OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.56 of 147.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.21 of 109.00 AH used of 10V (78.71% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.81 - - 132 - - - 1486 - -155.7 -73.00 - 3018 - - - - - - - - - - -
96 5.7 -10.5 10 121 roll -0.81 9.30 0.229 2466 251.0 2.25 0.056 2914 634.7 -155.7 -9.52 - 3521 -52.8 - - - - - - - - - -
214 54.1 -35.3 30 222 done -0.81 - - 2466 - 2.15 0.034 1509 -653.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
539 140.2 -22.2 91 546 done -0.81 - - 2466 - - - 1510 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
867 208.6 -21.5 152 876 roll -0.81 - - 2465 - 2.03 0.047 205 -642.9 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1009 240.1 -20.9 178 1017 done -0.81 - - 2457 - 1.98 0.037 1496 652.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1337 306.2 -20.6 213 1341 roll -0.81 - - 2457 - 2.00 0.046 202 -647.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1416 323.4 -21.1 220 1421 done -0.81 0.12 0.180 2481 200.0 1.95 0.035 1501 666.2 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1741 378.7 -16.0 250 1745 roll -0.81 - - 2489 - 2.00 0.048 210 -645.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1814 391.4 -16.6 256 1822 done -0.81 - - 2489 - 1.95 0.037 1509 666.2 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2139 444.3 -16.3 287 2143 roll -0.81 - - 2481 - 2.12 0.048 2911 661.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2160 448.0 -16.2 288 2170 done -0.81 - - 2481 - 2.15 0.038 1508 -652.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2486 502.6 -15.6 319 2490 roll -0.81 - - 2482 - 2.03 0.050 190 -649.3 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2660 532.3 -16.1 334 2667 done -0.81 - - 2471 - 1.98 0.037 1502 662.6 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2986 578.4 -13.6 365 2990 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.050 196 -643.3 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3146 601.7 -14.4 379 3149 done -0.81 - - 2463 - 1.98 0.038 1502 659.6 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3480 648.5 -13.9 395 3484 roll -0.81 - - 2459 - 2.00 0.051 199 -651.5 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3602 667.4 -14.8 400 3607 done -0.81 0.10 0.158 2488 290.0 2.00 0.039 1503 652.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3926 707.9 -12.9 416 3930 roll -0.81 - - 2485 - 2.00 0.052 200 -651.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3981 715.9 -13.8 418 3985 done -0.81 - - 2475 - 2.00 0.040 1502 651.0 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4305 760.3 -14.0 434 4309 roll -0.81 - - 2481 - 2.03 0.054 201 -640.9 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4378 771.2 -14.3 437 4382 done -0.81 - - 2472 - 1.95 0.040 1500 666.2 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4706 815.8 -13.4 453 4710 roll -0.81 - - 2473 - 2.05 0.054 196 -636.1 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4741 820.8 -14.9 454 4744 done -0.81 - - 2465 - 2.00 0.043 1498 651.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5062 866.1 -14.0 470 5066 roll -0.81 - - 2454 - 2.15 0.056 2904 654.0 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5100 871.5 -13.9 471 5107 done -0.81 0.12 0.172 2487 275.0 2.12 0.043 1501 -661.8 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5418 912.2 -12.6 487 5421 roll -0.81 - - 2490 - 2.03 0.057 198 -641.9 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5557 931.7 -13.8 493 5561 done -0.81 - - 2482 - 2.03 0.043 1505 643.8 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5887 973.1 -12.9 509 5888 done -0.81 - - 2482 - - - 1506 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6026 begin apogee
6032 991.5 12.6 516 6166 done -0.18 0.62 0.138 2678 316.1 - - 1856 - - 126.78 1.450 2884 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6167 begin climb
6169 996.5 - 522 6319 roll 0.81 0.95 0.080 3003 342.1 2.45 0.061 3255 571.0 155.7 139.93 1.391 2248 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
6367 974.6 16.8 531 6371 done 0.81 - - 3012 - 2.28 0.045 1851 -615.8 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6699 915.7 17.5 547 6703 roll 0.81 - - 3023 - 2.20 0.055 441 -640.9 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6731 909.8 17.8 548 6739 done 0.81 - - 3021 - 2.20 0.047 1845 638.2 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7049 853.1 18.2 564 7053 roll 0.81 - - 3012 - 2.20 0.059 3257 641.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7166 831.2 18.3 569 7170 done 0.81 - - 3020 - 2.20 0.044 1824 -651.4 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7496 768.7 19.6 585 7500 roll 0.81 - - 3011 - 2.22 0.057 3257 645.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7558 756.4 18.8 588 7562 done 0.81 - - 3019 - 2.15 0.042 1848 -655.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7885 695.6 18.6 604 7889 roll 0.81 - - 3009 - 2.20 0.054 3263 643.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7936 685.7 19.5 606 7940 done 0.81 - - 3018 - 2.15 0.041 1850 -657.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8252 625.4 18.7 621 8256 roll 0.81 - - 3028 - 2.15 0.050 443 -654.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8296 616.7 19.3 623 8300 done 0.81 - - 3019 - 2.17 0.040 1869 657.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8625 561.7 16.4 649 8629 roll 0.81 - - 3009 - 2.12 0.052 3254 653.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8703 547.6 16.7 655 8710 done 0.81 - - 3020 - 2.12 0.040 1849 -662.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9029 492.6 18.0 686 9033 roll 0.81 - - 3012 - 2.20 0.051 3266 644.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9059 487.3 18.3 688 9063 done 0.81 - - 3021 - 2.15 0.038 1848 -659.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9386 434.9 15.7 718 9390 roll 0.81 - - 3013 - 2.20 0.050 3263 643.2 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9486 419.7 14.9 726 9493 done 0.81 - - 3022 - 2.15 0.038 1840 -661.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9812 374.0 14.8 757 9816 roll 0.81 - - 3014 - 2.20 0.050 3260 645.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9897 361.0 15.1 764 9901 done 0.81 - - 3022 - 2.12 0.037 1851 -664.6 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10222 311.6 14.1 794 10223 done 0.81 - - 3022 - - - 1850 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10542 269.2 13.7 824 10546 roll 0.81 - - 3015 - 2.17 0.047 3267 653.0 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10565 265.8 14.0 825 10571 done 0.81 - - 3023 - 2.15 0.035 1838 -664.7 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10889 225.6 11.8 875 10897 roll 0.81 - - 3014 - 2.20 0.047 3252 642.7 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10922 221.5 12.9 880 10931 done 0.81 - - 3023 - 2.12 0.035 1852 -660.4 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11250 185.9 10.9 941 11258 roll 0.81 - - 3014 - 2.17 0.046 3252 645.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11308 179.5 10.5 951 11316 done 0.81 - - 3022 - 2.12 0.035 1850 -661.3 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11632 143.1 12.6 1012 11641 roll 0.81 - - 3032 - 2.15 0.044 448 -652.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11675 137.8 12.4 1019 11683 done 0.81 - - 3024 - 2.12 0.034 1854 663.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12001 109.0 8.4 1080 12032 roll 0.84 - - 3016 - 2.20 0.047 3257 637.7 187.5 25.02 0.737 2119 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
12075 102.3 9.3 1091 12092 done 0.86 - - 3024 - 2.15 0.035 1852 -653.5 196.1 8.88 0.640 2084 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
12414 71.6 6.2 1153 12490 roll 0.96 - - 3017 - 2.30 0.045 3261 612.6 280.4 70.72 0.710 1739 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
12662 54.3 5.9 1195 12747 done 1.07 0.15 0.044 3118 673.3 2.17 0.035 1853 -648.8 371.5 75.80 0.681 1369 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
12986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12987 begin surface coast
12999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12999 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.12 - - 146 - - - 1481 - 400.08 34.17 0.382 1253 -3.4 0.002 - - - - 1 -