OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 147.00 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.43 of 109.00 AH used of 10V (81.25% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 132 VBD -0.81 - - 154 - - - 1541 - -155.7 -111.80 - 3154 - - - - - - - - - - -
136 5.5 -7.7 14 161 roll -0.81 9.12 0.223 2470 253.9 2.05 0.049 196 -656.1 -155.7 -6.93 - 3521 -53.0 - - - - - - - - - -
341 97.2 -28.7 51 350 done -0.59 0.28 0.158 2546 271.4 1.95 0.034 1476 656.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
669 154.6 -18.5 112 677 done -0.51 0.12 0.174 2579 275.0 - - 1478 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
997 203.7 -11.7 173 1004 done -0.51 - - 2579 - - - 1479 - -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1323 238.9 -10.6 234 1331 roll -0.52 - - 2576 - 2.20 0.049 2911 650.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1361 242.9 -10.9 240 1371 done -0.55 - - 2576 - 2.15 0.037 1502 -655.3 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1691 278.2 -9.2 276 1695 roll -0.55 - - 2570 - 2.15 0.049 2905 652.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1718 280.8 -8.8 278 1726 done -0.57 - - 2576 - 2.15 0.037 1500 -653.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2043 316.0 -12.6 309 2044 done -0.57 - - 2577 - - - 1500 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2365 357.8 -12.7 339 2369 roll -0.57 - - 2577 - 2.05 0.050 178 -644.9 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2444 369.0 -13.5 346 2448 done -0.57 - - 2568 - 2.00 0.037 1493 657.5 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2775 406.2 -9.4 377 2776 done -0.57 - - 2568 - - - 1493 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3097 434.6 -8.8 407 3104 done -0.57 - - 2568 - - - 1494 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3426 466.0 -10.3 438 3430 roll -0.59 - - 2558 - 2.15 0.050 2911 659.1 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3512 474.8 -9.7 445 3516 done -0.63 - - 2557 - 2.15 0.041 1488 -661.9 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3838 505.5 -9.1 475 3842 roll -0.63 - - 2548 - 2.20 0.052 2907 645.0 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3892 510.2 -9.2 479 3896 done -0.66 - - 2547 - 2.15 0.041 1490 -659.1 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4218 543.7 -10.4 509 4222 roll -0.66 - - 2546 - 1.98 0.052 203 -650.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4301 553.4 -11.2 516 4308 done -0.66 - - 2537 - 1.98 0.040 1493 651.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4626 589.1 -11.2 547 4630 roll -0.66 - - 2527 - 2.15 0.051 2907 657.7 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4711 598.5 -10.8 554 4715 done -0.66 - - 2527 - 2.12 0.041 1498 -664.6 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5038 638.4 -12.6 570 5042 roll -0.66 - - 2516 - 2.20 0.060 2910 641.8 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5072 642.5 -11.8 571 5076 done -0.66 - - 2515 - 2.15 0.041 1492 -659.5 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5394 677.7 -10.6 587 5397 roll -0.64 - - 2513 - 1.98 0.053 205 -650.0 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5524 692.6 -11.9 592 5532 done -0.59 0.17 0.148 2551 223.5 1.98 0.041 1502 655.1 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5843 717.4 -8.1 608 5847 roll -0.63 - - 2545 - 2.15 0.060 2908 654.0 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5937 725.3 -8.6 612 5941 done -0.68 - - 2543 - 2.12 0.047 1503 -662.7 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6270 757.3 -9.8 628 6274 roll -0.71 - - 2533 - 2.17 0.057 2904 645.6 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6297 760.2 -9.9 629 6301 done -0.74 - - 2532 - 2.12 0.043 1501 -661.8 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6621 790.7 -9.2 645 6622 done -0.74 - - 2535 - - - 1501 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6929 815.3 -7.5 660 6933 roll -0.76 - - 2525 - 2.20 0.059 2902 636.8 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6976 818.8 -7.7 662 6980 done -0.78 - - 2525 - 2.12 0.044 1501 -660.8 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7297 846.1 -9.0 678 7298 done -0.78 - - 2529 - - - 1501 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7606 876.1 -9.7 693 7611 roll -0.78 0.10 0.104 2470 -590.0 2.22 0.059 2905 632.4 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7680 885.4 -13.3 696 7685 done -0.73 0.15 0.163 2510 266.7 2.15 0.046 1504 -651.6 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8004 922.1 -11.2 712 8005 done -0.71 - - 2511 - - - 1504 - -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8313 955.3 -10.3 727 8317 roll -0.70 - - 2511 - 2.03 0.059 204 -640.4 -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8404 965.7 -11.5 731 8408 done -0.67 - - 2504 - 2.00 0.044 1503 649.5 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8652 begin apogee
8660 992.0 10.4 743 8791 done -0.18 0.55 0.133 2677 314.5 - - 1854 - - 124.15 1.461 2884 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8792 begin climb
8794 994.8 - 749 8944 done 0.81 0.93 0.081 2998 345.2 - - 1854 - 155.7 141.82 1.399 2248 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9252 921.1 19.1 771 9254 done 0.66 0.15 0.195 2963 -233.3 - - 1854 - 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9563 871.8 15.5 786 9568 roll 0.56 0.12 0.196 2921 -350.0 2.20 0.060 3249 634.1 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9641 860.2 14.2 789 9648 done 0.52 - - 2925 - 2.17 0.044 1838 -650.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9959 818.9 12.6 805 9960 done 0.47 - - 2921 - - - 1838 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10267 781.3 12.1 820 10272 roll 0.42 0.15 0.174 2872 -326.7 2.22 0.059 3251 636.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10288 778.6 12.2 821 10293 done 0.40 - - 2880 - 2.15 0.043 1840 -656.3 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10612 745.2 11.1 837 10613 done 0.40 - - 2878 - - - 1840 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10920 711.7 10.4 852 10924 roll 0.40 - - 2874 - 2.20 0.057 3251 641.4 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10948 708.7 10.4 853 10953 done 0.41 - - 2882 - 2.15 0.042 1842 -655.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11270 678.7 8.8 869 11293 roll 0.44 - - 2893 - 2.25 0.054 439 -623.6 177.2 17.17 1.214 2161 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
11321 674.4 8.3 871 11360 done 0.48 - - 2892 - 2.17 0.041 1844 647.5 211.1 31.65 1.227 2023 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
11670 645.4 8.1 888 11709 done 0.55 - - 2892 - - - 1844 - 248.5 33.53 1.207 1870 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
12019 614.2 9.5 905 12030 roll 0.59 0.12 0.088 2954 516.7 2.22 0.056 3267 641.0 253.9 5.55 0.894 1847 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
12101 602.8 15.0 908 12108 done 0.56 0.15 0.181 2926 -186.7 2.20 0.042 1843 -647.3 253.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12425 562.4 11.6 938 12426 done 0.56 - - 2926 - - - 1844 - 253.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12747 525.3 12.0 968 12753 done 0.56 - - 2925 - - - 1844 - 253.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13077 484.1 12.3 999 13085 done 0.56 - - 2926 - - - 1843 - 253.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13404 442.3 13.9 1030 13408 roll 0.56 - - 2928 - 2.20 0.054 3258 643.2 253.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13467 433.0 14.7 1035 13475 done 0.58 - - 2938 - 2.15 0.040 1840 -659.5 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13792 386.4 13.0 1066 13796 roll 0.58 - - 2941 - 2.22 0.054 3266 642.3 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13849 379.5 12.4 1070 13856 done 0.59 - - 2950 - 2.15 0.039 1851 -658.1 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14174 343.4 10.1 1101 14178 roll 0.59 - - 2961 - 2.15 0.048 433 -659.5 253.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14250 335.6 10.6 1107 14254 done 0.59 - - 2961 - 2.17 0.039 1872 663.1 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14577 296.3 12.6 1137 14581 roll 0.59 - - 2961 - 2.10 0.052 3248 655.2 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14684 282.2 12.8 1146 14688 done 0.59 0.12 0.168 2938 -191.7 2.10 0.037 1840 -670.5 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15016 249.0 9.8 1177 15023 roll 0.62 - - 2947 - 2.15 0.047 440 -651.2 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15070 243.9 9.9 1186 15078 done 0.66 - - 2940 - 2.12 0.037 1834 657.5 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15399 203.0 14.4 1247 15408 roll 0.70 - - 2940 - 2.17 0.050 3251 653.0 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15443 196.3 14.0 1254 15452 done 0.75 0.08 0.050 3010 875.0 2.12 0.036 1844 -663.7 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15770 148.3 12.8 1315 15780 roll 0.69 0.15 0.161 2980 -200.0 2.17 0.046 439 -647.5 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15811 143.8 11.2 1321 15819 done 0.69 - - 2977 - 2.15 0.037 1860 660.9 253.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16138 115.8 8.8 1382 16162 roll 0.72 - - 2978 - 2.17 0.048 3251 641.0 274.5 19.20 0.731 1763 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
16239 105.6 10.6 1399 16250 done 0.75 - - 2986 - 2.12 0.035 1852 -659.9 274.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16571 70.4 8.8 1460 16603 roll 0.82 - - 2997 - 2.22 0.045 438 -636.9 296.0 19.35 0.685 1676 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
16660 63.6 7.6 1474 16713 done 0.97 0.12 0.040 3087 750.0 2.15 0.034 1851 657.2 346.7 42.90 0.696 1469 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
17034 13.5 15.1 1541 17042 done 0.93 0.15 0.157 3047 -266.7 - - 1854 - 346.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17126 begin surface coast
17161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17161 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1480 - 400.08 46.85 0.461 1252 -4.5 0.002 - - - - 1 -