OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.33 of 147.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.43 of 109.00 AH used of 10V (73.00% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 131 - - - 1491 - -155.7 -86.60 - 3138 - - - - - - - - - - -
108 6.0 -10.3 12 133 roll -0.68 9.30 0.220 2507 255.5 2.17 0.049 2915 656.2 -155.7 -7.32 - 3520 -52.2 - - - - - - - - - -
190 40.0 -33.0 25 198 done -0.68 - - 2509 - 2.20 0.036 1503 -641.8 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
517 135.7 -25.9 86 526 roll -0.68 - - 2500 - 2.15 0.041 2906 652.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
557 145.4 -22.7 92 565 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.034 1496 -655.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
886 213.2 -19.6 153 894 roll -0.68 - - 2497 - 2.15 0.041 2903 654.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
914 218.8 -19.5 157 922 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.034 1500 -661.8 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1240 280.5 -15.8 202 1244 roll -0.68 - - 2504 - 2.00 0.044 202 -649.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1299 290.5 -17.7 207 1302 done -0.68 - - 2496 - 1.95 0.033 1495 663.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1629 342.6 -14.9 238 1630 done -0.68 - - 2496 - - - 1495 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1949 395.3 -16.0 268 1953 roll -0.68 - - 2498 - 2.00 0.046 202 -646.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2066 413.4 -15.8 278 2070 done -0.68 - - 2505 - 1.95 0.037 1500 665.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2397 461.5 -15.3 309 2398 done -0.68 - - 2507 - - - 1501 - -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2721 510.9 -15.3 339 2727 done -0.68 - - 2507 - - - 1501 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3047 559.2 -13.1 370 3051 roll -0.68 - - 2507 - 2.00 0.050 208 -646.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3088 564.7 -13.8 373 3094 done -0.68 - - 2498 - 1.98 0.039 1511 658.1 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3425 606.1 -12.5 403 3429 roll -0.68 - - 2487 - 2.12 0.050 2904 657.1 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3521 617.6 -10.9 407 3526 done -0.68 0.12 0.162 2520 275.0 2.12 0.040 1500 -662.3 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3843 650.0 -10.3 423 3847 roll -0.68 - - 2512 - 2.20 0.054 2902 637.3 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3890 654.9 -10.7 425 3894 done -0.68 - - 2512 - 2.15 0.041 1489 -657.2 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4219 690.5 -10.9 441 4220 done -0.68 - - 2512 - - - 1490 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4526 724.7 -11.4 456 4530 roll -0.68 - - 2511 - 2.00 0.054 199 -645.5 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4575 731.2 -13.3 458 4579 done -0.68 - - 2500 - 1.98 0.041 1496 655.1 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4904 770.9 -12.3 474 4906 done -0.68 - - 2497 - - - 1496 - -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5212 806.7 -11.0 489 5217 roll -0.68 0.10 0.187 2524 270.0 2.05 0.061 196 -634.1 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5268 812.6 -10.3 491 5272 done -0.68 - - 2514 - 2.00 0.042 1506 655.0 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5590 842.2 -9.1 507 5594 roll -0.68 - - 2501 - 2.17 0.057 2910 647.0 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5658 848.6 -9.2 510 5662 done -0.68 - - 2501 - 2.15 0.047 1503 -654.4 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5987 882.0 -10.4 526 5988 done -0.68 - - 2501 - - - 1503 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6294 913.7 -10.1 541 6298 roll -0.68 - - 2491 - 2.20 0.058 2903 636.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6337 918.0 -9.9 543 6341 done -0.68 0.12 0.159 2525 283.3 2.15 0.044 1497 -654.0 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6666 943.8 -7.5 559 6670 roll -0.68 - - 2518 - 2.22 0.060 2910 636.5 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6707 946.8 -7.2 561 6711 done -0.68 - - 2517 - 2.17 0.044 1492 -653.5 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7036 970.7 -7.4 577 7040 roll -0.68 - - 2507 - 2.25 0.063 2910 630.2 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7119 977.3 -7.5 580 7125 done -0.68 - - 2508 - 2.17 0.044 1493 -653.0 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7288 begin apogee
7296 991.2 8.2 589 7429 done -0.14 0.57 0.123 2696 329.8 - - 1858 - - 126.90 1.456 2884 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
7429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7432 993.9 - 595 7581 roll 0.68 0.75 0.068 2969 364.0 2.42 0.063 3247 574.0 155.7 141.40 1.397 2249 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
7625 972.1 16.8 604 7630 done 0.68 - - 2978 - 2.30 0.044 1857 -604.3 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
7949 917.6 17.2 620 7953 roll 0.68 - - 2978 - 2.25 0.060 3257 622.2 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8035 901.8 18.4 624 8039 done 0.68 - - 2988 - 2.20 0.045 1843 -642.7 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8362 844.3 17.1 640 8366 roll 0.68 - - 2988 - 2.22 0.059 3258 637.4 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8447 829.3 17.6 643 8456 done 0.68 0.12 0.201 2968 -166.7 2.17 0.042 1841 -653.0 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8763 782.3 14.7 659 8764 done 0.68 - - 2968 - - - 1841 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9074 739.3 13.6 674 9078 roll 0.68 - - 2977 - 2.15 0.052 444 -649.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9089 736.7 13.5 674 9096 done 0.68 - - 2969 - 2.17 0.042 1848 647.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9406 694.4 13.4 690 9410 roll 0.68 - - 2963 - 2.17 0.058 3257 649.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9468 686.1 13.3 692 9474 done 0.68 - - 2971 - 2.15 0.041 1846 -656.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9784 646.2 12.1 708 9788 roll 0.68 - - 2964 - 2.20 0.053 3257 641.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9890 632.8 12.6 713 9894 done 0.68 - - 2972 - 2.15 0.041 1845 -656.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10212 589.5 13.7 732 10216 roll 0.68 - - 2968 - 2.20 0.053 3261 643.6 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10229 586.7 14.1 733 10233 done 0.68 - - 2977 - 2.12 0.041 1849 -666.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10560 538.5 14.2 764 10564 roll 0.68 - - 2969 - 2.17 0.052 3255 647.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10719 517.2 13.0 778 10723 done 0.68 - - 2977 - 2.15 0.040 1844 -656.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11045 474.9 13.2 808 11049 roll 0.68 - - 2988 - 2.15 0.049 443 -651.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11066 471.6 13.7 809 11075 done 0.68 - - 2980 - 2.15 0.038 1864 660.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11392 428.8 12.0 840 11396 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.055 3254 646.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11409 426.6 12.0 841 11413 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.039 1840 -667.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11740 382.6 13.1 872 11744 roll 0.68 - - 2987 - 2.17 0.053 3251 650.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11796 374.7 13.8 877 11801 done 0.68 0.12 0.187 2966 -175.0 2.12 0.037 1842 -664.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12124 342.4 8.7 907 12148 roll 0.71 - - 2975 - 2.22 0.048 442 -630.6 179.7 18.55 0.942 2150 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
12273 328.0 10.0 920 12278 done 0.71 - - 2967 - 2.15 0.037 1856 657.7 179.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12600 296.5 10.0 950 12604 roll 0.71 - - 2969 - 2.20 0.046 434 -646.4 179.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12664 289.7 10.3 955 12672 done 0.71 - - 2961 - 2.15 0.037 1853 660.0 179.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12990 257.9 10.5 986 12994 roll 0.71 - - 2957 - 2.12 0.050 3248 658.0 179.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13068 249.2 11.2 993 13076 done 0.71 - - 2966 - 2.12 0.037 1855 -657.1 179.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13396 214.8 9.2 1054 13413 roll 0.73 - - 2964 - 2.22 0.048 3258 632.0 191.4 12.02 0.770 2103 -3.7 0.111 - - - - - - - - -
13512 204.6 8.7 1074 13543 done 0.76 - - 2972 - 2.15 0.035 1848 -655.8 214.5 20.95 0.793 2009 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
13864 175.6 8.0 1138 13909 roll 0.80 - - 2975 - 2.22 0.047 3242 627.9 254.9 35.03 0.781 1844 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
13993 162.6 10.7 1159 14002 done 0.80 - - 2985 - 2.15 0.034 1848 -648.4 254.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14323 132.5 9.3 1220 14338 done 0.82 - - 2985 - - - 1848 - 264.4 9.50 0.653 1805 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
14655 108.6 5.1 1282 14759 roll 0.95 0.17 0.067 3093 635.3 2.25 0.044 448 -622.2 375.1 92.93 0.721 1352 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
14873 78.6 14.7 1317 14882 done 0.95 0.10 0.129 3056 -370.0 2.15 0.034 1852 653.0 375.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15206 39.8 10.8 1378 15214 roll 0.95 - - 3047 - 2.15 0.044 3248 649.3 375.1 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15304 30.2 9.1 1395 15322 done 0.97 - - 3055 - 2.12 0.033 1846 -661.3 388.5 12.27 0.588 1299 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
15562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15562 begin surface coast
15596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15596 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.18 - - 128 - - - 1497 - 450.13 45.53 0.440 1048 -5.5 0.002 - - - - 1 -