OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.10 of 147.00 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.71 of 109.00 AH used of 10V (77.33% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.68 - - 118 - - - 1533 - -155.7 -74.47 - 3067 - - - - - - - - - - -
97 5.4 -9.2 10 122 roll -0.68 9.35 0.223 2506 255.4 2.15 0.056 2897 634.4 -155.7 -9.05 - 3521 -50.2 - - - - - - - - - -
199 43.4 -30.6 27 207 done -0.68 - - 2500 - 2.17 0.036 1500 -643.8 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
528 139.5 -22.0 88 537 roll -0.68 - - 2498 - 2.03 0.046 202 -639.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
588 152.4 -19.0 98 597 done -0.68 0.10 0.150 2521 230.0 1.98 0.037 1487 649.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
916 208.3 -17.4 159 924 roll -0.68 - - 2512 - 2.17 0.049 2901 651.6 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
963 216.3 -15.0 167 971 done -0.68 - - 2513 - 2.15 0.037 1497 -653.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1292 263.3 -13.1 219 1296 roll -0.68 - - 2513 - 2.00 0.047 198 -649.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1415 282.1 -15.3 230 1419 done -0.68 - - 2506 - 1.98 0.037 1518 666.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1747 335.7 -17.1 261 1751 roll -0.68 - - 2496 - 2.08 0.047 2906 667.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1764 338.9 -17.3 262 1768 done -0.68 - - 2496 - 2.10 0.037 1496 -671.4 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2089 392.5 -14.8 292 2093 roll -0.68 - - 2499 - 1.98 0.048 208 -650.5 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2214 410.7 -14.6 303 2218 done -0.68 0.12 0.166 2524 208.3 1.95 0.038 1511 668.2 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2539 448.0 -12.3 333 2543 roll -0.68 - - 2524 - 2.03 0.048 208 -641.9 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2585 454.2 -14.0 337 2589 done -0.68 - - 2528 - 1.92 0.037 1501 673.4 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2916 494.6 -11.4 368 2917 done -0.68 - - 2533 - - - 1501 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3237 527.1 -9.6 398 3241 roll -0.68 - - 2523 - 2.15 0.053 2904 652.6 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3272 530.5 -9.3 400 3279 done -0.68 - - 2522 - 2.12 0.040 1493 -665.6 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3597 562.2 -10.0 431 3600 roll -0.68 - - 2522 - 2.00 0.050 197 -648.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3693 573.2 -11.4 439 3700 done -0.68 - - 2513 - 1.98 0.039 1504 660.1 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4027 613.3 -12.4 466 4031 roll -0.68 - - 2500 - 2.15 0.053 2904 651.2 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4072 618.9 -12.1 468 4076 done -0.68 - - 2501 - 2.12 0.040 1490 -667.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4394 653.0 -9.6 484 4398 roll -0.68 - - 2500 - 2.00 0.053 192 -649.0 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4494 663.8 -10.6 488 4498 done -0.68 0.12 0.171 2521 175.0 1.98 0.040 1503 662.1 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4817 688.3 -8.2 504 4821 roll -0.68 - - 2511 - 2.15 0.054 2904 651.6 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4861 692.6 -9.1 506 4865 done -0.68 - - 2511 - 2.12 0.041 1494 -665.1 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5190 729.5 -11.9 522 5194 roll -0.68 - - 2507 - 2.20 0.054 2907 642.3 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5211 732.5 -12.1 523 5215 done -0.68 - - 2507 - 2.15 0.042 1510 -649.8 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5538 775.6 -13.4 539 5541 roll -0.68 - - 2507 - 2.05 0.055 193 -642.4 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5699 798.5 -14.3 546 5703 done -0.68 - - 2498 - 2.00 0.045 1499 653.0 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6031 841.9 -12.4 562 6035 roll -0.68 - - 2487 - 2.20 0.057 2903 638.2 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6076 847.3 -11.8 564 6081 done -0.68 0.12 0.165 2520 275.0 2.15 0.044 1489 -657.7 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6403 879.2 -9.3 580 6407 roll -0.68 - - 2512 - 2.20 0.058 2903 642.7 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6422 880.7 -9.2 581 6426 done -0.68 - - 2512 - 2.15 0.044 1496 -654.4 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6752 909.7 -8.5 597 6753 done -0.68 - - 2511 - - - 1496 - -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7058 933.7 -7.5 612 7062 roll -0.68 - - 2501 - 2.22 0.060 2903 633.8 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7121 938.5 -7.7 614 7128 done -0.68 - - 2501 - 2.17 0.045 1493 -649.8 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7438 965.2 -8.6 630 7439 done -0.68 - - 2501 - - - 1492 - -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7724 begin apogee
7730 990.7 8.9 644 7863 done -0.14 0.60 0.129 2691 316.7 - - 1854 - - 125.05 1.465 2884 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7864 begin climb
7866 992.1 - 650 8012 done 0.68 0.80 0.075 2966 343.8 - - 1855 - 155.7 141.52 1.402 2249 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8309 930.6 15.6 672 8310 done 0.68 - - 2966 - - - 1854 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8618 881.9 15.9 687 8622 roll 0.68 - - 2966 - 2.22 0.063 3258 632.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8706 867.3 17.3 691 8710 done 0.68 - - 2975 - 2.15 0.044 1850 -654.9 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9033 811.6 17.1 707 9037 roll 0.68 - - 2967 - 2.25 0.058 3265 628.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9073 804.6 17.2 709 9077 done 0.68 - - 2976 - 2.17 0.043 1836 -658.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9402 751.9 15.6 725 9403 done 0.68 - - 2974 - - - 1836 - 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9709 707.1 14.4 740 9713 roll 0.68 - - 2984 - 2.17 0.052 438 -644.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9746 701.6 14.3 741 9753 done 0.68 - - 2980 - 2.20 0.043 1862 647.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10065 655.9 14.6 757 10069 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.058 3255 641.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10137 644.6 14.8 760 10141 done 0.68 - - 2986 - 2.12 0.042 1848 -663.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10461 597.8 15.2 776 10465 roll 0.68 - - 2978 - 2.20 0.054 3257 640.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10550 584.5 13.9 784 10555 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.041 1848 -664.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10878 539.6 14.0 814 10882 roll 0.68 - - 3000 - 2.15 0.050 443 -653.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10910 534.4 14.7 816 10919 done 0.68 - - 2992 - 2.15 0.040 1869 663.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11238 486.3 15.1 847 11242 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.053 3260 647.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11281 479.1 14.9 850 11289 done 0.68 0.15 0.198 2965 -186.7 2.12 0.040 1849 -665.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11607 440.1 11.5 881 11611 roll 0.68 - - 2961 - 2.20 0.052 3253 638.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11664 433.8 11.5 885 11671 done 0.68 - - 2970 - 2.12 0.039 1838 -667.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11989 395.4 13.4 916 11993 roll 0.68 - - 2982 - 2.12 0.049 445 -657.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12045 387.5 14.3 920 12053 done 0.68 - - 2972 - 2.15 0.039 1857 656.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12370 344.9 12.4 951 12372 done 0.68 - - 2970 - - - 1859 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12693 311.7 9.2 981 12704 done 0.70 - - 2971 - - - 1861 - 168.2 8.75 0.840 2198 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
13021 281.8 9.9 1012 13025 roll 0.70 - - 2965 - 2.15 0.051 3252 647.0 168.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13155 266.3 12.0 1024 13159 done 0.70 - - 2973 - 2.15 0.037 1839 -657.2 168.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13480 232.1 8.7 1071 13511 roll 0.73 - - 2984 - 2.20 0.048 448 -632.3 191.3 21.62 0.852 2103 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
13581 222.8 9.9 1088 13590 done 0.73 - - 2977 - 2.17 0.037 1848 645.2 191.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13909 190.2 9.3 1149 13924 roll 0.74 - - 2975 - 2.15 0.047 3257 655.3 199.9 9.05 0.723 2068 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
13984 183.1 9.6 1161 14000 done 0.74 - - 2983 - 2.17 0.037 1843 -651.6 203.4 5.05 0.587 2053 -3.0 0.098 - - - - - - - - -
14323 151.9 11.2 1223 14330 roll 0.74 - - 2994 - 2.17 0.046 440 -646.5 203.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14375 145.6 11.2 1232 14384 done 0.74 - - 2986 - 2.17 0.035 1859 653.9 203.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14702 120.5 5.5 1293 14791 done 0.87 0.10 0.103 3044 580.0 - - 1860 - 303.7 84.90 0.757 1645 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
15113 67.8 9.6 1365 15121 done 0.87 - - 3044 - - - 1862 - 307.4 3.95 0.435 1629 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
15440 41.8 6.8 1426 15506 roll 0.95 - - 3044 - 2.20 0.044 3251 631.4 375.9 57.45 0.672 1350 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
15543 34.1 7.6 1441 15590 done 1.02 - - 3048 - 2.17 0.034 1851 -645.2 426.3 42.17 0.652 1146 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
15837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15837 begin surface coast
15861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15861 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.05 7.40 0.026 127 -394.7 - - 1498 - 428.05 - - 1139 - - - - - - - -