prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.65 of 147.00 AH used of 24V (68.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.77 of 109.00 AH used of 10V (69.01% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 153 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | -106.90 | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.4 | -7.9 | 15 | 167 | roll | -0.68 | 9.27 | 0.223 | 2510 | 254.3 | 2.00 | 0.052 | 187 | -655.0 | -243.3 | -16.60 | - | 3879 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 74.5 | -31.3 | 50 | 336 | done | -0.58 | 0.15 | 0.145 | 2545 | 233.3 | 1.98 | 0.034 | 1494 | 660.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 155.7 | -21.2 | 111 | 658 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.172 | 2570 | 208.3 | 2.12 | 0.041 | 2896 | 661.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 165.7 | -13.0 | 122 | 726 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 2.10 | 0.032 | 1493 | -668.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 216.2 | -15.2 | 183 | 1046 | roll | -0.56 | - | - | 2553 | - | 2.15 | 0.041 | 2906 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 223.8 | -11.2 | 194 | 1111 | done | -0.59 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.031 | 1505 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 270.2 | -13.9 | 242 | 1430 | roll | -0.59 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.042 | 2913 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 279.8 | -9.8 | 249 | 1515 | done | -0.63 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.033 | 1491 | -670.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 319.5 | -11.1 | 279 | 1838 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 356.4 | -10.5 | 309 | 2161 | roll | -0.63 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.045 | 2903 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 365.7 | -9.3 | 316 | 2255 | done | -0.67 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.034 | 1503 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 408.0 | -14.5 | 347 | 2575 | done | -0.67 | - | - | 2553 | - | - | - | 1503 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 451.5 | -13.6 | 377 | 2900 | roll | -0.69 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.048 | 2906 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 457.4 | -13.1 | 380 | 2941 | done | -0.72 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.036 | 1504 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 499.9 | -13.2 | 410 | 3267 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.097 | 2475 | -680.0 | 2.20 | 0.050 | 2904 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 511.2 | -15.6 | 416 | 3341 | done | -0.72 | 0.12 | 0.158 | 2509 | 283.3 | 2.15 | 0.039 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 561.6 | -15.0 | 446 | 3666 | roll | -0.70 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.053 | 2904 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 569.7 | -13.4 | 450 | 3724 | done | -0.70 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.040 | 1494 | -649.8 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 615.9 | -14.1 | 476 | 4047 | roll | -0.68 | - | - | 2501 | - | 1.98 | 0.051 | 199 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 622.5 | -15.0 | 477 | 4089 | done | -0.67 | 0.12 | 0.159 | 2527 | 216.7 | 1.95 | 0.041 | 1495 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 656.8 | -10.5 | 493 | 4405 | roll | -0.69 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.053 | 2915 | 660.5 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4526 | 670.0 | -10.1 | 498 | 4533 | done | -0.73 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.041 | 1499 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 708.6 | -12.5 | 514 | 4849 | roll | -0.74 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.055 | 2909 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 712.5 | -12.7 | 515 | 4876 | done | -0.76 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.041 | 1500 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 754.6 | -12.9 | 531 | 5197 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.057 | 2904 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 759.5 | -12.0 | 533 | 5239 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.043 | 1497 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 801.6 | -12.9 | 549 | 5566 | roll | -0.78 | - | - | 2487 | - | 2.22 | 0.058 | 2912 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 804.7 | -12.7 | 550 | 5590 | done | -0.78 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.044 | 1493 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 848.9 | -13.7 | 566 | 5915 | done | -0.78 | - | - | 2488 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 890.9 | -13.3 | 581 | 6226 | roll | -0.78 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.060 | 2902 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 896.1 | -13.0 | 583 | 6268 | done | -0.78 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.046 | 1491 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 939.8 | -13.0 | 599 | 6595 | roll | -0.77 | - | - | 2477 | - | 2.03 | 0.057 | 193 | -639.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 946.1 | -13.6 | 601 | 6642 | done | -0.76 | 0.12 | 0.168 | 2501 | 200.0 | 2.03 | 0.044 | 1506 | 646.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 980.1 | -10.2 | 617 | 6972 | roll | -0.77 | - | - | 2493 | - | 2.20 | 0.060 | 2915 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 987.6 | -9.5 | 620 | 7045 | done | -0.81 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.044 | 1500 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | 990.6 | 10.0 | 622 | 7290 | done | -0.11 | 0.65 | 0.122 | 2704 | 324.6 | - | - | 1856 | - | - | 202.75 | 1.438 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7295 | 998.1 | - | 632 | 7531 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.051 | 2972 | 367.1 | 2.42 | 0.061 | 3248 | 575.2 | 243.3 | 221.60 | 1.377 | 1892 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 963.1 | 18.5 | 644 | 7570 | done | 0.63 | 0.12 | 0.184 | 2954 | -150.0 | 2.28 | 0.044 | 1853 | -611.8 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 911.2 | 16.2 | 659 | 7882 | done | 0.59 | - | - | 2954 | - | - | - | 1853 | - | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 862.7 | 15.4 | 674 | 8197 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.181 | 2913 | -341.7 | 2.20 | 0.059 | 3249 | 634.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 856.4 | 12.4 | 676 | 8250 | done | 0.56 | - | - | 2921 | - | 2.15 | 0.042 | 1843 | -654.0 | 250.5 | 6.47 | 1.040 | 1862 | -3.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 816.4 | 12.1 | 692 | 8597 | roll | 0.58 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.056 | 3249 | 611.3 | 268.7 | 18.55 | 1.265 | 1787 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 809.9 | 12.7 | 694 | 8620 | done | 0.58 | - | - | 2930 | - | 2.17 | 0.040 | 1844 | -647.5 | 268.7 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 767.2 | 12.9 | 710 | 8946 | done | 0.57 | - | - | 2930 | - | - | - | 1844 | - | 268.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9252 | 725.7 | 13.7 | 725 | 9256 | roll | 0.57 | - | - | 2930 | - | 2.22 | 0.055 | 3257 | 636.5 | 268.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 715.1 | 13.1 | 728 | 9333 | done | 0.57 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.041 | 1848 | -655.3 | 268.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 672.7 | 12.8 | 744 | 9654 | done | 0.55 | - | - | 2939 | - | - | - | 1848 | - | 268.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 637.0 | 10.9 | 759 | 10012 | roll | 0.60 | - | - | 2939 | - | 2.28 | 0.052 | 3257 | 618.0 | 319.5 | 46.40 | 1.227 | 1582 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 626.3 | 11.7 | 763 | 10089 | done | 0.65 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.039 | 1850 | -639.5 | 346.4 | 25.77 | 1.163 | 1470 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 578.2 | 14.3 | 787 | 10405 | roll | 0.65 | - | - | 2959 | - | 2.20 | 0.050 | 433 | -644.1 | 346.4 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 572.7 | 13.8 | 790 | 10448 | done | 0.66 | - | - | 2959 | - | 2.17 | 0.039 | 1856 | 655.8 | 346.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 522.7 | 15.7 | 820 | 10773 | roll | 0.65 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.054 | 3246 | 655.7 | 346.4 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 502.7 | 14.8 | 831 | 10905 | done | 0.65 | - | - | 2969 | - | 2.12 | 0.037 | 1844 | -661.3 | 346.4 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 450.1 | 15.9 | 861 | 11228 | done | 0.63 | - | - | 2969 | - | - | - | 1845 | - | 346.4 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 401.9 | 14.7 | 891 | 11554 | roll | 0.63 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.048 | 437 | -654.9 | 346.4 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 397.0 | 14.5 | 893 | 11582 | done | 0.63 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.037 | 1853 | 667.9 | 346.4 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 345.8 | 16.3 | 924 | 11914 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.165 | 2942 | -308.3 | 2.12 | 0.051 | 3252 | 659.9 | 346.4 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 336.6 | 10.7 | 930 | 12036 | done | 0.74 | 0.10 | 0.095 | 3013 | 710.0 | 2.12 | 0.036 | 1834 | -668.9 | 403.5 | 48.70 | 0.968 | 1238 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12357 | 267.0 | 19.5 | 965 | 12362 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.159 | 2982 | -206.7 | 2.17 | 0.046 | 444 | -640.6 | 403.5 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 261.7 | 17.6 | 967 | 12393 | done | 0.70 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.034 | 1840 | 658.5 | 403.5 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 218.8 | 13.7 | 1020 | 12717 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 2.22 | 0.050 | 3261 | 640.1 | 403.5 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 211.9 | 13.4 | 1028 | 12768 | done | 0.76 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.036 | 1856 | -653.5 | 403.5 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 169.9 | 10.6 | 1089 | 13145 | roll | 0.86 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.046 | 449 | -625.3 | 461.9 | 48.67 | 0.802 | 998 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | 157.5 | 9.1 | 1108 | 13303 | done | 1.06 | 0.17 | 0.037 | 3113 | 629.4 | 2.17 | 0.034 | 1862 | 651.2 | 564.2 | 85.62 | 0.774 | 583 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | 66.3 | 19.9 | 1181 | 13629 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.159 | 3069 | -366.7 | 2.15 | 0.047 | 3246 | 643.7 | 564.2 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13693 | 55.8 | 11.5 | 1194 | 13730 | done | 1.14 | - | - | 3077 | - | 2.12 | 0.034 | 1849 | -659.0 | 596.8 | 29.45 | 0.668 | 454 | -4.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14046 | 12.5 | 11.7 | 1259 | 14055 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.066 | 3179 | 600.0 | 2.20 | 0.045 | 3242 | 633.2 | 624.4 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.04 | 7.78 | 0.034 | 141 | -390.5 | - | - | 1501 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||