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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.61 of 150.00 AH used of 24V (79.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.53 of 110.00 AH used of 10V (82.25% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | VBD | -1.16 | - | - | 145 | - | - | - | 1825 | - | -214.1 | -86.47 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.1 | -9.7 | 12 | 139 | roll | -1.16 | 8.85 | 0.227 | 2457 | 261.2 | 2.17 | 0.049 | 378 | -666.8 | -214.1 | -14.05 | - | 3948 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 41.8 | -50.4 | 23 | 188 | done | -0.80 | 0.43 | 0.186 | 2572 | 267.4 | 2.15 | 0.040 | 1772 | 648.4 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 147.9 | -27.6 | 84 | 513 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.174 | 2613 | 241.2 | 2.22 | 0.051 | 3203 | 644.6 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 162.3 | -17.7 | 94 | 575 | done | -0.70 | - | - | 2613 | - | 2.12 | 0.034 | 1793 | -665.1 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 228.4 | -17.8 | 155 | 916 | roll | -0.68 | - | - | 2613 | - | 2.20 | 0.054 | 3216 | 646.8 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 234.8 | -16.5 | 161 | 953 | done | -0.70 | - | - | 2613 | - | 2.10 | 0.036 | 1787 | -680.5 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 290.9 | -15.0 | 222 | 1294 | done | -0.70 | - | - | 2613 | - | - | - | 1787 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 341.3 | -15.1 | 258 | 1619 | done | -0.71 | - | - | 2613 | - | - | - | 1787 | - | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 385.8 | -13.4 | 288 | 1939 | done | -0.74 | - | - | 2613 | - | - | - | 1787 | - | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 424.3 | -12.0 | 318 | 2262 | roll | -0.78 | - | - | 2612 | - | 2.17 | 0.054 | 3216 | 658.5 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 432.9 | -9.1 | 324 | 2344 | done | -0.90 | 0.12 | 0.044 | 2531 | -675.0 | 2.15 | 0.037 | 1793 | -661.9 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 497.2 | -19.3 | 355 | 2665 | done | -0.83 | 0.15 | 0.172 | 2570 | 260.0 | - | - | 1793 | - | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2687 | 501.1 | 19.0 | 357 | 2859 | done | -0.23 | 0.57 | 0.131 | 2763 | 338.6 | - | - | 1793 | - | - | 167.75 | 0.981 | 3072 | -5.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | 510.2 | - | 371 | 3043 | roll | 1.16 | 1.20 | 0.050 | 3233 | 391.7 | 2.40 | 0.050 | 353 | -600.0 | 214.1 | 171.60 | 0.949 | 2199 | -5.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 475.0 | 29.9 | 389 | 3084 | done | 0.84 | 0.43 | 0.187 | 3117 | -269.8 | 2.22 | 0.039 | 1764 | 635.6 | 214.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 403.9 | 21.9 | 420 | 3406 | roll | 0.66 | 0.20 | 0.172 | 3050 | -335.0 | 2.12 | 0.045 | 3156 | 656.6 | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 381.6 | 15.6 | 430 | 3534 | done | 0.58 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.035 | 1753 | -661.8 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 329.0 | 15.4 | 461 | 3857 | roll | 0.49 | 0.20 | 0.167 | 3009 | -245.0 | 2.12 | 0.044 | 336 | -668.4 | 214.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 323.8 | 12.3 | 464 | 3930 | done | 0.50 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.034 | 1755 | 669.3 | 251.1 | 29.98 | 0.859 | 2048 | -4.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 281.3 | 13.2 | 510 | 4270 | roll | 0.52 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.044 | 3155 | 645.2 | 267.0 | 14.12 | 0.789 | 1982 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 275.1 | 13.5 | 517 | 4312 | done | 0.54 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.034 | 1747 | -664.2 | 276.4 | 9.43 | 0.731 | 1945 | -3.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 228.6 | 12.6 | 579 | 4676 | done | 0.57 | - | - | 3009 | - | - | - | 1747 | - | 305.9 | 25.00 | 0.789 | 1824 | -4.8 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 184.8 | 12.3 | 643 | 5053 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.096 | 3083 | 740.0 | 2.20 | 0.045 | 352 | -634.1 | 342.0 | 30.83 | 0.757 | 1677 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 175.0 | 19.2 | 651 | 5075 | done | 0.58 | 0.20 | 0.153 | 3028 | -275.0 | 2.12 | 0.032 | 1761 | 664.6 | 342.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 130.4 | 13.5 | 712 | 5418 | done | 0.62 | - | - | 3027 | - | - | - | 1764 | - | 351.0 | 8.70 | 0.630 | 1640 | -4.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 94.3 | 8.5 | 774 | 5846 | done | 0.85 | 0.22 | 0.058 | 3140 | 513.6 | - | - | 1765 | - | 475.6 | 101.22 | 0.682 | 1132 | -5.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 5.2 | 20.9 | 849 | 6172 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.160 | 3105 | -233.3 | 2.20 | 0.041 | 355 | -640.9 | 475.6 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.36 | 7.57 | 0.034 | 145 | -391.0 | - | - | 1804 | - | 477.84 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||