OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 33.40 of 147.00 AH used of 24V (77.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.06 of 109.00 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 98 VBD -0.81 - - 125 - - - 1483 - -155.7 -77.55 - 3179 - - - - - - - - - - -
101 6.0 -9.3 11 126 roll -0.81 9.20 0.224 2465 254.3 2.15 0.050 2904 660.9 -155.7 -6.60 - 3520 -51.7 - - - - - - - - - -
199 45.6 -28.3 27 207 done -0.81 - - 2464 - 2.15 0.037 1518 -644.7 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
526 127.8 -22.4 88 534 roll -0.81 - - 2462 - 2.05 0.047 207 -639.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
726 175.8 -24.6 124 734 done -0.81 0.08 0.168 2478 200.0 1.95 0.037 1478 651.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1054 242.4 -18.3 185 1062 done -0.81 - - 2478 - - - 1480 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1386 301.4 -17.6 220 1390 roll -0.81 - - 2479 - 1.98 0.047 204 -644.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1481 318.4 -16.9 228 1488 done -0.81 - - 2473 - 1.98 0.037 1501 655.1 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1808 371.6 -14.5 259 1812 roll -0.81 - - 2482 - 2.03 0.047 198 -641.9 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1846 378.0 -16.0 262 1853 done -0.81 - - 2473 - 1.98 0.036 1499 657.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2171 429.3 -15.1 293 2175 roll -0.81 - - 2479 - 2.03 0.047 197 -641.4 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2262 445.4 -18.3 301 2266 done -0.81 - - 2470 - 1.98 0.037 1503 659.6 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2593 498.5 -15.6 332 2596 roll -0.81 - - 2472 - 2.03 0.048 196 -643.8 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2651 508.1 -17.3 337 2655 done -0.81 - - 2462 - 1.98 0.037 1506 661.6 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2981 560.0 -14.3 368 2985 roll -0.81 - - 2463 - 2.00 0.049 199 -653.5 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3131 584.3 -15.5 381 3140 done -0.81 0.08 0.164 2478 187.5 1.98 0.038 1490 652.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3465 627.6 -12.8 403 3468 roll -0.81 - - 2477 - 2.00 0.050 202 -644.0 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3559 642.1 -14.8 407 3564 done -0.81 - - 2469 - 2.00 0.040 1502 650.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3889 687.4 -13.6 423 3890 done -0.81 - - 2465 - - - 1503 - -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4197 730.8 -14.0 438 4201 roll -0.81 - - 2470 - 2.03 0.054 206 -638.9 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4246 738.4 -14.8 440 4251 done -0.81 - - 2460 - 2.00 0.041 1499 646.5 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4576 786.7 -14.7 456 4579 roll -0.81 - - 2460 - 2.03 0.052 199 -640.4 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4608 792.4 -16.2 457 4613 done -0.81 0.08 0.161 2490 375.0 2.00 0.041 1492 646.5 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4930 832.0 -12.0 473 4934 roll -0.81 - - 2481 - 2.20 0.055 2913 645.9 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4970 836.5 -11.2 474 4977 done -0.81 - - 2481 - 2.15 0.042 1501 -656.7 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5286 872.7 -11.6 490 5287 done -0.81 - - 2480 - - - 1501 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5595 907.7 -11.1 505 5598 roll -0.81 - - 2481 - 2.03 0.057 199 -641.4 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5808 933.0 -11.7 514 5813 done -0.81 - - 2471 - 2.03 0.044 1505 643.3 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6133 967.4 -10.6 530 6134 done -0.81 - - 2468 - - - 1506 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6355 begin apogee
6361 991.6 10.6 541 6492 done -0.18 0.68 0.138 2678 308.8 - - 1856 - - 124.95 1.455 2884 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
6493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6493 begin climb
6497 993.6 - 547 6647 roll 0.81 0.93 0.076 2998 344.1 2.35 0.060 3246 591.5 155.7 139.62 1.393 2248 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
6741 958.5 19.2 558 6745 done 0.81 - - 3007 - 2.20 0.044 1854 -632.7 155.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7074 896.9 17.5 574 7075 done 0.81 - - 3004 - - - 1854 - 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7382 842.4 17.8 589 7386 roll 0.81 - - 3000 - 2.22 0.060 3254 630.6 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7428 834.0 18.5 591 7432 done 0.81 - - 3008 - 2.17 0.044 1842 -650.7 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7754 774.7 18.6 607 7759 roll 0.81 - - 3000 - 2.22 0.058 3251 634.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7868 753.8 17.5 612 7872 done 0.81 - - 3010 - 2.15 0.043 1851 -651.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8189 695.9 17.6 628 8193 roll 0.81 - - 3003 - 2.20 0.057 3251 636.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8244 686.0 17.5 630 8251 done 0.81 - - 3012 - 2.15 0.042 1842 -655.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8562 633.1 16.6 646 8566 roll 0.81 - - 3008 - 2.22 0.057 3258 637.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8584 628.8 16.5 647 8588 done 0.81 - - 3017 - 2.17 0.042 1850 -648.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8907 572.4 17.9 669 8908 done 0.81 - - 3016 - - - 1850 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9226 515.4 16.7 699 9230 roll 0.81 - - 3029 - 2.17 0.050 436 -651.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9254 510.3 16.9 701 9258 done 0.81 - - 3023 - 2.17 0.041 1861 656.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9579 457.5 15.2 731 9583 roll 0.81 - - 3015 - 2.15 0.054 3257 649.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9688 441.9 14.3 740 9692 done 0.81 - - 3024 - 2.15 0.040 1833 -662.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10013 391.3 16.6 770 10015 done 0.81 - - 3021 - - - 1832 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10333 339.6 15.7 800 10337 roll 0.81 - - 3021 - 2.20 0.053 3251 645.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10400 329.5 15.1 805 10408 done 0.81 - - 3029 - 2.12 0.038 1845 -663.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10725 283.8 12.7 836 10726 done 0.81 - - 3029 - - - 1845 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11047 240.7 14.8 871 11055 roll 0.81 - - 3040 - 2.17 0.047 434 -650.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11110 231.8 14.6 882 11118 done 0.81 - - 3032 - 2.17 0.038 1861 657.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11436 188.1 13.1 943 11444 roll 0.81 - - 3022 - 2.15 0.050 3249 645.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11551 173.5 12.4 964 11559 done 0.81 - - 3030 - 2.12 0.037 1852 -659.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11878 136.4 11.0 1025 11887 roll 0.81 - - 3041 - 2.17 0.045 441 -650.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11986 124.1 12.1 1044 11994 done 0.81 0.08 0.163 3009 -400.0 2.15 0.036 1854 657.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12315 94.6 5.5 1105 12405 roll 0.93 0.10 0.104 3055 460.0 2.20 0.045 3252 635.5 256.3 80.90 0.748 1839 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
12427 85.3 10.2 1120 12435 done 0.93 - - 3063 - 2.20 0.034 1849 -637.7 256.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12753 55.4 9.9 1181 12761 roll 0.93 - - 3055 - 2.22 0.045 3256 633.8 256.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13002 31.9 7.1 1227 13062 done 1.01 - - 3063 - 2.15 0.034 1846 -655.8 317.9 51.92 0.668 1587 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
13288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13288 begin surface coast
13313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13313 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.15 - - 138 - - - 1486 - 400.08 54.47 0.483 1251 -6.2 0.002 - - - - 1 -