OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.84 of 147.00 AH used of 24V (72.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.93 of 109.00 AH used of 10V (72.54% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 VBD -0.68 - - 153 - - - 1495 - -155.7 -86.40 - 3165 - - - - - - - - - - -
109 6.2 -10.9 12 133 roll -0.68 9.30 0.221 2506 253.0 2.20 0.050 2916 645.9 -155.7 -6.85 - 3521 -52.0 - - - - - - - - - -
179 36.7 -36.8 23 188 done -0.68 0.08 0.160 2516 125.0 2.20 0.037 1507 -640.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
507 121.0 -18.9 84 515 roll -0.68 - - 2517 - 2.03 0.041 190 -648.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
593 139.6 -20.8 99 601 done -0.68 - - 2510 - 1.98 0.031 1503 663.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
923 206.7 -20.0 160 930 done -0.68 - - 2509 - - - 1507 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1251 266.7 -16.2 212 1255 roll -0.68 - - 2500 - 2.12 0.041 2903 658.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1271 270.5 -15.6 213 1278 done -0.68 - - 2500 - 2.15 0.032 1489 -657.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1597 324.5 -16.4 244 1598 done -0.68 - - 2500 - - - 1489 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1920 371.4 -14.8 274 1924 roll -0.68 - - 2507 - 2.17 0.041 2909 654.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1949 376.2 -14.2 276 1953 done -0.68 - - 2509 - 2.12 0.034 1488 -670.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2281 425.2 -14.2 307 2285 roll -0.68 - - 2509 - 1.95 0.044 199 -661.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2319 431.5 -14.7 310 2328 done -0.68 - - 2500 - 1.95 0.033 1499 666.7 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2645 477.2 -15.4 341 2649 roll -0.68 - - 2489 - 2.10 0.045 2907 670.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2684 482.4 -13.6 344 2689 done -0.68 0.12 0.160 2523 283.3 2.10 0.035 1503 -668.6 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3009 521.3 -11.4 374 3013 roll -0.68 - - 2515 - 2.15 0.047 2908 653.5 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3041 525.2 -11.4 376 3048 done -0.68 - - 2515 - 2.12 0.037 1507 -660.8 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3369 563.1 -11.1 407 3373 roll -0.68 - - 2515 - 2.00 0.048 204 -651.5 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3509 580.2 -11.8 419 3516 done -0.68 - - 2506 - 1.98 0.039 1491 650.0 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3833 619.6 -13.1 443 3834 done -0.68 - - 2505 - - - 1491 - -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4139 657.3 -12.4 458 4140 done -0.68 - - 2505 - - - 1492 - -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4449 693.8 -11.5 473 4450 done -0.68 - - 2506 - - - 1492 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4760 728.8 -11.4 488 4764 roll -0.68 - - 2494 - 2.17 0.055 2909 653.0 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4826 736.5 -10.8 491 4831 done -0.68 0.08 0.138 2517 287.5 2.17 0.044 1507 -646.1 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5153 770.0 -10.4 507 5157 roll -0.68 - - 2505 - 2.20 0.057 2909 637.3 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5182 773.1 -10.8 508 5186 done -0.68 - - 2504 - 2.15 0.044 1496 -657.2 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5498 806.6 -10.5 523 5502 roll -0.68 - - 2489 - 2.20 0.058 2909 642.3 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5543 811.4 -10.1 525 5548 done -0.68 0.10 0.142 2521 320.0 2.17 0.045 1507 -646.1 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5872 838.5 -7.9 541 5876 roll -0.68 - - 2512 - 2.20 0.059 2910 637.7 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5912 841.7 -7.6 543 5917 done -0.68 - - 2511 - 2.17 0.044 1496 -651.6 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6242 867.9 -7.9 559 6243 done -0.68 - - 2511 - - - 1496 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6549 891.3 -7.3 574 6553 roll -0.68 - - 2502 - 2.25 0.060 2910 628.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6624 896.6 -7.3 577 6628 done -0.68 - - 2501 - 2.17 0.046 1502 -648.8 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6940 921.5 -7.9 592 6941 done -0.68 - - 2502 - - - 1502 - -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7250 945.8 -7.8 607 7251 done -0.68 - - 2502 - - - 1502 - -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7561 970.9 -8.2 622 7565 roll -0.68 - - 2493 - 2.22 0.061 2900 629.7 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7611 975.3 -8.2 624 7616 done -0.68 0.12 0.158 2526 275.0 2.20 0.048 1491 -640.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7827 begin apogee
7835 990.4 7.0 635 7969 done -0.14 0.50 0.119 2699 346.0 - - 1853 - - 127.65 1.457 2884 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7969 begin climb
7972 992.9 - 641 8122 roll 0.68 0.75 0.067 2972 364.0 2.45 0.062 3254 571.8 155.7 142.50 1.401 2248 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
8161 972.1 16.8 650 8165 done 0.68 - - 2982 - 2.33 0.046 1845 -604.7 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8491 918.2 16.2 666 8495 roll 0.68 - - 2982 - 2.28 0.061 3257 619.3 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8557 906.5 16.7 669 8561 done 0.68 - - 2991 - 2.22 0.045 1848 -634.7 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8885 855.4 15.6 685 8889 roll 0.68 - - 2990 - 2.25 0.060 3263 628.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8949 845.1 16.6 688 8954 done 0.68 0.12 0.200 2970 -166.7 2.20 0.044 1838 -647.7 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9275 795.8 15.2 704 9279 roll 0.68 - - 2967 - 2.22 0.058 3260 640.5 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9332 786.8 15.4 706 9336 done 0.68 - - 2975 - 2.17 0.042 1843 -653.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9648 738.0 15.5 721 9652 roll 0.68 - - 2973 - 2.22 0.054 3266 641.0 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9715 727.0 16.2 724 9719 done 0.68 - - 2981 - 2.17 0.041 1840 -657.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10043 678.8 14.0 740 10048 roll 0.68 - - 2973 - 2.22 0.057 3266 642.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10091 671.8 14.5 742 10096 done 0.68 - - 2981 - 2.17 0.040 1836 -659.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10421 629.0 12.9 758 10425 roll 0.68 - - 2992 - 2.12 0.050 444 -656.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10459 623.2 13.8 759 10466 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.039 1862 659.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10779 578.5 15.4 781 10783 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.054 3252 646.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10915 556.2 16.0 792 10923 done 0.68 0.12 0.197 2968 -175.0 2.12 0.041 1851 -660.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11241 514.8 12.1 823 11242 done 0.68 - - 2968 - - - 1851 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11563 478.9 11.5 853 11567 roll 0.68 - - 2965 - 2.17 0.051 3254 646.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11602 474.1 11.4 856 11606 done 0.68 - - 2972 - 2.12 0.039 1849 -662.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11928 434.4 12.9 886 11932 roll 0.68 - - 2965 - 2.17 0.050 3255 647.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12063 418.0 11.8 897 12071 done 0.68 - - 2973 - 2.12 0.038 1848 -663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12389 381.3 11.0 928 12391 done 0.68 - - 2973 - - - 1847 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12711 348.8 9.4 958 12723 roll 0.69 - - 2965 - 2.17 0.052 3251 647.0 164.0 5.05 0.714 2215 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
12816 338.1 10.6 967 12820 done 0.69 - - 2973 - 2.12 0.037 1836 -667.5 164.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13141 304.2 10.4 997 13145 roll 0.69 - - 2963 - 2.17 0.048 3252 652.5 164.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13231 294.7 10.4 1005 13235 done 0.69 - - 2969 - 2.10 0.035 1849 -668.1 164.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13558 267.3 8.0 1035 13600 roll 0.74 - - 2959 - 2.22 0.046 3265 637.8 204.8 36.67 0.890 2049 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
13623 261.3 9.2 1040 13640 done 0.76 - - 2966 - 2.17 0.035 1845 -654.4 216.5 11.65 0.792 2001 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
13959 225.9 10.6 1093 13970 roll 0.76 - - 2983 - 2.17 0.046 446 -644.7 216.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14054 215.6 11.1 1109 14063 done 0.76 - - 2978 - 2.15 0.034 1856 655.8 216.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14384 186.9 7.6 1170 14436 roll 0.82 - - 2978 - 2.22 0.047 3245 625.7 265.7 42.33 0.801 1799 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
14450 181.4 7.9 1179 14496 done 0.87 0.08 0.056 3041 787.5 2.17 0.035 1851 -642.4 308.6 38.08 0.779 1625 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
14815 126.8 14.6 1245 14824 roll 0.87 - - 3052 - 2.22 0.044 439 -636.0 308.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14901 114.3 13.9 1260 14909 done 0.87 - - 3051 - 2.15 0.034 1842 652.6 308.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15227 78.2 9.5 1321 15238 roll 0.88 - - 3047 - 2.22 0.045 3268 642.3 313.8 5.53 0.520 1603 -3.3 0.052 - - - - - - - - -
15305 70.1 10.2 1334 15313 done 0.88 - - 3055 - 2.17 0.033 1840 -658.1 313.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15633 33.1 10.3 1395 15641 roll 0.88 - - 3065 - 2.15 0.042 438 -652.1 313.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15746 21.0 10.7 1415 15755 done 0.88 0.10 0.121 3026 -390.0 2.12 0.032 1847 664.6 313.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
15956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15956 begin surface coast
15995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15995 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1496 - 450.13 73.40 0.513 1047 -7.6 0.003 - - - - 1 -