4 | -11.0 | 629 | 7358 | done | -0.88 | - | - | 2469 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7384 | 991.5 | 11.0 | 631 | 7596 | done | -0.11 | 0.70 | 0.121 | 2701 | 331.4 | - | - | 1858 | - | - | 202.15 | 1.434 | 2883 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7599 | 999.9 | - | 641 | 7832 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.045 | 2981 | 383.6 | 2.42 | 0.060 | 3247 | 574.0 | 243.3 | 220.80 | 1.368 | 1892 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 956.0 | 20.0 | 655 | 7906 | done | 0.62 | 0.17 | 0.177 | 2949 | -188.2 | 2.25 | 0.043 | 1846 | -622.7 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 900.4 | 16.3 | 671 | 8233 | done | 0.58 | - | - | 2950 | - | - | - | 1846 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 851.6 | 15.9 | 686 | 8543 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.190 | 2921 | -290.0 | 2.22 | 0.057 | 3249 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 845.1 | 13.7 | 688 | 8590 | done | 0.54 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.041 | 1844 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 799.2 | 14.1 | 704 | 8917 | roll | 0.53 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.053 | 437 | -648.4 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 794.1 | 14.8 | 705 | 8955 | done | 0.51 | 0.12 | 0.161 | 2908 | -275.0 | 2.17 | 0.043 | 1853 | 652.5 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 756.4 | 11.4 | 721 | 9307 | roll | 0.55 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.059 | 3248 | 611.8 | 280.5 | 33.35 | 1.274 | 1739 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 743.1 | 11.2 | 726 | 9430 | done | 0.64 | 0.10 | 0.095 | 2972 | 620.0 | 2.17 | 0.041 | 1844 | -647.0 | 324.1 | 41.33 | 1.251 | 1562 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 677.8 | 18.9 | 744 | 9749 | done | 0.61 | 0.12 | 0.175 | 2941 | -258.3 | - | - | 1844 | - | 324.1 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 632.1 | 14.3 | 759 | 10062 | roll | 0.61 | - | - | 2935 | - | 2.22 | 0.057 | 3254 | 635.1 | 324.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 626.3 | 14.0 | 761 | 10102 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | 2.15 | 0.041 | 1840 | -657.7 | 324.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 581.1 | 14.4 | 782 | 10427 | roll | 0.63 | - | - | 2944 | - | 2.22 | 0.056 | 3262 | 640.5 | 324.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 577.1 | 13.9 | 783 | 10451 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.041 | 1846 | -652.5 | 324.1 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 532.9 | 14.1 | 814 | 10774 | roll | 0.63 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.051 | 442 | -653.0 | 324.1 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 523.7 | 13.3 | 820 | 10844 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.041 | 1851 | 655.3 | 324.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | 474.9 | 15.8 | 850 | 11169 | roll | 0.61 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.055 | 3255 | 647.0 | 324.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 464.2 | 15.2 | 855 | 11241 | done | 0.62 | - | - | 2969 | - | 2.10 | 0.039 | 1851 | -668.6 | 324.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 413.4 | 15.6 | 886 | 11564 | roll | 0.60 | - | - | 2969 | - | 2.17 | 0.053 | 3255 | 647.0 | 324.1 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 408.7 | 15.8 | 888 | 11596 | done | 0.59 | 0.15 | 0.162 | 2938 | -206.7 | 2.12 | 0.037 | 1842 | -666.5 | 324.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 372.2 | 10.4 | 918 | 11984 | roll | 0.70 | - | - | 2950 | - | 2.28 | 0.048 | 437 | -616.2 | 388.6 | 54.90 | 0.986 | 1299 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 358.2 | 9.7 | 929 | 12135 | done | 0.87 | 0.20 | 0.061 | 3051 | 505.0 | 2.17 | 0.035 | 1856 | 653.9 | 472.7 | 72.25 | 0.952 | 955 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 260.0 | 24.9 | 967 | 12457 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.161 | 2996 | -323.5 | 2.15 | 0.050 | 3255 | 650.7 | 472.7 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 245.4 | 12.5 | 978 | 12560 | done | 0.86 | - | - | 3008 | - | 2.15 | 0.037 | 1851 | -653.0 | 478.0 | 5.28 | 0.625 | 933 | -3.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12881 | 197.2 | 14.5 | 1040 | 12888 | roll | 0.86 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.047 | 437 | -651.6 | 478.0 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 186.6 | 11.9 | 1053 | 12985 | done | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.15 | 0.035 | 1854 | 659.1 | 500.2 | 19.90 | 0.770 | 842 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 133.2 | 13.7 | 1117 | 13314 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.098 | 3092 | 730.0 | 2.20 | 0.045 | 441 | -642.3 | 500.2 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 124.7 | 19.6 | 1125 | 13363 | done | 0.95 | 0.12 | 0.125 | 3050 | -350.0 | 2.15 | 0.035 | 1859 | 659.5 | 500.2 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 72.0 | 13.6 | 1186 | 13692 | roll | 0.98 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.044 | 444 | -652.1 | 500.2 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | 67.4 | 13.3 | 1191 | 13725 | done | 1.03 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.034 | 1854 | 665.1 | 500.2 | - | - | 839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14041 | 35.0 | 9.3 | 1252 | 14129 | roll | 1.21 | 0.20 | 0.058 | 3177 | 595.0 | 2.22 | 0.043 | 434 | -639.6 | 596.0 | 79.57 | 0.653 | 451 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14176 | 8.1 | 20.0 | 1272 | 14184 | done | 1.19 | 0.12 | 0.129 | 3132 | -375.0 | 2.17 | 0.034 | 1851 | 653.0 | 596.0 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14219 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.03 | 7.75 | 0.034 | 141 | -385.9 | - | - | 1489 | - | 598.53 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||