QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.18 of 150.00 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.11 of 100.00 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 90 VBD -0.90 - - 149 - - - 1548 - -170.3 -73.25 - 2316 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.1 11 145 roll -0.90 9.15 0.235 2437 250.1 2.08 0.055 181 -657.2 -170.3 -35.85 - 3557 -34.6 - - - - - - - - - -
400 99.0 -33.1 64 407 done -0.14 0.75 0.140 2687 333.3 1.98 0.031 1514 673.2 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
744 125.1 -9.8 125 751 roll -1.01 0.70 0.058 2408 -398.6 1.98 0.043 189 -669.2 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
775 129.4 -14.7 130 783 done -0.79 0.20 0.152 2474 330.0 1.90 0.028 1498 688.9 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1122 192.8 -15.9 191 1129 roll -0.51 0.28 0.137 2563 317.9 2.05 0.038 2899 683.4 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1175 198.2 -8.0 200 1182 done -0.72 0.12 0.044 2485 -650.0 2.10 0.031 1472 -679.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1521 246.8 -14.9 261 1527 roll -0.54 0.22 0.133 2562 350.0 1.88 0.044 207 -672.9 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1579 254.2 -11.8 271 1585 done -0.62 - - 2562 - 1.83 0.028 1492 702.2 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1922 287.3 -8.9 332 1929 roll -0.79 0.17 0.058 2478 -494.1 2.08 0.041 2903 678.4 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1952 290.8 -12.8 337 1958 done -0.73 - - 2473 - 2.08 0.033 1481 -683.7 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2280 335.7 -12.1 373 2284 roll -0.54 0.22 0.130 2550 350.0 1.90 0.046 206 -671.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2351 341.9 -8.1 379 2357 done -0.63 - - 2549 - 1.83 0.028 1486 699.5 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2676 366.4 -8.7 410 2678 done -0.79 0.17 0.058 2461 -517.6 - - 1487 - -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2994 411.7 -13.8 440 2998 roll -0.59 0.25 0.133 2542 324.0 1.95 0.048 199 -660.5 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3043 416.7 -8.7 444 3050 done -0.71 - - 2539 - 1.88 0.030 1481 681.9 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3370 440.2 -7.2 475 3372 done -0.90 0.25 0.050 2424 -460.0 - - 1482 - -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3686 487.9 -15.3 505 3691 roll -0.64 0.32 0.138 2524 312.5 2.12 0.046 2903 670.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3736 493.0 -7.6 509 3741 done -0.86 0.17 0.054 2438 -505.9 2.08 0.037 1497 -676.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4065 535.6 -12.4 527 4067 done -0.67 0.28 0.134 2523 303.6 - - 1497 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4372 558.5 -7.2 542 4374 done -0.82 0.15 0.064 2451 -480.0 - - 1497 - -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4682 596.9 -13.0 557 4684 done -0.69 0.20 0.137 2511 300.0 - - 1497 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4991 624.3 -7.9 572 4993 done -0.83 0.12 0.073 2450 -508.3 - - 1497 - -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5301 656.4 -9.9 587 5303 done -0.74 0.17 0.137 2500 294.1 - - 1497 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5610 677.4 -6.4 602 5614 roll -0.86 0.12 0.073 2438 -516.7 2.15 0.051 2900 652.6 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5672 682.7 -8.6 605 5676 done -0.86 - - 2438 - 2.10 0.041 1496 -668.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6004 720.7 -12.5 621 6009 roll -0.76 0.17 0.137 2497 347.1 1.98 0.054 200 -654.5 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6065 727.4 -10.0 623 6072 done -0.85 - - 2496 - 1.92 0.036 1512 683.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6382 755.3 -8.4 639 6386 roll -0.98 0.17 0.061 2408 -517.6 2.10 0.051 2896 659.0 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6431 760.9 -11.4 641 6435 done -0.86 0.12 0.136 2451 358.3 2.12 0.041 1498 -659.4 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6753 792.6 -9.1 657 6756 roll -0.86 - - 2450 - 2.15 0.053 2898 651.2 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6808 797.6 -8.6 659 6812 done -0.92 - - 2449 - 2.10 0.042 1497 -667.1 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7131 826.6 -9.3 675 7132 done -0.92 - - 2450 - - - 1497 - -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7438 856.7 -10.0 690 7441 roll -0.92 - - 2450 - 2.15 0.055 2893 649.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7487 861.5 -9.8 692 7491 done -0.97 - - 2450 - 2.08 0.044 1515 -662.5 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7813 895.8 -10.9 708 7817 roll -0.97 - - 2449 - 2.03 0.059 196 -649.8 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7862 901.8 -12.8 710 7867 done -0.88 - - 2449 - 1.98 0.041 1500 658.6 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8189 936.2 -10.3 726 8193 roll -0.88 - - 2449 - 2.15 0.056 2907 654.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8227 940.0 -9.9 727 8233 done -0.94 - - 2449 - 2.10 0.044 1511 -664.8 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8543 970.1 -9.3 743 8547 roll -0.94 - - 2449 - 2.03 0.060 195 -648.3 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8604 976.6 -10.5 745 8610 done -0.87 - - 2449 - 2.00 0.041 1513 659.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8773 begin apogee
8778 991.9 8.7 754 8922 done -0.20 0.68 0.121 2667 320.6 - - 1758 - - 141.02 1.489 2863 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8923 begin climb
8925 996.0 - 761 9081 done 0.90 0.98 0.041 3043 383.7 - - 1757 - 170.3 151.80 1.436 2167 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9384 923.6 19.4 783 9389 roll 0.32 0.68 0.173 2857 -273.5 2.28 0.057 334 -624.1 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9434 917.3 10.0 785 9438 done 0.39 - - 2858 - 2.20 0.042 1737 637.7 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9755 889.6 8.6 801 9791 roll 0.48 0.12 0.070 2918 500.0 2.28 0.058 3160 624.1 205.0 30.23 1.378 2028 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
9807 883.4 11.7 802 9815 done 0.31 0.25 0.143 2843 -300.0 2.25 0.044 1744 -629.3 205.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10123 856.2 8.6 818 10160 roll 0.50 0.17 0.061 2936 547.1 2.30 0.059 336 -612.2 240.8 32.20 1.369 1881 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
10236 840.5 15.1 823 10241 done 0.34 0.30 0.142 2851 -283.3 2.17 0.042 1729 641.9 240.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10563 808.9 9.0 839 10592 roll 0.54 0.17 0.058 2950 582.4 2.30 0.058 341 -603.5 265.0 22.08 1.325 1781 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
10637 798.0 16.0 842 10641 done 0.33 0.28 0.140 2851 -353.6 2.17 0.043 1722 636.4 265.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10957 770.1 8.0 858 11017 roll 0.58 0.17 0.058 2949 576.5 2.28 0.057 341 -605.7 316.1 48.42 1.296 1573 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
11040 759.4 14.7 861 11044 done 0.43 0.25 0.140 2880 -276.0 2.17 0.042 1717 634.1 316.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11368 726.0 9.9 877 11372 roll 0.56 0.12 0.069 2948 566.7 2.17 0.057 343 -633.2 317.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11394 722.1 13.6 878 11399 done 0.50 0.12 0.143 2899 -408.3 2.12 0.044 1710 644.8 317.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11716 680.7 13.4 894 11720 roll 0.50 - - 2906 - 2.15 0.058 335 -639.5 317.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11744 676.6 14.4 895 11748 done 0.50 - - 2907 - 2.08 0.042 1705 658.7 317.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12071 632.0 13.6 911 12074 roll 0.50 - - 2907 - 2.22 0.055 3150 650.9 317.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12116 625.5 13.9 913 12120 done 0.55 - - 2917 - 2.20 0.044 1705 -656.8 317.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12448 578.2 13.8 929 12451 roll 0.55 - - 2927 - 2.10 0.057 341 -649.5 317.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12530 566.5 13.0 932 12538 done 0.55 - - 2927 - 2.08 0.041 1706 656.2 317.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12846 521.7 14.5 948 12850 roll 0.50 - - 2928 - 2.20 0.054 3147 655.0 317.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12884 515.8 15.0 949 12891 done 0.50 0.10 0.144 2905 -230.0 2.20 0.043 1712 -652.3 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13206 477.1 11.6 973 13210 roll 0.57 - - 2913 - 2.10 0.057 341 -652.9 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13285 467.4 11.4 980 13289 done 0.65 0.10 0.082 2959 460.0 2.05 0.041 1716 670.7 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13615 418.1 16.0 1011 13619 roll 0.52 0.20 0.145 2905 -270.0 2.12 0.054 338 -650.0 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13669 410.5 11.8 1015 13676 done 0.65 0.08 0.061 2955 625.0 2.05 0.041 1695 662.0 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13994 361.8 14.9 1046 13999 roll 0.57 0.12 0.149 2930 -208.3 2.10 0.053 327 -651.4 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14048 354.7 13.1 1050 14057 done 0.57 - - 2930 - 2.05 0.040 1688 663.9 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14375 317.6 11.8 1081 14378 roll 0.62 - - 2941 - 2.08 0.053 327 -654.3 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14469 305.4 12.5 1089 14475 done 0.68 - - 2941 - 2.03 0.038 1677 665.0 317.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14810 261.4 12.9 1146 14818 roll 0.73 0.10 0.076 3012 710.0 2.05 0.055 328 -658.0 317.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14859 253.3 19.0 1154 14867 done 0.52 0.28 0.128 2910 -364.3 2.00 0.037 1667 669.5 317.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15206 220.4 6.8 1215 15280 roll 0.85 0.25 0.048 3048 552.0 2.17 0.049 333 -614.7 397.8 67.68 0.900 1240 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
15293 207.5 18.6 1229 15299 done 0.62 0.38 0.141 2940 -284.2 2.03 0.034 1666 656.7 397.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15638 178.2 9.8 1290 15646 done 0.86 0.17 0.054 3040 588.2 - - 1667 - 402.7 5.05 0.623 1221 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
15986 124.4 13.6 1351 15993 roll 0.78 0.17 0.136 2990 -294.1 2.03 0.046 337 -655.2 402.7 - - 1220 - - - - - - - - - - -
16018 120.6 11.1 1356 16024 done 0.85 - - 2990 - 1.95 0.033 1652 674.4 402.7 - - 1220 - - - - - - - - - - -
16362 88.6 10.0 1417 16369 roll 1.06 0.20 0.049 3099 545.0 2.25 0.040 3160 670.2 403.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
16381 86.2 12.5 1420 16387 done 1.12 - - 3113 - 2.28 0.035 1612 -678.9 403.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
16723 27.2 18.0 1481 16730 roll 0.94 0.22 0.144 3050 -286.4 1.92 0.045 324 -670.8 403.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16838 13.4 10.9 1501 16844 done 1.03 - - 3050 - 1.92 0.031 1648 689.6 403.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
16933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16933 begin surface coast
16965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16965 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.03 - - 171 - - - 1489 - 425.10 19.50 0.660 1130 -4.6 0.001 - - - - - -