OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 34.91 of 147.00 AH used of 24V (76.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.53 of 109.00 AH used of 10V (77.49% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.68 - - 129 - - - 1527 - -155.7 -82.80 - 3003 - - - - - - - - - - -
105 5.3 -9.3 11 130 roll -0.68 9.40 0.223 2508 253.1 2.17 0.058 2902 633.6 -155.7 -10.25 - 3522 -50.6 - - - - - - - - - -
186 35.6 -32.0 24 194 done -0.68 - - 2504 - 2.17 0.034 1495 -648.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
510 125.2 -23.7 85 519 roll -0.68 - - 2502 - 2.00 0.043 201 -647.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
539 133.0 -24.5 89 549 done -0.68 - - 2495 - 1.95 0.036 1474 652.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
869 201.2 -17.4 150 877 roll -0.68 0.10 0.193 2510 150.0 2.22 0.047 2905 644.6 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
886 204.5 -17.6 152 894 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.037 1503 -652.1 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1215 262.4 -18.2 207 1218 roll -0.68 - - 2510 - 2.00 0.047 198 -652.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1364 290.5 -17.9 220 1372 done -0.68 - - 2500 - 2.00 0.036 1511 656.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1690 337.5 -14.1 251 1694 roll -0.68 - - 2490 - 2.10 0.047 2915 668.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1708 340.2 -14.3 252 1713 done -0.68 0.12 0.163 2525 291.7 2.12 0.037 1488 -673.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2033 379.6 -13.6 282 2037 roll -0.68 - - 2517 - 2.17 0.050 2905 653.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2066 384.6 -14.2 284 2073 done -0.68 - - 2518 - 2.12 0.038 1477 -673.6 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2392 431.3 -13.9 315 2393 done -0.68 - - 2529 - - - 1478 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2712 467.2 -9.3 345 2713 done -0.68 - - 2536 - - - 1478 - -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3034 496.3 -9.3 375 3040 done -0.68 - - 2537 - - - 1478 - -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3362 530.4 -11.0 406 3366 roll -0.68 - - 2537 - 1.98 0.050 202 -644.4 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3414 536.8 -11.9 410 3420 done -0.68 - - 2529 - 1.98 0.039 1505 658.1 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3739 571.5 -10.6 441 3743 roll -0.68 - - 2519 - 2.12 0.053 2905 660.4 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3771 575.3 -11.4 443 3778 done -0.68 - - 2519 - 2.10 0.040 1502 -668.1 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4107 616.5 -13.0 469 4111 roll -0.68 - - 2519 - 2.03 0.052 180 -651.2 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4162 624.8 -13.9 471 4166 done -0.68 - - 2508 - 2.03 0.041 1495 647.8 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4486 667.0 -12.8 487 4490 roll -0.68 - - 2508 - 2.03 0.052 181 -647.3 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4599 682.3 -13.8 492 4603 done -0.68 0.10 0.181 2519 110.0 2.00 0.042 1505 662.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4927 716.1 -9.9 508 4931 roll -0.68 - - 2508 - 2.17 0.058 2911 647.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4953 719.1 -10.1 509 4958 done -0.68 - - 2507 - 2.12 0.041 1491 -669.8 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5281 751.4 -9.5 525 5285 roll -0.68 - - 2507 - 1.98 0.054 206 -649.0 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5344 758.2 -11.5 527 5351 done -0.68 - - 2496 - 2.00 0.044 1508 651.0 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5660 791.4 -10.8 543 5661 done -0.68 - - 2499 - - - 1509 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5970 825.1 -11.0 558 5974 roll -0.68 - - 2494 - 2.17 0.058 2907 644.2 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5993 827.7 -10.9 559 5997 done -0.68 - - 2495 - 2.15 0.044 1500 -654.4 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6314 864.9 -11.6 575 6319 roll -0.68 0.12 0.172 2531 300.0 2.03 0.058 208 -636.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6447 879.3 -11.1 581 6450 done -0.68 - - 2522 - 1.98 0.045 1504 654.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6779 914.3 -10.4 597 6783 roll -0.68 - - 2506 - 2.17 0.058 2903 644.7 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6806 917.2 -10.5 598 6810 done -0.68 - - 2511 - 2.12 0.044 1491 -666.0 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7131 952.2 -10.7 614 7132 done -0.68 - - 2506 - - - 1491 - -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7437 983.6 -9.8 629 7441 roll -0.68 - - 2494 - 2.20 0.060 2902 641.4 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7493 989.1 -9.6 631 7497 done -0.68 - - 2496 - 2.12 0.046 1502 -660.4 -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7518 begin apogee
7526 991.4 9.4 632 7658 done -0.14 0.62 0.132 2692 316.1 - - 1853 - - 125.35 1.460 2883 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7659 begin climb
7663 994.5 - 638 7812 roll 0.68 0.75 0.072 2959 356.0 2.40 0.062 3245 580.0 155.7 140.68 1.395 2248 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
7892 968.7 15.3 649 7896 done 0.68 - - 2970 - 2.22 0.045 1847 -629.7 155.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8219 919.3 14.9 665 8220 done 0.68 - - 2969 - - - 1847 - 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8528 872.0 15.0 680 8532 roll 0.68 - - 2963 - 2.22 0.057 3255 634.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8569 866.0 15.3 682 8574 done 0.68 - - 2973 - 2.15 0.043 1842 -657.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8896 812.6 16.5 698 8898 done 0.68 - - 2972 - - - 1841 - 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9206 761.1 16.7 713 9210 roll 0.68 - - 2965 - 2.25 0.056 3255 628.4 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9250 753.5 17.0 715 9254 done 0.68 - - 2976 - 2.15 0.041 1845 -655.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9572 702.2 15.8 731 9576 roll 0.68 - - 2967 - 2.20 0.054 3252 639.5 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9601 697.5 16.2 732 9605 done 0.68 - - 2977 - 2.12 0.041 1850 -661.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9919 653.0 13.1 747 9923 roll 0.68 - - 2986 - 2.17 0.051 431 -653.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9945 648.9 13.4 748 9950 done 0.68 - - 2979 - 2.15 0.041 1853 661.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10267 608.5 12.6 764 10271 roll 0.68 - - 2975 - 2.17 0.057 3258 647.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10392 591.7 13.3 772 10396 done 0.68 - - 2984 - 2.15 0.041 1844 -657.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10717 545.9 15.1 802 10718 done 0.68 - - 2983 - - - 1844 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11037 498.1 15.0 832 11038 done 0.68 - - 2982 - - - 1844 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11359 456.1 13.1 862 11363 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.052 3254 640.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11435 445.0 13.9 868 11439 done 0.68 - - 2986 - 2.12 0.039 1836 -668.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11760 401.2 13.1 898 11761 done 0.68 - - 2985 - - - 1836 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12080 362.1 11.8 928 12081 done 0.68 - - 2985 - - - 1836 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12400 327.6 10.5 958 12404 roll 0.68 - - 2983 - 2.20 0.050 3255 645.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12477 318.9 10.7 964 12484 done 0.68 - - 2991 - 2.12 0.037 1848 -663.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12804 281.4 12.6 995 12806 done 0.68 - - 2991 - - - 1848 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13123 241.7 12.3 1031 13131 roll 0.68 - - 2983 - 2.17 0.048 3246 644.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13161 237.0 12.6 1037 13169 done 0.68 - - 2991 - 2.12 0.036 1848 -659.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13489 202.6 10.1 1098 13498 roll 0.68 - - 3002 - 2.15 0.045 449 -650.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13586 193.2 9.9 1115 13594 done 0.68 - - 2993 - 2.12 0.036 1844 658.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13912 167.0 7.5 1176 13964 roll 0.75 - - 2984 - 2.22 0.050 3256 636.0 208.2 42.22 0.803 2034 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
14095 150.7 9.4 1207 14111 done 0.76 - - 2992 - 2.17 0.036 1847 -649.3 216.3 8.27 0.666 2002 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
14432 119.2 9.5 1269 14441 roll 0.76 - - 2984 - 2.25 0.047 3266 630.7 220.2 4.65 0.519 1986 -3.4 0.084 - - - - - - - - -
14492 112.8 10.5 1279 14500 done 0.76 - - 2993 - 2.17 0.035 1848 -653.5 220.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14819 82.7 8.6 1340 14850 roll 0.80 - - 3002 - 2.17 0.043 438 -649.8 247.4 24.30 0.700 1874 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
14907 76.3 7.3 1354 14966 done 0.87 - - 2995 - 2.17 0.034 1855 653.0 304.1 48.95 0.706 1642 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
15288 54.4 6.6 1422 15357 roll 0.96 0.17 0.070 3092 570.6 2.25 0.044 3260 624.4 378.0 61.10 0.678 1342 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
15405 39.3 16.2 1439 15414 done 0.96 0.12 0.138 3060 -266.7 2.20 0.034 1845 -643.2 378.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15734 4.7 11.6 1500 15742 roll 0.96 - - 3063 - 2.17 0.046 444 -645.6 378.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15748 begin surface coast
15771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15771 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.19 - - 123 - - - 1532 - 400.08 26.70 0.295 1253 -3.3 0.002 - - - - 1 -