OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.10 of 147.00 AH used of 24V (78.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.95 of 109.00 AH used of 10V (80.78% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 131 VBD -0.81 - - 152 - - - 1473 - -155.7 -109.47 - 3111 - - - - - - - - - - -
136 5.5 -8.4 15 161 roll -0.81 9.10 0.222 2471 254.8 1.92 0.054 208 -658.9 -155.7 -7.80 - 3521 -52.6 - - - - - - - - - -
243 54.3 -39.6 33 252 done -0.81 - - 2461 - 1.98 0.037 1493 649.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
570 142.8 -26.9 94 578 roll -0.81 - - 2465 - 2.00 0.045 218 -637.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
782 195.1 -22.7 132 790 done -0.81 - - 2457 - 1.95 0.034 1501 657.9 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1110 265.4 -19.4 186 1113 roll -0.81 - - 2466 - 1.98 0.044 222 -646.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1145 272.3 -19.4 189 1149 done -0.81 - - 2458 - 1.92 0.035 1507 669.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1476 338.2 -21.1 220 1479 roll -0.81 - - 2466 - 2.00 0.047 215 -646.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1596 363.6 -21.2 230 1602 done -0.81 - - 2458 - 1.90 0.035 1502 677.4 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1921 421.5 -17.0 261 1924 roll -0.81 - - 2475 - 1.98 0.048 223 -646.0 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2001 435.4 -17.8 268 2005 done -0.81 - - 2465 - 1.90 0.036 1507 675.8 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2332 497.2 -18.7 299 2336 roll -0.81 - - 2466 - 2.00 0.048 214 -646.5 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2383 507.3 -19.3 303 2389 done -0.81 - - 2456 - 1.92 0.037 1514 677.1 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2708 563.7 -15.3 334 2713 roll -0.81 0.12 0.187 2498 350.0 2.00 0.049 217 -648.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2826 579.4 -12.2 344 2833 done -0.81 - - 2489 - 1.92 0.037 1499 667.7 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3162 612.5 -9.6 370 3163 done -0.81 - - 2490 - - - 1500 - -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3469 645.0 -11.5 385 3473 roll -0.81 - - 2486 - 2.03 0.053 217 -632.0 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3537 654.0 -13.4 388 3541 done -0.81 - - 2475 - 1.95 0.040 1490 652.8 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3870 701.5 -14.8 404 3871 done -0.81 - - 2474 - - - 1491 - -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4181 744.8 -12.8 419 4185 roll -0.81 - - 2463 - 2.17 0.060 2910 653.9 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4219 749.6 -12.0 420 4226 done -0.81 - - 2462 - 2.12 0.041 1508 -661.3 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4535 785.6 -11.6 436 4539 roll -0.81 - - 2460 - 2.03 0.055 196 -646.3 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4719 809.0 -12.8 444 4724 done -0.81 0.08 0.170 2478 225.0 2.03 0.042 1503 643.8 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5048 844.6 -11.3 460 5052 roll -0.81 - - 2487 - 2.03 0.054 203 -640.4 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5109 852.7 -13.3 462 5116 done -0.81 - - 2480 - 2.00 0.043 1496 646.5 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5425 894.4 -13.2 478 5429 roll -0.81 - - 2480 - 2.03 0.054 195 -640.9 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5449 897.7 -12.6 479 5452 done -0.81 - - 2470 - 1.98 0.043 1502 660.1 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5783 944.1 -13.7 495 5784 done -0.81 - - 2470 - - - 1504 - -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6091 983.6 -12.3 510 6092 done -0.81 - - 2471 - - - 1504 - -155.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6150 begin apogee
6158 990.9 11.9 513 6289 done -0.18 0.68 0.141 2680 307.4 - - 1853 - - 124.05 1.449 2883 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6290 begin climb
6292 993.8 - 519 6445 roll 0.81 0.93 0.080 2995 338.7 2.40 0.061 3240 577.9 155.7 140.45 1.387 2248 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
6456 973.1 17.9 526 6460 done 0.81 - - 3003 - 2.25 0.045 1856 -615.1 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6780 911.7 19.6 542 6784 roll 0.81 - - 2996 - 2.22 0.060 3261 632.9 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6893 888.5 19.7 547 6898 done 0.81 - - 3003 - 2.17 0.045 1840 -654.8 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7220 827.1 18.2 563 7224 roll 0.81 - - 2989 - 2.22 0.058 3263 641.0 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7245 822.9 18.2 564 7249 done 0.81 - - 2999 - 2.15 0.044 1849 -657.7 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7572 768.4 15.8 580 7577 roll 0.81 - - 3008 - 2.17 0.053 431 -653.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7613 761.6 17.3 582 7617 done 0.81 - - 3000 - 2.20 0.044 1851 645.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7942 708.2 16.5 598 7946 roll 0.81 - - 2997 - 2.17 0.057 3260 649.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8002 697.2 17.0 600 8009 done 0.81 - - 3006 - 2.12 0.043 1847 -666.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8320 639.2 19.5 616 8324 roll 0.81 - - 2997 - 2.20 0.056 3263 643.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8489 603.9 20.3 623 8493 done 0.81 - - 3007 - 2.12 0.041 1842 -670.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8814 540.6 18.9 652 8818 roll 0.81 - - 2998 - 2.20 0.053 3264 646.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8909 522.9 17.2 660 8913 done 0.81 - - 3009 - 2.15 0.040 1839 -662.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9235 479.5 11.2 690 9239 roll 0.81 - - 3002 - 2.20 0.051 3264 647.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9333 467.6 12.9 698 9337 done 0.81 - - 3011 - 2.15 0.039 1840 -662.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9659 424.7 14.6 728 9663 roll 0.81 - - 3024 - 2.10 0.049 443 -665.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9676 421.9 14.8 729 9680 done 0.81 - - 3015 - 2.15 0.037 1860 659.1 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10003 371.2 15.6 759 10007 roll 0.81 - - 3008 - 2.15 0.050 3272 656.7 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10124 351.8 15.7 769 10132 done 0.81 - - 3017 - 2.15 0.037 1850 -661.4 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10450 307.8 13.6 800 10454 roll 0.81 - - 3028 - 2.12 0.046 436 -667.0 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10482 302.9 14.6 802 10489 done 0.81 - - 3019 - 2.17 0.037 1859 655.8 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10811 256.4 13.9 833 10815 roll 0.81 - - 3009 - 2.12 0.050 3257 659.4 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11011 228.7 13.0 865 11020 done 0.81 - - 3018 - 2.12 0.037 1852 -662.7 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11339 188.6 12.4 926 11347 roll 0.81 - - 3029 - 2.15 0.047 445 -654.4 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11477 171.2 13.2 951 11485 done 0.81 - - 3021 - 2.15 0.036 1857 656.7 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11802 137.9 8.7 1012 11826 roll 0.84 - - 3021 - 2.20 0.047 3267 640.9 180.6 19.12 0.757 2147 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
11860 132.6 8.8 1021 11885 done 0.86 - - 3029 - 2.15 0.034 1849 -659.5 201.5 19.27 0.744 2061 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
12205 91.3 10.3 1084 12213 done 0.86 - - 3029 - - - 1848 - 201.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12534 62.9 5.6 1145 12623 roll 0.98 - - 3040 - 2.28 0.045 444 -615.8 298.7 79.47 0.705 1664 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
12687 52.3 7.6 1168 12740 done 1.04 0.08 0.055 3104 800.0 2.20 0.034 1860 643.6 349.9 42.58 0.673 1456 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
13038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13038 begin surface coast
13055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13055 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.11 - - 150 - - - 1465 - 400.08 41.78 0.427 1252 -4.9 0.002 - - - - 1 -