OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.40 of 147.00 AH used of 24V (74.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.72 of 109.00 AH used of 10V (75.48% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.68 - - 135 - - - 1479 - -155.7 -88.47 - 3257 - - - - - - - - - - -
111 6.3 -11.2 12 135 roll -0.68 9.35 0.223 2501 253.0 2.22 0.053 2909 644.1 -155.7 -4.78 - 3522 -55.4 - - - - - - - - - -
212 47.7 -28.0 29 220 done -0.68 - - 2494 - 2.15 0.036 1515 -648.4 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
539 127.6 -24.3 90 548 roll -0.68 0.10 0.193 2527 330.0 2.05 0.045 202 -640.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
755 172.0 -18.3 129 763 done -0.68 - - 2519 - 1.98 0.034 1505 658.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1081 227.8 -17.5 190 1090 roll -0.68 - - 2520 - 2.03 0.044 209 -638.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1162 242.0 -19.0 204 1170 done -0.68 - - 2510 - 1.95 0.036 1493 658.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1497 299.7 -14.6 239 1500 roll -0.68 - - 2500 - 2.12 0.045 2905 666.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1538 306.0 -14.8 242 1543 done -0.68 - - 2500 - 2.10 0.037 1495 -671.4 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1863 359.1 -15.2 272 1867 roll -0.68 - - 2492 - 2.17 0.047 2908 651.2 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1894 363.6 -15.7 274 1899 done -0.68 0.12 0.158 2527 291.7 2.10 0.037 1502 -669.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2219 408.9 -13.4 304 2223 roll -0.68 - - 2539 - 2.00 0.049 195 -653.5 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2271 415.9 -13.7 308 2277 done -0.68 - - 2530 - 1.92 0.036 1503 681.2 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2597 452.5 -9.6 339 2601 roll -0.68 - - 2534 - 2.12 0.049 2911 664.2 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2646 457.1 -8.9 343 2653 done -0.68 - - 2534 - 2.12 0.039 1494 -668.4 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2971 491.1 -12.6 374 2975 roll -0.68 - - 2524 - 2.20 0.049 2909 643.2 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3003 495.7 -13.6 376 3010 done -0.68 - - 2524 - 2.10 0.038 1498 -671.9 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3329 540.5 -12.1 407 3330 done -0.68 - - 2524 - - - 1498 - -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3649 572.1 -8.2 437 3653 roll -0.68 - - 2514 - 2.17 0.054 2899 645.6 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3679 574.6 -8.0 439 3686 done -0.68 - - 2513 - 2.12 0.041 1503 -658.5 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4014 610.7 -12.1 467 4018 roll -0.68 - - 2513 - 2.00 0.052 199 -652.0 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4085 620.2 -14.0 470 4088 done -0.68 - - 2504 - 1.95 0.040 1506 670.3 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4418 657.0 -9.4 486 4422 roll -0.68 - - 2501 - 2.03 0.052 198 -644.3 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4561 670.6 -8.8 492 4566 done -0.68 0.12 0.170 2523 183.3 2.00 0.041 1496 649.0 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4888 695.4 -9.1 508 4892 roll -0.68 - - 2514 - 2.15 0.054 2911 658.1 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4937 700.7 -10.6 510 4941 done -0.68 - - 2514 - 2.15 0.041 1504 -654.4 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5261 740.0 -12.9 526 5262 done -0.68 - - 2513 - - - 1505 - -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5568 776.6 -11.1 541 5569 done -0.68 - - 2512 - - - 1504 - -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5880 807.0 -9.2 556 5884 roll -0.68 - - 2501 - 2.20 0.058 2912 640.0 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5935 812.0 -8.5 558 5939 done -0.68 - - 2500 - 2.15 0.044 1496 -658.6 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6256 843.0 -10.0 574 6260 roll -0.68 - - 2498 - 2.03 0.057 195 -640.9 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6291 847.0 -11.4 575 6296 done -0.68 0.12 0.168 2522 200.0 1.98 0.042 1500 659.1 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6607 878.6 -10.8 590 6611 roll -0.68 - - 2514 - 2.17 0.057 2904 647.0 -155.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6674 886.0 -10.7 593 6678 done -0.68 - - 2513 - 2.12 0.043 1491 -666.5 -155.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7003 919.6 -9.7 609 7007 roll -0.68 - - 2504 - 2.20 0.057 2906 643.2 -155.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7031 922.5 -9.2 610 7035 done -0.68 - - 2503 - 2.12 0.044 1500 -663.2 -155.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7349 949.0 -7.8 625 7353 roll -0.68 - - 2494 - 2.22 0.058 2902 631.5 -155.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7390 952.3 -7.9 627 7395 done -0.68 0.10 0.171 2520 260.0 2.15 0.044 1499 -652.6 -155.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7718 977.3 -7.8 643 7722 roll -0.68 - - 2512 - 2.20 0.059 2908 640.5 -155.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7760 980.4 -7.9 645 7764 done -0.68 - - 2513 - 2.15 0.045 1494 -657.7 -155.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7879 begin apogee
7885 990.7 8.4 651 8018 done -0.14 0.55 0.121 2700 340.0 - - 1851 - - 123.68 1.466 2883 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8019 begin climb
8021 992.9 - 657 8171 roll 0.68 0.73 0.068 2961 357.5 2.40 0.061 3246 581.2 155.7 140.82 1.401 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8222 970.2 16.8 666 8226 done 0.68 - - 2972 - 2.25 0.045 1851 -620.0 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8555 914.0 16.9 682 8556 done 0.68 - - 2972 - - - 1851 - 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8865 862.7 15.9 697 8869 roll 0.68 - - 2970 - 2.22 0.066 3254 632.0 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8904 856.1 16.1 698 8911 done 0.68 - - 2979 - 2.17 0.044 1836 -653.5 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9221 806.2 15.6 714 9225 roll 0.68 - - 2971 - 2.22 0.058 3250 636.9 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9255 800.6 15.7 715 9262 done 0.68 - - 2979 - 2.12 0.043 1849 -660.8 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9571 752.6 15.0 731 9575 roll 0.68 - - 2971 - 2.20 0.057 3250 636.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9610 746.5 14.9 733 9614 done 0.68 - - 2980 - 2.12 0.040 1849 -660.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9940 699.6 13.8 749 9941 done 0.68 - - 2980 - - - 1849 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10247 660.1 12.2 764 10248 done 0.68 - - 2980 - - - 1849 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10556 616.8 15.7 779 10560 roll 0.68 - - 2990 - 2.17 0.050 440 -649.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10608 608.1 17.3 781 10612 done 0.68 - - 2982 - 2.12 0.041 1853 666.5 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10938 550.8 15.7 810 10942 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.057 3253 645.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11025 537.4 15.6 817 11029 done 0.68 - - 2989 - 2.12 0.047 1848 -662.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11355 496.8 10.7 848 11359 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.052 3251 646.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11452 486.1 11.2 856 11459 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.038 1846 -662.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11777 447.1 13.4 887 11781 roll 0.68 - - 2982 - 2.17 0.051 3251 647.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11878 433.9 13.6 895 11885 done 0.68 - - 2990 - 2.10 0.037 1841 -671.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12204 385.5 14.1 926 12208 roll 0.68 - - 2982 - 2.20 0.050 3263 646.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12249 379.1 13.8 929 12260 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.037 1851 -666.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12574 343.8 11.0 960 12578 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.049 3263 650.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12642 336.3 10.7 965 12650 done 0.68 - - 2990 - 2.10 0.037 1849 -673.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12967 293.0 14.4 996 12968 done 0.68 - - 2990 - - - 1849 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13292 258.8 9.1 1026 13308 roll 0.70 - - 2982 - 2.20 0.048 3258 640.5 171.2 11.40 0.815 2186 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
13444 243.8 9.4 1045 13460 done 0.71 - - 2986 - 2.15 0.036 1839 -660.0 178.0 7.78 0.739 2157 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
13784 206.9 12.4 1107 13792 roll 0.71 - - 2997 - 2.15 0.046 441 -650.2 178.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13958 187.6 8.4 1139 13996 done 0.75 - - 2989 - 2.15 0.034 1857 658.6 209.2 28.23 0.807 2029 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
14315 153.8 9.4 1204 14332 roll 0.76 - - 2992 - 2.17 0.049 3248 641.0 215.4 6.50 0.623 2004 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
14449 142.2 7.6 1227 14501 done 0.82 - - 3001 - 2.12 0.034 1851 -659.0 264.6 42.42 0.767 1804 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
14819 110.0 10.4 1294 14827 roll 0.82 - - 3012 - 2.17 0.044 442 -649.3 264.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14872 104.7 9.8 1303 14879 done 0.82 - - 3012 - 2.15 0.034 1853 656.3 264.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15199 83.4 5.9 1364 15281 roll 0.93 - - 3016 - 2.20 0.042 446 -639.5 354.9 74.75 0.705 1436 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
15364 69.2 8.8 1389 15396 done 0.96 0.08 0.054 3080 800.0 2.17 0.032 1860 651.6 377.7 20.08 0.649 1342 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
15718 22.3 15.7 1453 15727 roll 0.96 - - 3077 - 2.12 0.044 3249 655.2 377.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15771 15.0 13.6 1462 15780 done 0.96 0.10 0.139 3054 -230.0 2.12 0.034 1852 -659.0 377.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15864 begin surface coast
15890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15890 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.12 - - 146 - - - 1473 - 595.83 108.75 0.548 454 -8.1 0.003 - - - - 1 -