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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.06 of 147.00 AH used of 24V (70.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.29 of 109.00 AH used of 10V (70.37% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 137 | - | - | - | 1485 | - | -243.3 | -107.03 | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 6.1 | -11.0 | 15 | 160 | roll | -0.68 | 9.38 | 0.224 | 2508 | 252.8 | 1.92 | 0.054 | 218 | -659.9 | -243.3 | -14.07 | - | 3876 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 82.4 | -27.4 | 56 | 363 | done | -0.61 | 0.12 | 0.138 | 2541 | 275.0 | 1.95 | 0.034 | 1499 | 656.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 156.4 | -20.4 | 117 | 691 | roll | -0.54 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.042 | 2906 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 166.9 | -18.2 | 126 | 745 | done | -0.51 | 0.12 | 0.128 | 2574 | 341.7 | 2.10 | 0.032 | 1508 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 210.6 | -14.4 | 187 | 1066 | roll | -0.51 | - | - | 2566 | - | 2.12 | 0.040 | 2909 | 660.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 218.0 | -10.5 | 198 | 1130 | done | -0.55 | - | - | 2566 | - | 2.10 | 0.031 | 1502 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 259.8 | -12.5 | 252 | 1450 | roll | -0.55 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.040 | 2915 | 672.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 266.0 | -9.9 | 256 | 1509 | done | -0.59 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.031 | 1496 | -669.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 309.1 | -15.5 | 287 | 1832 | roll | -0.59 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.041 | 2907 | 671.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 316.1 | -12.8 | 291 | 1883 | done | -0.63 | - | - | 2549 | - | 2.10 | 0.031 | 1488 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 360.8 | -11.9 | 321 | 2209 | roll | -0.65 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.041 | 2919 | 665.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 364.2 | -11.9 | 323 | 2239 | done | -0.67 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.033 | 1499 | -676.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 403.4 | -11.6 | 353 | 2565 | roll | -0.69 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.043 | 2916 | 668.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 409.6 | -10.5 | 357 | 2624 | done | -0.72 | 0.10 | 0.095 | 2482 | -640.0 | 2.10 | 0.033 | 1499 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 470.3 | -19.2 | 388 | 2946 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.162 | 2535 | 311.8 | 1.98 | 0.044 | 204 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 476.6 | -14.8 | 391 | 2985 | done | -0.66 | - | - | 2527 | - | 1.95 | 0.035 | 1510 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 521.9 | -14.5 | 422 | 3316 | roll | -0.66 | - | - | 2516 | - | 2.08 | 0.047 | 2904 | 670.2 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 528.7 | -13.1 | 426 | 3369 | done | -0.68 | - | - | 2517 | - | 2.10 | 0.036 | 1499 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 577.4 | -13.9 | 456 | 3695 | roll | -0.68 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.049 | 2901 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 588.2 | -11.7 | 463 | 3781 | done | -0.70 | - | - | 2506 | - | 2.10 | 0.037 | 1503 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 626.5 | -11.1 | 483 | 4113 | roll | -0.70 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.050 | 2901 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 631.6 | -10.1 | 485 | 4157 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 2.12 | 0.038 | 1493 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 668.6 | -11.6 | 501 | 4485 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 2.20 | 0.052 | 2909 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 671.4 | -11.6 | 502 | 4509 | done | -0.70 | 0.12 | 0.156 | 2521 | 291.7 | 2.15 | 0.040 | 1490 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 706.1 | -11.0 | 518 | 4837 | roll | -0.72 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.053 | 2907 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 711.2 | -10.9 | 520 | 4883 | done | -0.74 | - | - | 2513 | - | 2.12 | 0.040 | 1495 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 748.2 | -11.2 | 536 | 5210 | roll | -0.76 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.055 | 2906 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 753.2 | -10.6 | 538 | 5255 | done | -0.78 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.041 | 1493 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 786.7 | -10.0 | 554 | 5575 | done | -0.78 | - | - | 2499 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 817.7 | -10.1 | 569 | 5886 | roll | -0.78 | - | - | 2483 | - | 2.20 | 0.057 | 2897 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 821.1 | -10.2 | 570 | 5924 | done | -0.80 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.043 | 1490 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 855.7 | -10.9 | 586 | 6239 | roll | -0.80 | - | - | 2471 | - | 2.20 | 0.058 | 2898 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 859.8 | -11.3 | 587 | 6272 | done | -0.80 | - | - | 2471 | - | 2.12 | 0.043 | 1501 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 898.5 | -12.0 | 603 | 6596 | roll | -0.80 | - | - | 2469 | - | 2.03 | 0.057 | 198 | -641.9 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 904.1 | -13.9 | 604 | 6638 | done | -0.78 | 0.12 | 0.167 | 2493 | 200.0 | 2.00 | 0.044 | 1496 | 649.0 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 936.3 | -10.3 | 620 | 6952 | roll | -0.80 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.058 | 2906 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 946.1 | -9.9 | 624 | 7050 | done | -0.84 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.044 | 1500 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 980.8 | -10.7 | 640 | 7369 | done | -0.85 | - | - | 2488 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | 991.5 | 10.4 | 645 | 7687 | done | -0.11 | 0.65 | 0.123 | 2702 | 329.2 | - | - | 1853 | - | - | 202.35 | 1.445 | 2883 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7692 | 998.3 | - | 655 | 7920 | done | 0.68 | 0.73 | 0.046 | 2984 | 386.3 | - | - | 1853 | - | 243.3 | 222.95 | 1.379 | 1892 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 900.4 | 21.4 | 681 | 8236 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.180 | 2930 | -317.6 | 2.22 | 0.063 | 3248 | 628.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 886.6 | 15.6 | 684 | 8309 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.044 | 1853 | -648.8 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 832.9 | 16.4 | 700 | 8638 | roll | 0.57 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.055 | 442 | -641.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 830.0 | 16.4 | 701 | 8656 | done | 0.54 | - | - | 2947 | - | 2.17 | 0.044 | 1839 | 643.8 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 777.4 | 15.5 | 717 | 8990 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.178 | 2903 | -366.7 | 2.22 | 0.059 | 3265 | 642.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 764.5 | 11.1 | 722 | 9144 | done | 0.59 | - | - | 2911 | - | 2.17 | 0.043 | 1843 | -655.3 | 289.9 | 41.95 | 1.287 | 1702 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 724.5 | 10.2 | 740 | 9541 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.079 | 2993 | 546.7 | 2.33 | 0.054 | 443 | -600.9 | 360.4 | 64.47 | 1.260 | 1413 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 709.7 | 18.6 | 744 | 9561 | done | 0.64 | 0.15 | 0.165 | 2954 | -260.0 | 2.28 | 0.044 | 1860 | 621.5 | 360.4 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | 657.4 | 16.1 | 760 | 9892 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.058 | 3261 | 645.6 | 360.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 641.4 | 14.5 | 764 | 9986 | done | 0.64 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.041 | 1841 | -654.4 | 360.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 587.7 | 17.2 | 782 | 10307 | roll | 0.62 | - | - | 2957 | - | 2.22 | 0.057 | 3258 | 638.3 | 360.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 584.2 | 17.4 | 783 | 10326 | done | 0.61 | - | - | 2966 | - | 2.15 | 0.039 | 1841 | -659.1 | 360.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 528.8 | 16.8 | 813 | 10655 | roll | 0.59 | - | - | 2966 | - | 2.22 | 0.054 | 3261 | 639.6 | 360.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 519.0 | 15.5 | 817 | 10715 | done | 0.60 | 0.12 | 0.171 | 2943 | -191.7 | 2.15 | 0.039 | 1842 | -660.0 | 360.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11033 | 477.7 | 12.7 | 848 | 11036 | roll | 0.62 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.050 | 438 | -653.0 | 360.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 473.1 | 13.0 | 850 | 11073 | done | 0.65 | - | - | 2947 | - | 2.15 | 0.038 | 1862 | 662.3 | 360.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 427.5 | 13.7 | 881 | 11395 | roll | 0.67 | - | - | 2947 | - | 2.12 | 0.054 | 3248 | 653.8 | 360.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 422.7 | 13.9 | 883 | 11431 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.10 | 0.038 | 1850 | -665.7 | 360.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11750 | 379.2 | 13.0 | 914 | 11754 | roll | 0.72 | - | - | 2959 | - | 2.12 | 0.050 | 446 | -662.3 | 360.4 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 373.1 | 11.2 | 918 | 11849 | done | 0.80 | 0.12 | 0.085 | 3034 | 625.0 | 2.12 | 0.044 | 1843 | 659.0 | 402.6 | 35.85 | 0.998 | 1242 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 295.7 | 22.3 | 952 | 12170 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.158 | 2980 | -317.6 | 2.20 | 0.052 | 3263 | 645.5 | 402.6 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12283 | 278.1 | 13.5 | 962 | 12287 | done | 0.79 | - | - | 2989 | - | 2.15 | 0.037 | 1838 | -662.8 | 402.6 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 225.8 | 15.3 | 1007 | 12618 | roll | 0.79 | - | - | 3001 | - | 2.15 | 0.047 | 446 | -647.4 | 402.6 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12644 | 221.2 | 14.2 | 1012 | 12652 | done | 0.81 | - | - | 3002 | - | 2.15 | 0.037 | 1845 | 650.7 | 402.6 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 177.4 | 12.3 | 1073 | 12988 | roll | 0.82 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.049 | 3265 | 639.6 | 414.6 | 11.55 | 0.741 | 1192 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 172.0 | 12.1 | 1079 | 13035 | done | 0.87 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.036 | 1851 | -657.7 | 431.3 | 15.32 | 0.755 | 1124 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 126.3 | 13.1 | 1142 | 13359 | roll | 0.89 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.045 | 441 | -649.8 | 431.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 114.5 | 10.9 | 1160 | 13506 | done | 1.00 | 0.08 | 0.052 | 3093 | 825.0 | 2.15 | 0.034 | 1867 | 663.3 | 481.2 | 41.97 | 0.738 | 920 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 49.8 | 16.0 | 1227 | 13829 | roll | 0.99 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.046 | 3245 | 650.0 | 481.2 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13893 | 39.4 | 13.9 | 1240 | 13902 | done | 1.01 | 0.08 | 0.136 | 3077 | -200.0 | 2.12 | 0.034 | 1847 | -659.4 | 481.2 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.05 | 7.55 | 0.033 | 153 | -387.3 | - | - | 1468 | - | 482.51 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||