OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.68 of 147.00 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.77 of 109.00 AH used of 10V (72.69% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.68 - - 148 - - - 1495 - -155.7 -87.97 - 3203 - - - - - - - - - - -
110 6.1 -10.6 12 133 done -0.68 9.35 0.222 2517 253.4 - - 1490 - -155.7 -5.97 - 3518 -52.8 - - - - - - - - - -
450 125.8 -26.5 75 458 roll -0.68 - - 2504 - 2.00 0.041 201 -644.5 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
530 144.9 -24.0 89 538 done -0.68 - - 2495 - 1.95 0.031 1504 668.2 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
858 216.9 -25.4 150 868 roll -0.68 0.10 0.196 2510 150.0 2.12 0.040 2897 657.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
934 233.4 -19.0 163 942 done -0.68 - - 2509 - 2.10 0.032 1507 -661.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1266 292.3 -15.7 201 1270 roll -0.68 - - 2500 - 2.10 0.038 2910 668.1 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1276 294.8 -16.0 201 1283 done -0.68 - - 2500 - 2.12 0.032 1501 -664.6 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1601 337.6 -11.4 232 1603 done -0.68 - - 2504 - - - 1501 - -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1923 379.1 -14.5 262 1927 roll -0.68 - - 2520 - 2.03 0.044 203 -639.4 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1957 385.0 -16.3 265 1961 done -0.68 - - 2510 - 1.92 0.033 1486 668.2 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2290 436.3 -15.4 296 2291 done -0.68 - - 2510 - - - 1486 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2608 479.0 -12.7 326 2609 done -0.68 - - 2510 - - - 1487 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2929 517.7 -12.7 356 2933 roll -0.68 - - 2500 - 2.17 0.049 2897 649.8 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2961 522.8 -13.1 358 2970 done -0.68 - - 2500 - 2.15 0.038 1504 -647.9 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3287 569.6 -14.7 389 3291 roll -0.68 - - 2500 - 2.03 0.050 199 -642.9 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3378 584.3 -16.6 397 3382 done -0.68 0.12 0.169 2523 191.7 1.98 0.041 1498 656.1 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3710 626.1 -12.0 418 3714 roll -0.68 - - 2515 - 2.15 0.052 2913 658.1 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3782 634.7 -11.0 421 3787 done -0.68 - - 2515 - 2.17 0.041 1504 -649.3 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4106 670.0 -10.5 437 4109 roll -0.68 - - 2515 - 2.03 0.053 198 -643.3 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4144 674.6 -11.2 438 4152 done -0.68 - - 2505 - 2.00 0.041 1495 648.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4460 708.8 -10.8 454 4464 roll -0.68 - - 2494 - 2.17 0.053 2913 653.5 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4509 714.4 -11.1 456 4514 done -0.68 0.12 0.159 2525 258.3 2.15 0.042 1497 -658.6 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4834 745.3 -9.7 472 4838 roll -0.68 - - 2525 - 2.00 0.055 204 -646.5 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4884 751.1 -10.6 474 4888 done -0.68 - - 2514 - 2.00 0.041 1496 646.0 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5214 782.1 -9.3 490 5218 roll -0.68 - - 2501 - 2.17 0.054 2904 648.8 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5263 786.9 -9.0 492 5268 done -0.68 - - 2502 - 2.15 0.043 1491 -657.2 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5585 818.6 -10.2 508 5589 roll -0.68 - - 2501 - 2.00 0.054 198 -646.5 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5656 826.5 -11.7 511 5660 done -0.68 0.12 0.168 2524 191.7 2.03 0.043 1517 649.8 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5988 855.9 -8.4 527 5992 roll -0.68 - - 2515 - 2.15 0.056 2904 645.1 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6113 866.6 -8.5 532 6120 done -0.68 - - 2515 - 2.15 0.044 1501 -652.6 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6429 895.3 -9.0 548 6430 done -0.68 - - 2514 - - - 1501 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6741 922.6 -8.7 563 6745 roll -0.68 - - 2503 - 2.22 0.060 2903 631.5 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6790 927.2 -8.7 565 6795 done -0.68 - - 2504 - 2.17 0.045 1501 -646.1 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7112 954.8 -8.4 581 7113 done -0.68 - - 2505 - - - 1501 - -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7424 979.6 -7.9 596 7428 roll -0.68 - - 2496 - 2.22 0.061 2908 633.8 -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7451 982.1 -7.8 597 7455 done -0.68 - - 2496 - 2.20 0.047 1491 -644.1 -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7564 begin apogee
7570 991.5 8.5 603 7705 done -0.14 0.60 0.127 2695 331.7 - - 1856 - - 126.57 1.460 2883 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
7706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7706 begin climb
7708 993.3 - 609 7858 roll 0.68 0.75 0.068 2966 361.3 2.40 0.063 3250 580.8 155.7 141.95 1.404 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
7925 968.0 16.1 619 7929 done 0.68 - - 2974 - 2.28 0.046 1845 -616.2 155.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8249 917.1 16.0 635 8253 roll 0.68 - - 2968 - 2.25 0.062 3252 625.3 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8286 910.3 16.4 636 8294 done 0.68 - - 2977 - 2.17 0.043 1846 -647.9 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8603 862.3 14.6 652 8604 done 0.68 - - 2977 - - - 1846 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8914 818.7 14.1 667 8918 roll 0.68 - - 2970 - 2.22 0.057 3260 636.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9019 802.2 15.0 671 9026 done 0.68 - - 2978 - 2.17 0.043 1844 -652.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9336 755.1 15.1 687 9340 roll 0.68 - - 2970 - 2.22 0.055 3263 639.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9387 746.9 15.8 689 9391 done 0.68 - - 2979 - 2.17 0.042 1837 -657.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9708 698.6 14.9 705 9712 roll 0.68 - - 2971 - 2.22 0.055 3260 641.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9809 682.7 15.5 709 9817 done 0.68 - - 2979 - 2.15 0.041 1851 -655.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10125 634.7 15.2 725 10129 roll 0.68 - - 2971 - 2.17 0.053 3255 647.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10196 623.2 15.8 728 10201 done 0.68 - - 2980 - 2.15 0.041 1837 -659.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10522 576.4 14.3 751 10526 roll 0.68 - - 2971 - 2.22 0.054 3263 642.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10576 568.4 14.3 755 10580 done 0.68 - - 2980 - 2.15 0.041 1850 -657.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10901 526.8 12.2 785 10902 done 0.68 - - 2980 - - - 1850 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11221 485.2 13.0 815 11226 roll 0.68 - - 2971 - 2.20 0.052 3261 641.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11335 470.1 12.4 824 11342 done 0.68 - - 2980 - 2.15 0.039 1841 -660.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11660 427.5 12.8 855 11664 roll 0.68 - - 2972 - 2.20 0.051 3257 643.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11858 402.6 12.1 872 11863 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.037 1845 -656.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12184 365.1 11.1 902 12188 roll 0.68 - - 2972 - 2.20 0.050 3263 644.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12248 358.0 11.9 907 12252 done 0.68 - - 2980 - 2.15 0.037 1845 -659.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12573 323.7 10.1 937 12577 roll 0.68 - - 2972 - 2.20 0.048 3257 641.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12762 305.3 9.9 953 12771 done 0.68 - - 2978 - 2.15 0.037 1854 -652.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13088 272.0 10.5 984 13092 roll 0.68 - - 2985 - 2.15 0.046 439 -658.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13185 260.8 11.7 992 13194 done 0.68 - - 2976 - 2.17 0.036 1867 658.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13512 226.6 10.4 1044 13520 roll 0.68 - - 2977 - 2.15 0.050 3247 641.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13582 219.7 10.0 1056 13590 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.036 1850 -659.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13908 190.9 7.6 1117 13955 roll 0.74 - - 3000 - 2.17 0.044 442 -648.8 205.0 40.05 0.817 2047 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
13990 183.5 9.4 1129 14007 done 0.75 - - 2999 - 2.17 0.036 1848 647.9 211.6 7.20 0.655 2020 -3.8 0.112 - - - - - - - - -
14329 143.7 11.7 1191 14337 roll 0.75 - - 3000 - 2.17 0.047 3248 645.2 211.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14487 123.2 12.7 1219 14495 done 0.75 - - 3008 - 2.15 0.035 1841 -654.4 211.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14812 95.1 7.3 1280 14867 roll 0.82 - - 3019 - 2.25 0.044 436 -624.4 269.5 49.08 0.725 1785 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
15028 76.9 8.0 1317 15069 done 0.87 - - 3019 - 2.17 0.033 1850 651.6 309.8 34.85 0.690 1621 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
15391 49.0 6.8 1382 15459 roll 0.96 0.10 0.100 3092 730.0 2.28 0.042 446 -615.8 380.4 59.00 0.667 1332 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
15531 32.5 13.9 1404 15540 done 0.96 0.10 0.125 3055 -370.0 2.17 0.032 1860 651.6 380.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15785 begin surface coast
15812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15813 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.10 - - 153 - - - 1495 - 450.13 47.42 0.447 1048 -5.9 0.003 - - - - 1 -