QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.09 of 150.00 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.33 of 100.00 AH used of 10V (82.67% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 90 VBD -0.90 - - 166 - - - 1470 - -170.3 -73.90 - 2329 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -5.7 10 145 roll -0.90 8.93 0.228 2433 253.9 2.17 0.050 2916 666.4 -170.3 -36.33 - 3557 -33.8 - - - - - - - - - -
198 27.3 -34.4 27 206 done -0.08 0.95 0.161 2711 292.6 2.08 0.031 1499 -681.2 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
543 57.0 -6.5 88 550 roll -0.50 0.32 0.040 2552 -496.9 2.10 0.035 2919 676.2 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
597 64.8 -17.9 97 604 done -0.32 0.28 0.139 2633 289.3 2.05 0.029 1494 -695.1 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
941 97.9 -7.3 158 948 roll -0.49 0.15 0.063 2558 -500.0 2.10 0.035 2901 670.0 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
979 101.3 -10.6 164 985 done -0.49 - - 2558 - 2.00 0.029 1534 -683.5 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1323 151.1 -15.5 225 1330 roll -0.37 0.17 0.144 2613 323.5 2.00 0.041 200 -667.0 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1456 163.6 -8.4 248 1463 done -0.54 0.10 0.051 2547 -660.0 1.92 0.027 1550 703.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1800 202.1 -11.2 309 1806 roll -0.54 - - 2544 - 1.92 0.038 2879 692.2 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1828 205.2 -10.8 314 1835 done -0.60 - - 2545 - 2.00 0.029 1506 -686.5 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2172 240.9 -9.9 375 2179 done -0.60 - - 2541 - - - 1506 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2516 275.9 -10.8 436 2522 roll -0.60 - - 2541 - 2.03 0.040 2883 678.3 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2567 281.4 -10.4 445 2574 done -0.73 0.12 0.067 2475 -550.0 1.98 0.031 1511 -692.9 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2900 329.6 -13.7 487 2902 done -0.52 0.30 0.137 2569 313.3 - - 1512 - -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3220 352.9 -6.9 517 3222 done -0.72 0.17 0.058 2481 -517.6 - - 1511 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3537 394.8 -13.4 547 3539 done -0.57 0.22 0.136 2552 322.7 - - 1512 - -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3859 425.4 -9.1 577 3863 roll -0.74 0.15 0.065 2466 -573.3 2.05 0.043 2876 665.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3892 429.3 -11.9 580 3897 done -0.74 0.10 0.146 2496 300.0 1.98 0.035 1527 -681.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4222 466.7 -11.3 611 4226 roll -0.74 - - 2493 - 2.03 0.045 2876 664.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4260 470.9 -10.6 614 4267 done -0.74 - - 2495 - 2.00 0.035 1535 -670.5 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4584 504.3 -9.6 643 4586 done -0.74 - - 2495 - - - 1535 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4893 531.7 -9.3 658 4897 roll -0.74 - - 2492 - 2.03 0.048 2878 661.6 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4931 535.3 -8.7 659 4939 done -0.83 - - 2494 - 1.98 0.038 1543 -674.2 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5247 568.8 -10.9 675 5248 done -0.83 - - 2493 - - - 1542 - -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5555 597.7 -8.8 690 5559 roll -0.83 - - 2493 - 2.05 0.052 189 -660.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5623 604.0 -10.0 693 5627 done -0.83 - - 2492 - 1.98 0.035 1534 679.3 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5955 633.3 -8.6 709 5959 roll -0.83 - - 2493 - 2.05 0.052 189 -656.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5988 636.5 -9.3 710 5992 done -0.83 - - 2490 - 2.03 0.036 1546 668.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6311 661.7 -7.9 726 6313 done -0.89 0.12 0.071 2429 -508.3 - - 1547 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6619 701.3 -13.3 741 6624 roll -0.72 0.22 0.140 2503 336.4 2.08 0.053 195 -650.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6754 715.0 -9.4 747 6757 done -0.80 - - 2495 - 2.00 0.037 1552 678.5 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7081 743.3 -8.5 763 7082 done -0.92 0.15 0.065 2423 -480.0 - - 1553 - -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7389 778.9 -11.8 778 7393 roll -0.76 0.20 0.143 2486 315.0 2.05 0.053 2901 657.6 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7421 782.1 -9.1 779 7425 done -0.88 - - 2486 - 2.03 0.041 1539 -670.9 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7743 807.7 -7.4 795 7748 roll -0.99 0.20 0.058 2385 -505.0 2.08 0.052 2897 652.9 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7809 815.4 -12.0 798 7814 done -0.80 0.30 0.143 2476 303.3 2.05 0.041 1522 -670.7 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8137 844.3 -9.6 814 8138 done -0.87 - - 2477 - - - 1522 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8446 873.2 -9.6 829 8448 done -0.94 0.12 0.073 2420 -475.0 - - 1522 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8755 911.1 -11.8 844 8756 done -0.81 0.20 0.146 2480 300.0 - - 1521 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9064 935.9 -7.9 859 9068 roll -0.89 - - 2479 - 2.03 0.059 204 -648.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9097 938.8 -9.2 860 9101 done -0.89 - - 2479 - 2.03 0.040 1543 659.6 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9419 963.1 -7.4 876 9421 done -0.98 0.15 0.067 2409 -466.7 - - 1544 - -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9645 begin apogee
9650 990.3 12.1 887 9793 done -0.20 0.82 0.137 2670 318.3 - - 1753 - - 140.48 1.488 2863 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9794 begin climb
9796 996.0 - 894 9956 roll 0.90 0.98 0.040 3047 384.7 2.40 0.057 3147 580.8 170.3 151.40 1.437 2167 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
10024 970.6 19.1 904 10029 done 0.28 0.75 0.166 2835 -282.7 2.28 0.044 1748 -613.6 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10340 946.2 7.1 919 10420 roll 0.51 0.17 0.061 2933 576.5 2.33 0.058 344 -602.6 244.9 68.10 1.378 1863 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
10466 930.8 14.1 924 10471 done 0.37 0.25 0.143 2864 -276.0 2.20 0.047 1744 636.4 244.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10799 898.1 9.8 940 10803 roll 0.48 - - 2872 - 2.22 0.058 336 -634.2 249.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10867 890.7 10.6 943 10872 done 0.55 0.12 0.073 2933 508.3 2.15 0.042 1740 653.0 249.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11193 843.1 14.8 959 11198 roll 0.42 0.17 0.150 2879 -317.6 2.20 0.056 3162 646.4 249.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11236 837.3 12.0 961 11241 done 0.48 - - 2887 - 2.17 0.043 1744 -653.5 249.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11563 800.2 11.5 977 11566 roll 0.48 - - 2897 - 2.17 0.058 339 -647.5 249.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11600 795.4 11.6 978 11607 done 0.48 - - 2897 - 2.15 0.043 1741 652.1 249.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11916 758.9 11.4 994 11920 roll 0.48 - - 2897 - 2.17 0.056 3157 652.5 249.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11961 753.5 11.7 996 11965 done 0.48 - - 2907 - 2.15 0.044 1735 -661.4 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12293 714.0 11.9 1012 12296 roll 0.48 - - 2918 - 2.15 0.058 339 -649.3 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12337 708.4 12.8 1014 12342 done 0.43 0.15 0.148 2877 -273.3 2.12 0.043 1749 665.1 249.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12664 678.9 8.6 1030 12708 roll 0.57 0.12 0.067 2950 608.3 2.30 0.057 346 -610.0 285.4 33.95 1.284 1698 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
12821 655.8 16.5 1037 12826 done 0.44 0.22 0.140 2887 -286.4 2.12 0.043 1726 650.9 285.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13148 616.3 11.7 1053 13149 done 0.56 - - 2887 - - - 1728 - 285.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13457 582.2 10.2 1068 13461 roll 0.68 0.17 0.057 2984 570.6 2.15 0.055 347 -642.3 285.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13517 572.0 18.1 1070 13524 done 0.43 0.30 0.142 2876 -360.0 2.08 0.041 1710 655.3 285.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13833 540.7 9.2 1086 13858 roll 0.62 0.20 0.054 2982 530.0 2.17 0.054 354 -624.9 306.2 18.80 1.154 1613 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
13899 531.2 16.5 1089 13903 done 0.42 0.38 0.138 2872 -289.5 2.08 0.041 1714 653.8 306.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14225 502.3 8.9 1105 14254 done 0.67 0.22 0.049 2974 463.6 - - 1715 - 335.3 26.10 1.130 1495 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
14562 446.6 17.0 1135 14567 roll 0.52 0.20 0.146 2921 -265.0 2.15 0.052 338 -640.5 335.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14600 440.6 13.7 1138 14604 done 0.52 - - 2921 - 2.08 0.039 1713 661.1 335.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14932 400.1 11.5 1169 14936 roll 0.58 - - 2932 - 2.12 0.053 336 -649.5 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14979 394.2 12.5 1173 14982 done 0.64 - - 2932 - 2.05 0.039 1704 667.3 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15308 353.4 12.6 1204 15312 roll 0.64 - - 2942 - 2.10 0.052 332 -653.3 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15353 347.4 13.0 1208 15357 done 0.64 - - 2942 - 2.03 0.038 1696 671.9 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15684 302.5 13.3 1239 15687 roll 0.64 - - 2953 - 2.08 0.051 339 -652.4 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15711 298.5 13.2 1242 15718 done 0.64 - - 2952 - 2.03 0.037 1689 665.0 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16055 251.0 14.1 1303 16063 roll 0.64 - - 2964 - 2.08 0.049 329 -653.8 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16085 246.9 14.3 1308 16091 done 0.64 - - 2964 - 2.00 0.036 1677 674.0 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16431 203.2 11.3 1369 16436 roll 0.64 - - 2975 - 2.03 0.050 329 -664.0 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16459 199.2 12.8 1374 16465 done 0.64 - - 2975 - 2.00 0.035 1680 675.5 335.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16804 154.0 12.4 1435 16811 roll 0.70 - - 2984 - 2.03 0.049 340 -660.1 335.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16823 151.4 12.2 1438 16829 done 0.70 - - 2985 - 1.95 0.035 1664 679.0 335.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17166 115.8 11.4 1499 17173 roll 0.75 - - 2996 - 2.03 0.048 343 -650.7 335.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17185 113.8 11.3 1502 17191 done 0.75 - - 2996 - 1.95 0.033 1670 680.5 335.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17527 82.2 8.4 1563 17568 roll 0.90 0.10 0.073 3067 710.0 2.10 0.046 341 -632.9 376.1 34.90 0.762 1328 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
17625 70.5 14.7 1579 17633 done 0.79 0.17 0.126 2996 -417.6 1.95 0.031 1655 673.8 376.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17973 41.7 6.1 1640 18061 done 1.20 0.30 0.042 3148 506.7 - - 1656 - 476.2 83.32 0.709 920 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
18184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18184 begin surface coast
18201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18201 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.02 8.12 0.048 161 -367.9 - - 1475 - 478.09 - - 914 - - - - - - - -