OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.16 of 147.00 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.26 of 109.00 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=450)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.68 - - 130 - - - 1486 - -155.7 -89.78 - 3270 - - - - - - - - - - -
111 6.5 -10.8 12 136 roll -0.68 9.45 0.228 2507 251.5 2.20 0.053 2906 645.5 -155.7 -4.65 - 3522 -54.2 - - - - - - - - - -
146 25.4 -46.8 16 154 done -0.68 - - 2512 - 2.15 0.032 1492 -657.7 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
470 127.6 -24.2 77 478 roll -0.68 - - 2522 - 1.98 0.040 209 -648.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
552 145.0 -18.9 91 560 done -0.68 - - 2513 - 1.95 0.031 1499 661.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
880 207.9 -17.7 152 889 roll -0.68 - - 2520 - 2.00 0.043 217 -641.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
969 225.7 -19.7 168 977 done -0.68 - - 2512 - 1.95 0.034 1508 662.1 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1305 284.4 -15.1 211 1309 roll -0.68 - - 2502 - 2.10 0.046 2901 663.3 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1403 298.3 -13.3 219 1407 done -0.68 - - 2504 - 2.10 0.035 1500 -667.1 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1728 344.6 -13.1 249 1731 roll -0.68 - - 2506 - 2.00 0.047 204 -648.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1785 352.2 -13.1 254 1788 done -0.68 - - 2504 - 1.95 0.037 1499 664.1 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2115 396.1 -14.1 285 2119 roll -0.68 - - 2513 - 2.03 0.047 198 -640.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2165 403.9 -15.5 289 2172 done -0.68 - - 2506 - 1.95 0.036 1502 668.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2491 453.3 -14.1 320 2495 roll -0.68 - - 2497 - 2.12 0.050 2913 665.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2554 461.9 -13.0 325 2558 done -0.68 - - 2497 - 2.12 0.038 1506 -663.7 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2880 506.6 -13.2 355 2883 roll -0.68 - - 2497 - 2.00 0.050 199 -653.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2947 516.4 -14.5 361 2952 done -0.68 0.12 0.175 2522 208.3 1.95 0.037 1498 666.2 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3278 558.8 -12.5 392 3282 roll -0.68 - - 2513 - 2.15 0.050 2907 655.3 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3306 562.3 -12.7 394 3310 done -0.68 - - 2513 - 2.12 0.039 1498 -664.6 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3643 605.3 -12.6 423 3647 roll -0.68 - - 2513 - 1.98 0.053 199 -656.1 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3676 610.0 -13.1 424 3680 done -0.68 - - 2505 - 2.00 0.038 1503 652.0 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3998 648.1 -11.6 440 4002 roll -0.68 - - 2490 - 2.12 0.052 2904 660.8 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4038 652.5 -10.9 442 4042 done -0.68 0.12 0.161 2524 283.3 2.12 0.041 1500 -662.3 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4366 685.4 -10.4 458 4370 roll -0.68 - - 2526 - 2.00 0.054 205 -647.5 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4456 696.3 -12.1 462 4460 done -0.68 - - 2515 - 1.98 0.041 1515 661.6 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4791 732.5 -10.6 478 4795 roll -0.68 - - 2511 - 2.12 0.054 2907 656.6 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4834 737.3 -10.3 480 4838 done -0.68 - - 2511 - 2.15 0.042 1495 -656.7 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5164 770.4 -10.2 496 5168 roll -0.68 - - 2501 - 2.17 0.056 2903 648.8 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5204 774.8 -10.3 498 5208 done -0.68 - - 2502 - 2.15 0.042 1494 -655.3 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5531 809.4 -10.6 514 5535 roll -0.68 - - 2491 - 2.20 0.057 2912 644.5 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5554 811.7 -10.5 515 5559 done -0.68 0.12 0.161 2525 283.3 2.15 0.043 1502 -655.8 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5885 839.0 -7.9 531 5887 done -0.68 - - 2525 - - - 1502 - -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6191 862.5 -7.6 546 6192 done -0.68 - - 2525 - - - 1502 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6502 886.1 -7.7 561 6506 roll -0.68 - - 2517 - 2.22 0.060 2906 632.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6529 888.4 -7.8 562 6533 done -0.68 - - 2517 - 2.17 0.045 1496 -649.8 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6851 915.9 -8.9 578 6852 done -0.68 - - 2517 - - - 1495 - -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7162 946.0 -10.1 593 7163 done -0.68 - - 2517 - - - 1495 - -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7469 976.7 -9.8 608 7473 roll -0.68 - - 2507 - 2.22 0.063 2909 636.9 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7548 984.3 -9.6 611 7555 done -0.68 - - 2506 - 2.20 0.048 1497 -641.8 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7615 begin apogee
7621 991.1 10.1 615 7754 done -0.14 0.57 0.126 2691 324.6 - - 1845 - - 127.55 1.464 2883 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin climb
7759 995.2 - 621 7910 roll 0.68 0.77 0.073 2963 353.2 2.42 0.063 3247 579.3 155.7 142.48 1.404 2248 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
7978 971.2 16.1 631 7985 done 0.68 - - 2973 - 2.28 0.046 1849 -613.2 155.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8294 917.8 16.9 647 8298 roll 0.68 - - 2973 - 2.28 0.062 3257 617.5 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8361 905.9 17.3 650 8365 done 0.68 - - 2982 - 2.20 0.046 1849 -640.0 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8691 849.5 16.7 666 8695 roll 0.68 - - 2982 - 2.25 0.060 3263 628.4 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8713 844.9 16.9 667 8718 done 0.68 - - 2990 - 2.20 0.044 1839 -647.3 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9037 792.4 15.8 683 9041 roll 0.68 - - 2983 - 2.25 0.060 3260 631.6 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9121 779.1 15.0 687 9125 done 0.68 - - 2991 - 2.17 0.042 1844 -652.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9448 731.9 14.2 703 9452 roll 0.68 - - 2991 - 2.22 0.055 3261 638.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9490 725.7 15.5 705 9495 done 0.68 0.15 0.193 2965 -173.3 2.15 0.041 1849 -656.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9817 683.4 12.9 721 9818 done 0.68 - - 2965 - - - 1849 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10126 643.4 12.8 736 10130 roll 0.68 - - 2955 - 2.17 0.054 3254 647.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10200 634.2 12.6 739 10204 done 0.68 - - 2964 - 2.15 0.041 1839 -658.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10525 592.4 13.8 757 10529 roll 0.68 - - 2960 - 2.22 0.054 3266 642.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10582 583.9 14.5 761 10590 done 0.68 - - 2968 - 2.17 0.042 1842 -656.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10907 536.0 13.2 792 10911 roll 0.68 - - 2965 - 2.20 0.052 3256 642.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11128 511.1 11.0 811 11132 done 0.68 - - 2973 - 2.15 0.039 1836 -660.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11455 477.1 10.8 841 11456 done 0.68 - - 2974 - - - 1836 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11772 441.9 11.1 871 11776 roll 0.68 - - 2974 - 2.20 0.051 3268 650.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11827 435.2 11.8 875 11834 done 0.68 - - 2983 - 2.15 0.037 1842 -663.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12153 396.3 12.6 906 12157 roll 0.68 - - 2993 - 2.12 0.048 445 -659.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12219 387.9 12.6 911 12226 done 0.68 - - 2992 - 2.15 0.037 1851 654.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12545 350.5 11.7 942 12549 roll 0.68 - - 2992 - 2.15 0.053 3249 650.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12607 342.9 12.1 947 12612 done 0.68 0.12 0.184 2971 -175.0 2.10 0.037 1850 -666.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12932 309.2 9.9 977 12933 done 0.68 - - 2971 - - - 1850 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13256 279.9 8.7 1007 13280 roll 0.71 - - 2961 - 2.17 0.049 3252 646.1 179.6 18.73 0.872 2151 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
13305 274.9 9.6 1011 13317 done 0.72 - - 2967 - 2.12 0.037 1847 -662.7 182.9 4.72 0.619 2137 -3.0 0.140 - - - - - - - - -
13637 241.6 10.5 1049 13645 done 0.72 - - 2968 - - - 1847 - 182.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13964 211.3 8.4 1110 14001 roll 0.75 - - 2978 - 2.22 0.047 439 -634.2 213.2 27.10 0.820 2013 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
14046 204.7 7.5 1123 14099 done 0.82 0.08 0.057 3031 662.5 2.17 0.036 1847 648.8 265.0 44.95 0.816 1803 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
14421 154.2 15.4 1190 14429 roll 0.82 - - 3043 - 2.22 0.044 441 -633.3 265.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14470 146.4 16.8 1198 14479 done 0.82 0.10 0.130 3008 -350.0 2.17 0.035 1860 653.9 265.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14800 111.2 9.2 1259 14816 roll 0.83 - - 3007 - 2.20 0.047 3260 636.4 276.1 10.25 0.656 1757 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
14898 102.3 8.6 1276 14929 done 0.86 - - 3016 - 2.15 0.034 1852 -654.9 303.6 24.85 0.705 1646 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
15248 74.7 7.4 1340 15301 roll 0.93 - - 3026 - 2.28 0.044 435 -621.5 359.0 46.83 0.689 1419 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
15407 61.6 8.8 1366 15437 done 0.96 - - 3026 - 2.15 0.031 1841 654.0 381.1 19.70 0.643 1329 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
15758 33.3 6.6 1430 15825 done 1.05 0.15 0.072 3117 606.7 - - 1842 - 455.3 60.83 0.645 1027 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
15940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15940 begin surface coast
15958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15958 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.03 7.75 0.034 137 -384.5 - - 1494 - 456.50 - - 1022 - - - - - - - -