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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.91 of 147.00 AH used of 24V (68.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.92 of 109.00 AH used of 10V (68.88% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 581.85, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 90 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 138 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | -106.78 | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.4 | -7.7 | 15 | 166 | roll | -0.68 | 9.35 | 0.226 | 2522 | 255.0 | 2.05 | 0.057 | 200 | -632.7 | -243.3 | -16.50 | - | 3880 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 75.3 | -24.7 | 51 | 339 | done | -0.62 | - | - | 2514 | - | 1.98 | 0.034 | 1496 | 654.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 167.7 | -25.7 | 112 | 662 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.163 | 2560 | 230.0 | 2.15 | 0.041 | 2906 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 178.3 | -18.2 | 120 | 713 | done | -0.52 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.034 | 1502 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 227.5 | -15.8 | 181 | 1038 | roll | -0.50 | - | - | 2548 | - | 2.17 | 0.045 | 2901 | 644.7 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 237.5 | -12.1 | 194 | 1112 | done | -0.53 | - | - | 2548 | - | 2.12 | 0.035 | 1499 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 287.2 | -14.2 | 233 | 1439 | roll | -0.53 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.046 | 2909 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 295.9 | -11.7 | 238 | 1511 | done | -0.56 | - | - | 2538 | - | 2.15 | 0.036 | 1500 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 343.5 | -13.8 | 269 | 1829 | done | -0.56 | - | - | 2539 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 385.9 | -12.9 | 299 | 2154 | roll | -0.56 | - | - | 2539 | - | 2.22 | 0.050 | 2911 | 635.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 391.9 | -11.0 | 303 | 2207 | done | -0.59 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.037 | 1503 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 435.6 | -13.4 | 333 | 2534 | roll | -0.59 | - | - | 2539 | - | 2.15 | 0.050 | 2903 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 439.6 | -13.1 | 335 | 2563 | done | -0.61 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.039 | 1496 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 487.0 | -13.2 | 366 | 2891 | done | -0.61 | - | - | 2539 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 523.6 | -10.6 | 396 | 3214 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 2.20 | 0.052 | 2906 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 529.7 | -10.2 | 400 | 3275 | done | -0.66 | - | - | 2529 | - | 2.12 | 0.039 | 1500 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 568.7 | -12.7 | 431 | 3598 | roll | -0.66 | - | - | 2519 | - | 2.22 | 0.054 | 2910 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 574.0 | -11.8 | 434 | 3647 | done | -0.69 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.041 | 1491 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 620.2 | -13.5 | 459 | 3976 | roll | -0.69 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.054 | 2904 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 626.6 | -12.1 | 461 | 4028 | done | -0.71 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.041 | 1492 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 667.5 | -12.0 | 477 | 4349 | roll | -0.71 | - | - | 2508 | - | 2.00 | 0.052 | 202 | -645.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 671.8 | -12.4 | 478 | 4382 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.98 | 0.041 | 1502 | 656.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 711.9 | -12.1 | 494 | 4706 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.054 | 2907 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 724.7 | -10.5 | 499 | 4819 | done | -0.73 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.041 | 1493 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 766.9 | -12.8 | 515 | 5149 | roll | -0.71 | - | - | 2476 | - | 2.20 | 0.057 | 2901 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 774.0 | -11.4 | 517 | 5204 | done | -0.71 | 0.12 | 0.156 | 2512 | 300.0 | 2.15 | 0.042 | 1488 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 805.1 | -9.9 | 532 | 5524 | roll | -0.73 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 810.4 | -9.4 | 534 | 5574 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | 2.15 | 0.042 | 1494 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 844.9 | -10.8 | 550 | 5897 | roll | -0.76 | - | - | 2488 | - | 2.20 | 0.055 | 2906 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 848.4 | -11.1 | 551 | 5925 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 2.15 | 0.042 | 1493 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 884.7 | -11.5 | 566 | 6241 | roll | -0.77 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.057 | 2903 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 888.6 | -11.2 | 567 | 6279 | done | -0.78 | - | - | 2472 | - | 2.15 | 0.042 | 1493 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 927.5 | -12.4 | 583 | 6593 | roll | -0.78 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.060 | 2909 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 932.4 | -12.3 | 584 | 6635 | done | -0.78 | 0.12 | 0.157 | 2494 | 283.3 | 2.15 | 0.044 | 1499 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 964.8 | -10.3 | 600 | 6952 | roll | -0.80 | - | - | 2486 | - | 2.20 | 0.057 | 2901 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 968.2 | -10.2 | 601 | 6980 | done | -0.83 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7194 | 991.2 | 10.9 | 611 | 7404 | done | -0.11 | 0.65 | 0.116 | 2705 | 336.9 | - | - | 1847 | - | - | 203.10 | 1.438 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7410 | 1000.5 | - | 621 | 7644 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.042 | 2988 | 404.3 | 2.47 | 0.060 | 3246 | 566.4 | 243.3 | 221.57 | 1.374 | 1892 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 960.1 | 18.1 | 635 | 7722 | done | 0.62 | 0.20 | 0.174 | 2946 | -210.0 | 2.25 | 0.044 | 1846 | -622.2 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 913.6 | 14.4 | 651 | 8044 | roll | 0.59 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.058 | 3263 | 638.3 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 908.2 | 14.9 | 652 | 8079 | done | 0.56 | - | - | 2953 | - | 2.17 | 0.042 | 1836 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 858.8 | 15.7 | 668 | 8400 | done | 0.52 | 0.15 | 0.172 | 2916 | -246.7 | - | - | 1836 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 820.5 | 12.2 | 683 | 8731 | roll | 0.53 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.055 | 3261 | 619.6 | 257.0 | 12.10 | 1.208 | 1836 | -3.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 815.0 | 12.7 | 684 | 8754 | done | 0.53 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.041 | 1845 | -652.5 | 257.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 771.6 | 14.0 | 700 | 9065 | done | 0.53 | - | - | 2922 | - | - | - | 1845 | - | 257.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 730.0 | 13.2 | 715 | 9379 | roll | 0.53 | - | - | 2921 | - | 2.20 | 0.054 | 3257 | 641.8 | 257.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 724.8 | 12.4 | 716 | 9428 | done | 0.55 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.040 | 1848 | -655.3 | 265.3 | 9.43 | 1.129 | 1801 | -3.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 680.4 | 12.7 | 733 | 9756 | roll | 0.55 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.051 | 438 | -655.8 | 265.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 677.9 | 12.8 | 734 | 9774 | done | 0.55 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.039 | 1856 | 659.5 | 265.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 631.7 | 14.6 | 750 | 10107 | roll | 0.54 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.057 | 3261 | 647.5 | 265.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 627.9 | 14.9 | 751 | 10128 | done | 0.54 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.041 | 1848 | -657.2 | 265.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10448 | 579.5 | 14.1 | 773 | 10449 | done | 0.53 | 0.12 | 0.177 | 2918 | -275.0 | - | - | 1848 | - | 265.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 545.9 | 9.8 | 803 | 10846 | done | 0.65 | 0.12 | 0.090 | 2986 | 566.7 | - | - | 1847 | - | 348.9 | 75.43 | 1.154 | 1460 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 476.5 | 18.6 | 841 | 11170 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.165 | 2941 | -300.0 | 2.28 | 0.054 | 3265 | 621.9 | 348.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 470.0 | 13.9 | 844 | 11210 | done | 0.65 | - | - | 2944 | - | 2.17 | 0.040 | 1850 | -652.1 | 348.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 430.1 | 11.6 | 874 | 11568 | roll | 0.72 | - | - | 2953 | - | 2.28 | 0.050 | 443 | -617.1 | 381.1 | 28.00 | 1.027 | 1329 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 415.7 | 11.5 | 884 | 11694 | done | 0.81 | 0.15 | 0.075 | 3031 | 520.0 | 2.17 | 0.037 | 1854 | 650.2 | 416.4 | 31.67 | 1.003 | 1185 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 331.4 | 24.1 | 918 | 12017 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.158 | 2974 | -335.3 | 2.17 | 0.052 | 3254 | 645.2 | 416.4 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 319.0 | 13.7 | 924 | 12092 | done | 0.79 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.037 | 1846 | -654.9 | 416.4 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12413 | 267.7 | 15.0 | 954 | 12417 | roll | 0.79 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.047 | 440 | -654.0 | 416.4 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 258.1 | 12.4 | 960 | 12497 | done | 0.83 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.036 | 1839 | 650.7 | 423.7 | 7.05 | 0.723 | 1156 | -3.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | 212.7 | 14.7 | 1016 | 12824 | done | 0.83 | - | - | 3001 | - | - | - | 1840 | - | 423.7 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 166.3 | 15.6 | 1077 | 13147 | roll | 0.85 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.047 | 3258 | 653.5 | 423.7 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 158.7 | 15.3 | 1085 | 13193 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.035 | 1852 | -663.2 | 423.7 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 114.7 | 11.3 | 1146 | 13552 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.075 | 3105 | 640.0 | 2.25 | 0.045 | 440 | -627.6 | 464.0 | 34.53 | 0.733 | 991 | -4.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 96.3 | 17.5 | 1163 | 13629 | done | 0.96 | 0.15 | 0.129 | 3055 | -333.3 | 2.17 | 0.034 | 1859 | 653.9 | 464.0 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 55.3 | 11.0 | 1224 | 13992 | roll | 1.03 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.042 | 440 | -617.0 | 511.0 | 39.25 | 0.675 | 798 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 47.2 | 10.3 | 1235 | 14086 | done | 1.16 | 0.12 | 0.040 | 3152 | 741.7 | 2.17 | 0.032 | 1859 | 653.9 | 579.6 | 57.25 | 0.662 | 519 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14244 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.03 | 7.85 | 0.033 | 151 | -382.3 | - | - | 1490 | - | 581.85 | - | - | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||