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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.68 of 147.00 AH used of 24V (67.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.35 of 109.00 AH used of 10V (68.48% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 582.10, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.68 | - | - | 148 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | -92.50 | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.6 | -8.2 | 13 | 146 | roll | -0.68 | 9.25 | 0.221 | 2499 | 254.2 | 2.20 | 0.054 | 2906 | 642.3 | -243.3 | -15.77 | - | 3879 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 56.1 | -29.3 | 36 | 257 | done | -0.59 | 0.20 | 0.135 | 2550 | 255.0 | 2.15 | 0.034 | 1499 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 137.3 | -23.7 | 97 | 578 | roll | -0.52 | - | - | 2550 | - | 1.98 | 0.040 | 202 | -655.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 148.8 | -21.6 | 105 | 627 | done | -0.47 | 0.12 | 0.130 | 2585 | 291.7 | 1.95 | 0.031 | 1501 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 197.2 | -12.1 | 166 | 956 | roll | -0.48 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.041 | 2898 | 665.2 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 207.9 | -8.5 | 186 | 1068 | done | -0.54 | - | - | 2576 | - | 2.10 | 0.031 | 1496 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 246.5 | -11.9 | 247 | 1395 | roll | -0.56 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.041 | 2906 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 254.1 | -9.3 | 255 | 1462 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.10 | 0.031 | 1488 | -675.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 291.4 | -11.7 | 285 | 1789 | roll | -0.64 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.041 | 2902 | 667.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 299.1 | -9.4 | 291 | 1864 | done | -0.69 | 0.12 | 0.080 | 2478 | -658.3 | 2.10 | 0.033 | 1491 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 364.0 | -20.2 | 321 | 2189 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.159 | 2540 | 364.7 | 1.95 | 0.041 | 209 | -657.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 367.3 | -19.6 | 322 | 2207 | done | -0.57 | - | - | 2541 | - | 1.92 | 0.034 | 1498 | 671.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 414.7 | -14.9 | 353 | 2531 | roll | -0.57 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.045 | 2907 | 671.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 430.6 | -11.1 | 364 | 2664 | done | -0.60 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.034 | 1503 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 472.2 | -11.4 | 394 | 2989 | roll | -0.60 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.047 | 2901 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 478.1 | -10.0 | 398 | 3047 | done | -0.62 | - | - | 2522 | - | 2.10 | 0.036 | 1499 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 518.1 | -13.2 | 429 | 3370 | roll | -0.62 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.049 | 2901 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 526.2 | -12.2 | 434 | 3433 | done | -0.64 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.038 | 1491 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 575.5 | -15.8 | 464 | 3758 | roll | -0.64 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.050 | 2906 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 581.4 | -14.6 | 467 | 3798 | done | -0.64 | 0.12 | 0.147 | 2538 | 300.0 | 2.12 | 0.039 | 1499 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 619.7 | -11.4 | 489 | 4122 | roll | -0.67 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.052 | 2900 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 623.2 | -11.2 | 490 | 4149 | done | -0.71 | - | - | 2530 | - | 2.12 | 0.039 | 1493 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 656.2 | -9.8 | 506 | 4473 | roll | -0.74 | - | - | 2520 | - | 2.17 | 0.054 | 2898 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 659.1 | -9.6 | 507 | 4502 | done | -0.77 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.041 | 1494 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 693.4 | -11.5 | 522 | 4815 | done | -0.79 | - | - | 2520 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 730.3 | -12.1 | 537 | 5130 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.101 | 2454 | -660.0 | 2.20 | 0.056 | 2898 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 735.5 | -14.3 | 538 | 5166 | done | -0.79 | 0.12 | 0.165 | 2488 | 283.3 | 2.12 | 0.043 | 1497 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 779.4 | -13.9 | 554 | 5477 | done | -0.79 | - | - | 2480 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 820.2 | -13.0 | 569 | 5785 | done | -0.79 | - | - | 2478 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 859.4 | -12.5 | 584 | 6097 | roll | -0.79 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.059 | 2900 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 863.1 | -11.9 | 585 | 6125 | done | -0.79 | - | - | 2468 | - | 2.15 | 0.045 | 1498 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 904.6 | -13.1 | 601 | 6444 | done | -0.79 | - | - | 2468 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 944.4 | -12.8 | 616 | 6756 | roll | -0.79 | - | - | 2458 | - | 2.22 | 0.061 | 2905 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 948.6 | -12.3 | 617 | 6794 | done | -0.79 | 0.12 | 0.157 | 2492 | 283.3 | 2.17 | 0.046 | 1494 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 981.6 | -10.1 | 633 | 7107 | roll | -0.81 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.061 | 2900 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 985.2 | -10.2 | 634 | 7145 | done | -0.84 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.045 | 1500 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7190 | 990.4 | 10.7 | 637 | 7402 | done | -0.11 | 0.65 | 0.118 | 2700 | 332.3 | - | - | 1852 | - | - | 203.43 | 1.432 | 2883 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7407 | 998.9 | - | 647 | 7642 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.047 | 2975 | 376.7 | 2.42 | 0.060 | 3245 | 575.6 | 243.3 | 220.35 | 1.375 | 1891 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 964.1 | 18.4 | 659 | 7680 | done | 0.63 | 0.15 | 0.178 | 2952 | -153.3 | 2.28 | 0.043 | 1854 | -610.1 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 913.0 | 16.2 | 674 | 7997 | roll | 0.58 | - | - | 2945 | - | 2.20 | 0.059 | 3249 | 634.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 907.0 | 16.3 | 675 | 8031 | done | 0.55 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.041 | 1838 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 855.1 | 16.6 | 690 | 8348 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.166 | 2901 | -311.8 | 2.20 | 0.057 | 3250 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 850.3 | 14.0 | 691 | 8384 | done | 0.51 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.040 | 1839 | -656.3 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 815.5 | 10.8 | 707 | 8746 | done | 0.58 | - | - | 2909 | - | - | - | 1839 | - | 298.8 | 50.97 | 1.317 | 1665 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 775.3 | 11.7 | 724 | 9074 | done | 0.64 | 0.12 | 0.087 | 2972 | 525.0 | - | - | 1839 | - | 327.3 | 26.98 | 1.258 | 1549 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 714.1 | 19.2 | 740 | 9376 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.174 | 2939 | -275.0 | 2.25 | 0.055 | 3254 | 628.9 | 327.3 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 709.8 | 19.4 | 741 | 9399 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.039 | 1848 | -654.0 | 327.3 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 658.7 | 15.0 | 757 | 9727 | roll | 0.58 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.050 | 436 | -650.7 | 327.3 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 653.3 | 14.9 | 758 | 9762 | done | 0.58 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.040 | 1859 | 655.8 | 327.3 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 608.8 | 13.3 | 774 | 10078 | roll | 0.57 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.058 | 3258 | 644.7 | 327.3 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 596.3 | 11.8 | 779 | 10203 | done | 0.62 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.041 | 1844 | -657.7 | 352.1 | 22.52 | 1.161 | 1448 | -4.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | 547.0 | 14.8 | 812 | 10522 | done | 0.60 | - | - | 2966 | - | - | - | 1844 | - | 352.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | 501.2 | 14.0 | 842 | 10845 | roll | 0.60 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.055 | 3252 | 640.0 | 352.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 495.5 | 13.8 | 845 | 10887 | done | 0.60 | 0.12 | 0.170 | 2940 | -208.3 | 2.15 | 0.040 | 1836 | -658.6 | 352.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 458.7 | 11.5 | 875 | 11245 | roll | 0.67 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.051 | 447 | -640.1 | 387.2 | 31.50 | 1.060 | 1304 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 450.2 | 11.0 | 881 | 11334 | done | 0.78 | 0.15 | 0.074 | 3029 | 540.0 | 2.17 | 0.039 | 1848 | 645.6 | 435.6 | 43.30 | 1.044 | 1107 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11653 | 366.4 | 23.7 | 916 | 11658 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.159 | 2970 | -347.1 | 2.20 | 0.054 | 3255 | 639.5 | 435.6 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 357.8 | 15.1 | 919 | 11707 | done | 0.75 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.037 | 1836 | -660.0 | 435.6 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 311.1 | 14.2 | 950 | 12028 | roll | 0.76 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.049 | 446 | -655.7 | 435.6 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 306.1 | 13.6 | 952 | 12064 | done | 0.78 | - | - | 2991 | - | 2.15 | 0.037 | 1859 | 657.2 | 435.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 255.4 | 15.8 | 983 | 12387 | roll | 0.78 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.050 | 3255 | 658.5 | 435.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12414 | 251.2 | 14.3 | 985 | 12418 | done | 0.81 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.037 | 1838 | -668.4 | 435.6 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 209.8 | 12.1 | 1044 | 12756 | roll | 0.84 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.047 | 443 | -642.9 | 451.4 | 14.10 | 0.779 | 1041 | -4.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 203.5 | 11.9 | 1052 | 12817 | done | 0.90 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.035 | 1851 | 654.9 | 473.8 | 20.02 | 0.789 | 950 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13134 | 155.1 | 14.4 | 1116 | 13142 | roll | 0.92 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.048 | 3261 | 649.8 | 473.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 152.8 | 14.5 | 1118 | 13158 | done | 0.94 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.034 | 1845 | -658.6 | 473.8 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | 112.3 | 11.7 | 1179 | 13507 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.084 | 3111 | 725.0 | 2.12 | 0.044 | 446 | -659.9 | 501.2 | 23.90 | 0.715 | 838 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 93.4 | 17.3 | 1197 | 13596 | done | 1.00 | 0.12 | 0.128 | 3066 | -375.0 | 2.15 | 0.034 | 1851 | 653.5 | 501.2 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13911 | 49.2 | 11.8 | 1258 | 13941 | roll | 1.06 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.044 | 444 | -639.5 | 526.1 | 21.38 | 0.653 | 736 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 44.1 | 10.8 | 1264 | 14006 | done | 1.17 | 0.10 | 0.043 | 3155 | 810.0 | 2.15 | 0.032 | 1865 | 660.9 | 579.3 | 45.33 | 0.661 | 521 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.04 | 7.88 | 0.036 | 152 | -381.1 | - | - | 1492 | - | 582.10 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||