OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 39.12 of 147.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.27 of 109.00 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.68 - - 135 - - - 1466 - -155.7 -82.35 - 3024 - - - - - - - - - - -
107 5.1 -7.7 11 132 roll -0.68 9.35 0.225 2507 253.7 2.28 0.053 2922 638.6 -155.7 -10.07 - 3521 -49.4 - - - - - - - - - -
181 34.1 -32.9 23 189 done -0.68 - - 2514 - 2.17 0.036 1514 -648.8 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
505 127.3 -22.5 84 513 roll -0.68 - - 2521 - 2.03 0.043 201 -646.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
655 155.7 -18.0 111 664 done -0.68 - - 2513 - 1.98 0.034 1502 657.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
982 212.9 -15.1 172 989 done -0.68 - - 2513 - - - 1502 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1316 266.7 -15.9 224 1320 roll -0.68 - - 2503 - 2.12 0.048 2901 659.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1379 275.8 -14.4 229 1383 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.037 1501 -660.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1704 323.6 -13.7 259 1705 done -0.68 - - 2503 - - - 1501 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2026 371.6 -13.9 289 2030 roll -0.68 - - 2497 - 2.15 0.049 2900 650.7 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2081 380.4 -14.5 293 2089 done -0.68 - - 2500 - 2.15 0.039 1504 -649.3 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2407 426.4 -13.0 324 2408 done -0.68 - - 2509 - - - 1504 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2727 466.0 -11.1 354 2731 roll -0.68 - - 2516 - 2.00 0.050 202 -651.0 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2801 475.6 -12.9 360 2808 done -0.68 - - 2506 - 1.95 0.038 1495 663.1 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3126 512.5 -11.2 391 3130 roll -0.68 - - 2496 - 2.15 0.049 2910 658.1 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3150 515.1 -10.9 392 3157 done -0.68 - - 2496 - 2.15 0.039 1490 -660.5 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3475 558.0 -14.8 423 3478 roll -0.68 - - 2496 - 2.00 0.050 196 -647.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3636 582.7 -16.5 437 3641 done -0.68 0.12 0.176 2519 191.7 2.00 0.040 1516 660.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3969 619.3 -10.2 459 3973 roll -0.68 - - 2510 - 2.10 0.051 2904 661.0 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4004 622.7 -10.4 460 4011 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.040 1490 -657.7 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4320 654.4 -10.1 476 4324 roll -0.68 - - 2511 - 2.00 0.053 195 -647.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4411 664.5 -11.2 480 4414 done -0.68 - - 2503 - 1.98 0.040 1496 657.1 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4745 699.0 -10.3 496 4749 roll -0.68 - - 2502 - 2.03 0.052 195 -640.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4795 705.0 -11.5 498 4800 done -0.68 0.10 0.143 2532 300.0 2.03 0.042 1498 641.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5125 731.5 -7.9 514 5129 roll -0.68 - - 2521 - 2.15 0.054 2907 655.3 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5198 737.6 -7.9 517 5202 done -0.68 - - 2522 - 2.15 0.043 1487 -660.5 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5519 768.3 -10.0 533 5520 done -0.68 - - 2521 - - - 1486 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5831 799.4 -9.7 548 5835 roll -0.68 - - 2508 - 2.22 0.057 2906 639.6 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5863 803.0 -9.6 549 5871 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.044 1502 -653.0 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6182 830.5 -8.2 565 6186 roll -0.68 - - 2493 - 2.22 0.063 2915 636.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6220 833.9 -8.0 566 6227 done -0.68 - - 2495 - 2.17 0.045 1496 -653.9 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6537 861.1 -8.8 582 6538 done -0.68 - - 2497 - - - 1496 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6848 889.1 -9.1 597 6849 done -0.68 - - 2500 - - - 1496 - -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7155 918.0 -9.5 612 7159 roll -0.68 - - 2499 - 2.05 0.059 199 -632.7 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7194 922.2 -10.2 613 7202 done -0.68 0.12 0.171 2524 208.3 2.05 0.045 1506 637.6 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7512 947.9 -8.1 629 7516 roll -0.68 - - 2519 - 2.20 0.059 2914 640.0 -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7595 955.0 -8.2 632 7602 done -0.68 - - 2520 - 2.20 0.045 1493 -645.9 -155.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7917 981.2 -8.1 648 7921 roll -0.68 - - 2510 - 2.25 0.060 2909 629.3 -155.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7951 984.7 -8.2 649 7959 done -0.68 - - 2510 - 2.17 0.044 1498 -650.2 -155.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8023 990.4 8.7 653 8157 done -0.14 0.57 0.129 2693 321.1 - - 1854 - - 125.88 1.472 2884 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8157 begin climb
8160 992.8 - 659 8310 roll 0.68 0.77 0.074 2964 351.9 2.47 0.063 3248 564.4 155.7 142.10 1.409 2248 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8364 970.0 15.9 668 8368 done 0.68 - - 2973 - 2.28 0.045 1854 -611.4 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8687 916.8 16.4 684 8691 roll 0.68 - - 2970 - 2.25 0.061 3252 621.3 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8728 909.8 17.8 686 8732 done 0.68 - - 2979 - 2.20 0.045 1842 -640.9 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9055 852.7 17.3 702 9059 roll 0.68 - - 2990 - 2.20 0.056 443 -635.9 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9073 849.6 17.2 703 9077 done 0.68 - - 2983 - 2.17 0.046 1844 645.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9401 796.4 15.3 719 9405 roll 0.68 - - 2981 - 2.20 0.060 3257 642.3 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9569 771.0 14.4 726 9576 done 0.68 - - 2989 - 2.20 0.044 1851 -639.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9887 724.7 15.0 742 9891 roll 0.68 - - 2981 - 2.22 0.057 3258 633.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9908 721.1 15.0 743 9912 done 0.68 - - 2990 - 2.17 0.043 1836 -655.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10235 670.8 15.5 759 10239 roll 0.68 - - 3000 - 2.17 0.053 434 -646.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10255 668.0 15.6 760 10260 done 0.68 0.12 0.190 2969 -258.3 2.20 0.044 1865 650.5 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10583 621.3 13.8 776 10587 roll 0.68 - - 2959 - 2.15 0.057 3252 645.1 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10690 606.8 13.2 780 10697 done 0.68 - - 2968 - 2.15 0.042 1842 -655.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11015 564.2 12.7 808 11019 roll 0.68 - - 2979 - 2.17 0.052 432 -649.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11059 557.9 12.8 811 11067 done 0.68 - - 2970 - 2.17 0.042 1854 655.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11385 517.7 11.2 842 11389 roll 0.68 - - 2962 - 2.17 0.057 3258 647.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11498 505.4 10.7 851 11505 done 0.68 - - 2970 - 2.15 0.041 1844 -657.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11823 470.1 12.1 882 11824 done 0.68 - - 2970 - - - 1844 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12147 427.6 13.7 912 12151 roll 0.68 - - 2963 - 2.20 0.054 3251 639.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12246 413.0 13.3 920 12254 done 0.68 - - 2970 - 2.15 0.040 1832 -660.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12572 375.5 10.8 951 12576 roll 0.68 - - 2981 - 2.10 0.050 445 -660.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12627 369.2 11.2 955 12635 done 0.68 - - 2973 - 2.12 0.039 1854 664.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12952 336.1 10.5 986 12956 roll 0.68 - - 2973 - 2.15 0.053 3248 648.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13028 327.7 11.6 992 13032 done 0.68 - - 2981 - 2.10 0.038 1848 -666.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13353 289.1 12.3 1022 13354 done 0.68 - - 2982 - - - 1848 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13674 255.8 9.5 1052 13678 roll 0.69 - - 2980 - 2.17 0.050 3257 649.3 160.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13709 252.2 9.4 1054 13722 done 0.70 - - 2988 - 2.15 0.037 1842 -658.1 167.5 8.62 0.770 2200 -3.5 0.122 - - - - - - - - -
14045 221.1 8.0 1114 14091 roll 0.75 - - 2987 - 2.25 0.050 3246 624.0 208.3 36.22 0.850 2034 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
14130 211.6 11.3 1127 14138 done 0.75 - - 2998 - 2.15 0.035 1854 -647.4 208.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14459 173.1 12.0 1188 14467 roll 0.75 - - 3000 - 2.17 0.046 3249 642.9 208.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14511 166.2 13.2 1197 14519 done 0.75 - - 3009 - 2.12 0.034 1854 -658.0 208.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14837 127.3 9.4 1258 14853 done 0.76 - - 3009 - - - 1854 - 215.8 7.78 0.640 2003 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
15173 97.1 8.3 1320 15211 roll 0.80 - - 3019 - 2.20 0.044 440 -642.7 248.8 28.75 0.715 1868 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
15254 89.8 9.7 1332 15263 done 0.80 - - 3019 - 2.15 0.032 1844 653.0 248.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15582 64.4 7.2 1393 15641 done 0.87 - - 3019 - - - 1845 - 309.0 51.35 0.689 1623 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
15963 36.6 6.3 1461 16038 roll 0.97 0.10 0.100 3095 760.0 2.20 0.041 437 -640.0 390.9 67.32 0.656 1288 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
16060 25.9 13.4 1474 16069 done 0.97 0.10 0.126 3060 -350.0 2.20 0.032 1868 650.5 390.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
16241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16241 begin surface coast
16264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16264 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.11 - - 148 - - - 1485 - 450.13 41.58 0.415 1049 -5.7 0.002 - - - - 1 -