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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.31 of 150.00 AH used of 24V (79.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.31 of 110.00 AH used of 10V (82.44% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 521.75, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -1.16 | - | - | 144 | - | - | - | 1824 | - | -214.1 | -72.70 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 5.6 | -11.5 | 10 | 125 | roll | -1.16 | 8.85 | 0.228 | 2450 | 260.6 | 2.10 | 0.058 | 3182 | 646.7 | -214.1 | -13.00 | - | 3949 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 25.9 | -51.3 | 15 | 142 | done | -0.54 | 0.70 | 0.173 | 2658 | 297.1 | 2.10 | 0.034 | 1792 | -661.9 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 108.1 | -19.1 | 76 | 467 | roll | -0.54 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.051 | 3177 | 644.2 | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 118.9 | -12.3 | 89 | 543 | done | -0.63 | - | - | 2656 | - | 2.05 | 0.034 | 1807 | -668.3 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 168.7 | -14.8 | 150 | 873 | done | -0.66 | - | - | 2656 | - | - | - | 1807 | - | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 215.9 | -13.3 | 211 | 1214 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.089 | 2587 | -575.0 | 2.12 | 0.052 | 3180 | 647.6 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 226.7 | -15.4 | 223 | 1286 | done | -0.74 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.035 | 1799 | -680.3 | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 290.1 | -18.9 | 284 | 1627 | done | -0.70 | - | - | 2587 | - | - | - | 1799 | - | -214.1 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 351.0 | -17.0 | 320 | 1954 | done | -0.70 | - | - | 2587 | - | - | - | 1799 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 402.7 | -15.0 | 350 | 2277 | roll | -0.70 | - | - | 2583 | - | 2.12 | 0.052 | 3185 | 653.8 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 407.8 | -14.1 | 352 | 2317 | done | -0.73 | - | - | 2584 | - | 2.08 | 0.036 | 1803 | -664.4 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 456.1 | -14.5 | 383 | 2635 | done | -0.73 | - | - | 2583 | - | - | - | 1803 | - | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | 501.5 | 13.8 | 413 | 3135 | done | -0.23 | 0.52 | 0.126 | 2761 | 342.3 | - | - | 1751 | - | - | 168.18 | 0.970 | 3071 | -5.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | 509.8 | - | 428 | 3321 | roll | 1.16 | 1.23 | 0.057 | 3227 | 378.9 | 2.33 | 0.050 | 356 | -598.7 | 214.1 | 171.77 | 0.940 | 2199 | -5.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 475.1 | 31.5 | 445 | 3352 | done | 0.85 | 0.40 | 0.189 | 3116 | -277.5 | 2.15 | 0.037 | 1731 | 639.5 | 214.1 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 399.0 | 21.1 | 476 | 3675 | roll | 0.67 | 0.22 | 0.176 | 3046 | -318.2 | 2.17 | 0.045 | 3171 | 663.6 | 214.1 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 381.3 | 15.3 | 485 | 3786 | done | 0.59 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.037 | 1737 | -667.0 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 328.1 | 15.6 | 515 | 4114 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.169 | 3010 | -235.3 | 2.10 | 0.045 | 346 | -662.4 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 321.3 | 13.1 | 518 | 4174 | done | 0.51 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.034 | 1749 | 661.8 | 231.3 | 14.35 | 0.812 | 2127 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 282.0 | 10.5 | 564 | 4574 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.099 | 3054 | 500.0 | 2.22 | 0.045 | 3153 | 632.4 | 310.5 | 65.57 | 0.835 | 1807 | -4.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 268.1 | 15.9 | 578 | 4602 | done | 0.55 | 0.12 | 0.149 | 3022 | -266.7 | 2.17 | 0.035 | 1753 | -645.2 | 310.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 216.1 | 14.3 | 639 | 4943 | done | 0.55 | - | - | 3022 | - | - | - | 1753 | - | 310.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 170.0 | 13.3 | 700 | 5290 | done | 0.57 | - | - | 3022 | - | - | - | 1753 | - | 323.9 | 11.90 | 0.691 | 1751 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 127.5 | 11.6 | 762 | 5667 | done | 0.66 | - | - | 3022 | - | - | - | 1753 | - | 377.5 | 44.72 | 0.715 | 1531 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 85.4 | 10.9 | 829 | 6052 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.058 | 3147 | 568.2 | 2.28 | 0.042 | 339 | -620.2 | 445.5 | 55.70 | 0.670 | 1255 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 68.3 | 21.1 | 841 | 6087 | done | 0.74 | 0.20 | 0.131 | 3082 | -325.0 | 2.20 | 0.031 | 1758 | 645.0 | 445.5 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 18.6 | 13.2 | 902 | 6433 | roll | 0.82 | - | - | 3081 | - | 2.15 | 0.042 | 3156 | 650.2 | 461.0 | 13.68 | 0.577 | 1192 | -4.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 10.6 | 10.2 | 914 | 6537 | VBD | 1.03 | 0.17 | 0.035 | 3193 | 658.8 | 2.15 | 0.034 | 1739 | -659.1 | 546.4 | 47.67 | 0.603 | 947 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.34 | 7.90 | 0.031 | 146 | -385.7 | - | - | 1843 | - | 521.75 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||