OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.98 of 147.00 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.54 of 109.00 AH used of 10V (76.57% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.68 - - 121 - - - 1470 - -155.7 -74.90 - 3087 - - - - - - - - - - -
98 5.6 -8.3 10 123 roll -0.68 9.40 0.225 2512 254.4 2.28 0.054 2902 628.1 -155.7 -8.25 - 3521 -52.6 - - - - - - - - - -
200 46.4 -32.1 27 208 done -0.68 - - 2507 - 2.17 0.038 1514 -639.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
524 126.4 -22.4 88 533 roll -0.68 - - 2496 - 2.17 0.048 2895 636.4 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
633 146.7 -17.1 107 641 done -0.68 - - 2495 - 2.17 0.039 1492 -646.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
960 216.0 -19.4 168 970 roll -0.68 0.10 0.184 2529 340.0 2.03 0.047 200 -636.5 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1071 234.2 -16.1 187 1079 done -0.68 - - 2522 - 1.98 0.037 1497 655.1 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1407 286.0 -15.5 227 1411 roll -0.68 - - 2511 - 2.12 0.047 2904 663.7 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1438 291.0 -15.2 229 1442 done -0.68 - - 2512 - 2.12 0.037 1497 -663.7 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1765 342.2 -16.4 259 1769 roll -0.68 - - 2513 - 1.98 0.048 193 -658.6 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1980 379.1 -16.3 278 1983 done -0.68 - - 2503 - 1.95 0.035 1514 677.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2311 422.1 -11.3 309 2315 roll -0.68 - - 2494 - 2.10 0.048 2904 661.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2341 425.1 -10.5 311 2345 done -0.68 - - 2499 - 2.10 0.038 1494 -671.4 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2668 463.1 -12.1 341 2672 roll -0.68 - - 2512 - 1.98 0.049 205 -651.0 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2785 479.0 -12.9 351 2792 done -0.68 - - 2502 - 1.95 0.038 1499 663.6 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3111 518.5 -12.5 382 3112 done -0.68 - - 2501 - - - 1499 - -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3431 561.5 -13.7 412 3435 roll -0.68 - - 2501 - 2.05 0.050 198 -634.6 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3458 565.7 -13.7 414 3466 done -0.68 0.08 0.151 2517 200.0 2.00 0.038 1497 649.5 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3793 604.8 -11.4 444 3797 roll -0.68 - - 2510 - 2.17 0.051 2917 654.4 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3836 609.4 -10.5 446 3841 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.041 1498 -660.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4166 638.3 -7.8 462 4167 done -0.68 - - 2509 - - - 1498 - -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4474 662.1 -8.1 477 4478 roll -0.68 - - 2505 - 2.00 0.054 202 -648.0 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4544 668.9 -9.9 480 4549 done -0.68 0.12 0.168 2526 175.0 1.98 0.041 1511 661.1 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4871 700.1 -10.4 496 4875 roll -0.68 - - 2518 - 2.15 0.056 2904 647.9 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4925 706.4 -11.2 498 4930 done -0.68 - - 2518 - 2.15 0.042 1475 -664.7 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5250 740.6 -9.2 514 5254 roll -0.68 - - 2505 - 2.22 0.057 2904 643.7 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5297 744.4 -8.0 516 5301 done -0.68 - - 2506 - 2.12 0.042 1492 -666.0 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5627 766.4 -6.3 532 5631 roll -0.68 - - 2505 - 2.00 0.056 201 -645.5 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5733 774.8 -7.9 536 5741 done -0.68 0.10 0.179 2520 150.0 2.00 0.044 1506 652.5 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6049 797.1 -7.9 552 6053 roll -0.68 - - 2512 - 2.17 0.057 2906 645.2 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6072 799.2 -8.5 553 6076 done -0.68 - - 2513 - 2.12 0.041 1494 -666.0 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6394 833.5 -11.2 569 6398 roll -0.68 - - 2516 - 2.03 0.055 203 -636.0 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6497 846.4 -12.6 573 6500 done -0.68 - - 2508 - 2.00 0.044 1502 649.5 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6819 882.7 -10.3 589 6823 roll -0.68 - - 2502 - 2.17 0.057 2905 646.5 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6859 886.7 -9.7 591 6863 done -0.68 - - 2502 - 2.15 0.044 1496 -655.3 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7188 915.7 -8.0 607 7192 roll -0.68 - - 2502 - 2.00 0.056 205 -645.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7235 920.1 -9.4 609 7239 done -0.68 0.12 0.173 2525 191.7 1.98 0.045 1499 653.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7564 939.3 -5.5 625 7568 roll -0.68 - - 2517 - 2.20 0.060 2904 638.6 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7619 942.5 -5.0 627 7626 done -0.68 - - 2517 - 2.12 0.044 1502 -661.3 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7935 963.4 -7.3 643 7939 roll -0.68 - - 2506 - 2.22 0.060 2912 635.1 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7965 965.6 -7.7 644 7969 done -0.68 - - 2506 - 2.15 0.045 1498 -657.7 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8248 991.6 9.7 658 8383 done -0.14 0.57 0.130 2689 321.1 - - 1851 - - 125.95 1.471 2884 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8384 begin climb
8386 995.1 - 664 8538 roll 0.68 0.77 0.073 2961 353.2 2.47 0.063 3248 565.6 155.7 141.98 1.411 2248 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8558 979.8 13.2 672 8562 done 0.68 - - 2969 - 2.30 0.045 1845 -610.0 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8879 931.1 16.1 688 8880 done 0.68 - - 2969 - - - 1846 - 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9190 879.4 16.8 703 9194 roll 0.68 - - 2968 - 2.25 0.063 3260 628.4 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9236 871.2 17.7 705 9240 done 0.68 - - 2978 - 2.17 0.044 1834 -657.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9563 819.3 15.0 721 9567 roll 0.68 - - 2989 - 2.15 0.054 437 -649.8 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9604 813.1 15.5 723 9608 done 0.68 - - 2982 - 2.17 0.044 1859 655.3 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9931 763.5 15.0 739 9935 roll 0.68 - - 2981 - 2.17 0.059 3251 641.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10016 749.9 16.4 743 10020 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.042 1841 -665.1 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10345 691.7 18.1 759 10346 done 0.68 - - 2988 - - - 1841 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10653 636.6 17.0 774 10657 roll 0.68 - - 2981 - 2.22 0.054 3264 641.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10785 614.8 16.2 780 10789 done 0.68 - - 2989 - 2.12 0.041 1851 -666.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11109 572.9 12.0 805 11110 done 0.68 - - 2987 - - - 1851 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11429 524.4 18.2 835 11433 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.053 3265 642.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11513 507.9 18.8 842 11517 done 0.68 - - 2986 - 2.12 0.040 1849 -667.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11838 450.1 14.9 872 11842 roll 0.68 - - 2979 - 2.20 0.052 3266 644.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11948 434.8 13.2 881 11952 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.039 1850 -667.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12274 399.0 11.0 911 12278 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.051 3264 642.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12337 391.2 12.3 916 12341 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.039 1846 -659.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12662 347.2 14.1 946 12666 roll 0.68 - - 2982 - 2.20 0.050 3268 646.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12717 339.4 13.4 950 12724 done 0.68 - - 2992 - 2.12 0.037 1842 -672.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13044 295.2 12.9 981 13048 roll 0.68 - - 3003 - 2.15 0.048 445 -649.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13186 277.8 11.9 993 13191 done 0.68 0.10 0.188 2970 -330.0 2.12 0.037 1868 671.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13515 248.6 7.5 1025 13567 roll 0.75 - - 2961 - 2.20 0.053 3242 624.5 207.9 42.35 0.894 2035 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
13640 237.2 10.1 1044 13649 done 0.75 - - 2966 - 2.17 0.037 1847 -642.9 207.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13967 201.1 10.4 1105 13974 done 0.75 - - 2968 - - - 1847 - 207.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14293 169.4 12.1 1166 14301 roll 0.75 - - 2978 - 2.20 0.047 446 -636.8 207.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14335 163.8 13.0 1173 14343 done 0.75 - - 2970 - 2.15 0.036 1838 647.4 207.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14663 130.6 7.6 1234 14716 roll 0.81 - - 2969 - 2.25 0.049 3251 628.0 257.7 42.28 0.763 1832 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
14788 120.8 7.6 1254 14842 done 0.87 0.10 0.048 3044 750.0 2.17 0.034 1846 -647.5 308.4 44.33 0.740 1625 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
15161 72.5 8.5 1321 15191 done 0.91 - - 3044 - - - 1846 - 336.7 24.02 0.683 1510 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
15512 41.0 9.8 1385 15520 roll 0.91 - - 3044 - 2.22 0.046 3261 637.4 336.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15588 32.5 9.8 1398 15596 done 0.91 - - 3052 - 2.17 0.035 1846 -652.1 336.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15897 begin surface coast
15932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15932 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.18 - - 127 - - - 1473 - 400.08 44.10 0.435 1253 -5.8 0.003 - - - - 1 -