OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.73 of 147.00 AH used of 24V (77.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.36 of 109.00 AH used of 10V (78.57% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.81 - - 136 - - - 1482 - -155.7 -77.80 - 3204 - - - - - - - - - - -
99 6.5 -12.1 11 124 roll -0.81 9.07 0.220 2467 257.0 2.17 0.049 2913 659.4 -155.7 -5.82 - 3519 -54.1 - - - - - - - - - -
181 44.0 -38.2 24 189 done -0.81 - - 2467 - 2.17 0.037 1511 -646.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
508 139.4 -23.7 85 517 roll -0.81 - - 2458 - 2.15 0.045 2901 646.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
584 156.1 -21.0 98 592 done -0.81 - - 2455 - 2.17 0.038 1492 -649.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
912 228.8 -22.4 159 921 roll -0.81 0.10 0.190 2489 340.0 2.03 0.048 202 -635.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1027 254.5 -20.8 178 1036 done -0.81 - - 2482 - 1.98 0.037 1499 655.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1353 316.1 -18.6 209 1357 roll -0.81 - - 2482 - 2.00 0.047 200 -649.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1413 327.5 -18.7 214 1420 done -0.81 - - 2472 - 1.92 0.036 1502 678.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1738 380.9 -16.1 245 1739 done -0.81 - - 2474 - - - 1502 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2058 431.4 -15.9 275 2060 done -0.81 - - 2477 - - - 1503 - -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2379 480.7 -15.4 305 2386 done -0.81 - - 2490 - - - 1504 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2706 527.3 -13.5 336 2709 roll -0.81 - - 2494 - 2.05 0.049 202 -635.1 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2768 536.7 -14.6 341 2776 done -0.81 - - 2483 - 1.98 0.037 1508 659.6 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3093 581.4 -14.0 372 3097 roll -0.81 - - 2484 - 2.05 0.050 198 -639.0 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3168 592.6 -15.3 378 3174 done -0.81 - - 2474 - 1.95 0.037 1502 668.7 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3485 637.5 -13.3 396 3489 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.050 202 -640.4 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3534 644.7 -14.1 398 3538 done -0.81 - - 2461 - 1.95 0.038 1500 665.6 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3864 688.0 -13.0 414 3867 roll -0.81 - - 2460 - 2.00 0.051 205 -647.5 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3913 695.6 -14.8 416 3918 done -0.81 0.12 0.180 2481 175.0 1.95 0.040 1501 664.6 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4242 735.2 -12.3 432 4246 roll -0.81 - - 2480 - 2.03 0.052 193 -644.3 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4274 740.1 -13.9 433 4278 done -0.81 - - 2470 - 2.00 0.041 1496 651.5 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4596 782.6 -13.3 449 4599 roll -0.81 - - 2469 - 2.03 0.054 199 -638.9 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4647 790.1 -14.7 451 4651 done -0.81 - - 2460 - 1.98 0.041 1508 661.1 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4974 834.8 -13.9 467 4978 roll -0.81 - - 2468 - 2.03 0.054 206 -641.4 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5079 850.5 -14.6 471 5087 done -0.81 - - 2460 - 2.00 0.043 1492 643.0 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5398 891.1 -12.2 487 5401 roll -0.81 - - 2459 - 2.00 0.054 195 -648.5 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5550 912.0 -13.4 493 5558 done -0.81 0.12 0.184 2481 183.3 2.00 0.044 1506 655.5 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5868 946.2 -10.9 509 5869 done -0.81 - - 2481 - - - 1507 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6175 981.4 -11.5 524 6179 roll -0.81 - - 2481 - 2.05 0.058 199 -638.0 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6207 985.7 -12.6 525 6211 done -0.81 - - 2474 - 2.03 0.043 1502 641.9 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6259 begin apogee
6267 992.0 12.0 528 6398 done -0.18 0.68 0.139 2683 307.4 - - 1859 - - 125.55 1.447 2884 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
6399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6399 begin climb
6401 995.6 - 534 6551 roll 0.81 0.93 0.076 3003 344.1 2.35 0.059 3251 592.3 155.7 139.98 1.392 2248 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
6579 974.4 17.7 542 6583 done 0.81 - - 3012 - 2.25 0.044 1851 -622.2 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6909 911.8 19.3 558 6913 roll 0.81 - - 3012 - 2.22 0.059 3248 629.3 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6958 901.3 19.5 560 6962 done 0.81 - - 3020 - 2.15 0.044 1842 -654.0 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7282 841.8 18.3 576 7286 roll 0.81 - - 3030 - 2.17 0.057 443 -644.7 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7304 837.4 18.1 577 7309 done 0.81 - - 3022 - 2.17 0.044 1847 647.0 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7631 778.1 18.3 593 7635 roll 0.81 - - 3021 - 2.17 0.057 3255 648.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7745 756.5 18.6 598 7749 done 0.81 - - 3031 - 2.15 0.043 1842 -657.2 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8072 696.8 18.0 614 8073 done 0.81 - - 3029 - - - 1842 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8381 638.4 18.4 629 8385 roll 0.81 - - 3021 - 2.20 0.055 3267 647.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8538 610.1 17.8 636 8542 done 0.81 - - 3031 - 2.15 0.041 1836 -665.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8865 550.1 18.7 664 8869 roll 0.81 - - 3021 - 2.20 0.054 3258 646.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8904 542.1 18.6 667 8911 done 0.81 - - 3031 - 2.15 0.041 1841 -659.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9230 484.4 17.2 698 9231 done 0.81 - - 3029 - - - 1840 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9551 433.2 16.4 728 9555 roll 0.81 - - 3024 - 2.22 0.054 3264 641.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9677 413.4 15.3 739 9681 done 0.81 - - 3030 - 2.15 0.039 1840 -662.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10002 361.0 16.2 769 10006 roll 0.81 - - 3021 - 2.20 0.052 3261 645.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10042 354.5 15.7 772 10046 done 0.81 - - 3031 - 2.10 0.038 1850 -671.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10368 303.8 14.7 802 10369 done 0.81 - - 3030 - - - 1851 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10688 259.2 12.6 832 10689 done 0.81 - - 3030 - - - 1850 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11007 220.3 12.4 884 11015 roll 0.81 - - 3027 - 2.20 0.048 3264 642.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11179 198.4 12.5 915 11187 done 0.81 - - 3033 - 2.15 0.037 1851 -657.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11506 155.2 11.2 976 11514 roll 0.81 - - 3025 - 2.17 0.047 3257 647.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11621 142.3 11.5 997 11631 done 0.81 0.08 0.170 3010 -187.5 2.15 0.036 1845 -656.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11952 112.3 8.5 1058 11982 done 0.84 - - 3012 - - - 1845 - 183.7 21.80 0.732 2135 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
12304 83.8 8.6 1122 12336 roll 0.87 - - 3022 - 2.15 0.042 440 -653.5 210.3 23.98 0.699 2025 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
12414 76.3 6.2 1140 12493 done 0.98 0.10 0.050 3079 570.0 2.17 0.034 1862 655.3 293.4 70.30 0.707 1686 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
12813 38.6 11.6 1210 12821 roll 0.98 - - 3076 - 2.17 0.046 3255 641.9 293.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12936 23.0 13.3 1232 12944 done 0.98 - - 3084 - 2.17 0.034 1839 -652.5 293.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13112 begin surface coast
13135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13135 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.13 - - 143 - - - 1488 - 400.08 64.40 0.504 1253 -6.7 0.002 - - - - 1 -