OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.30 of 147.00 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.77 of 109.00 AH used of 10V (82.78% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.83 - - 128 - - - 1472 - -194.6 -75.40 - 2986 - - - - - - - - - - -
98 5.3 -9.2 10 129 roll -0.83 9.02 0.221 2471 259.8 1.92 0.050 210 -657.3 -194.6 -13.80 - 3680 -50.3 - - - - - - - - - -
233 58.5 -34.6 33 242 done -0.59 0.28 0.166 2544 260.7 1.98 0.034 1501 652.0 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
560 131.0 -21.8 94 569 roll -0.49 0.15 0.171 2587 286.7 2.00 0.042 215 -643.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
627 143.8 -16.3 105 635 done -0.49 - - 2579 - 1.92 0.031 1505 671.9 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
953 191.6 -10.3 166 960 done -0.49 - - 2579 - - - 1506 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1278 221.6 -10.2 227 1286 roll -0.49 - - 2569 - 2.10 0.044 2896 661.9 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1305 224.5 -10.9 231 1313 done -0.49 - - 2569 - 2.08 0.034 1518 -662.5 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1636 267.4 -14.5 281 1639 roll -0.49 - - 2561 - 2.05 0.043 2895 671.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1683 273.8 -13.2 285 1687 done -0.53 - - 2561 - 2.10 0.034 1486 -671.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2008 314.9 -12.1 315 2009 done -0.53 - - 2561 - - - 1486 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2331 346.7 -8.9 345 2337 done -0.53 - - 2562 - - - 1486 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2658 375.8 -9.4 376 2662 roll -0.55 - - 2553 - 2.15 0.047 2894 654.9 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2688 378.5 -9.4 378 2692 done -0.58 - - 2568 - 2.08 0.037 1505 -667.8 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3013 412.7 -10.7 408 3014 done -0.60 - - 2569 - - - 1505 - -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3337 452.6 -13.8 438 3341 roll -0.63 - - 2560 - 2.15 0.050 2897 647.4 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3433 464.3 -10.7 446 3437 done -0.69 0.12 0.082 2483 -641.7 2.12 0.039 1491 -663.2 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3760 514.7 -14.9 476 3768 done -0.61 0.22 0.152 2548 295.5 - - 1491 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4086 544.1 -9.3 507 4090 roll -0.62 - - 2549 - 1.98 0.051 202 -651.0 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4139 549.5 -10.6 511 4145 done -0.65 - - 2541 - 1.92 0.038 1493 672.4 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4464 590.7 -13.5 542 4468 roll -0.65 - - 2531 - 2.15 0.051 2912 660.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4538 600.3 -12.6 548 4546 done -0.68 - - 2531 - 2.12 0.040 1501 -665.6 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4854 640.2 -12.2 564 4857 roll -0.68 - - 2531 - 2.00 0.053 195 -653.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4878 643.1 -11.8 565 4882 done -0.68 - - 2521 - 1.95 0.039 1497 667.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5213 683.6 -12.0 581 5217 roll -0.68 - - 2521 - 2.00 0.058 199 -649.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5251 688.9 -12.8 582 5258 done -0.68 - - 2511 - 2.00 0.041 1496 648.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5569 726.9 -12.1 598 5570 done -0.66 - - 2511 - - - 1496 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5877 767.4 -13.7 613 5881 roll -0.66 - - 2501 - 2.17 0.056 2908 650.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5909 772.3 -13.7 614 5917 done -0.66 0.12 0.158 2535 283.3 2.15 0.043 1491 -659.1 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6228 811.0 -12.0 630 6232 roll -0.68 - - 2526 - 2.20 0.057 2908 644.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6261 815.2 -11.8 631 6265 done -0.70 - - 2526 - 2.15 0.044 1494 -657.7 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6577 849.4 -10.2 646 6581 roll -0.72 - - 2515 - 2.20 0.058 2906 641.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6607 852.5 -10.1 647 6611 done -0.74 - - 2516 - 2.15 0.044 1493 -657.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6928 886.2 -10.3 663 6929 done -0.74 - - 2514 - - - 1493 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7239 914.8 -8.6 678 7243 roll -0.74 - - 2503 - 2.20 0.058 2905 641.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7305 920.3 -8.3 681 7309 done -0.76 - - 2504 - 2.17 0.045 1492 -651.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7632 951.1 -9.9 697 7636 roll -0.76 - - 2504 - 2.00 0.057 204 -644.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7695 958.1 -11.1 699 7702 done -0.76 - - 2494 - 1.98 0.044 1499 654.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7968 begin apogee
7974 990.5 12.5 713 8138 done -0.18 0.57 0.130 2674 315.8 - - 1853 - - 158.23 1.450 2884 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8138 begin climb
8141 998.9 - 720 8325 roll 0.83 0.98 0.080 3003 335.7 2.42 0.062 3251 577.7 194.6 175.70 1.389 2090 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8409 967.4 16.7 732 8414 done 0.68 0.17 0.190 2970 -194.1 2.22 0.044 1853 -629.7 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8727 925.5 13.6 747 8729 done 0.57 0.12 0.190 2935 -291.7 - - 1853 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9035 887.9 12.6 762 9038 roll 0.51 - - 2933 - 2.20 0.059 3249 634.5 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9092 880.0 13.7 764 9097 done 0.45 0.17 0.175 2896 -217.6 2.17 0.042 1834 -652.1 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9408 843.0 12.0 779 9409 done 0.45 - - 2895 - - - 1834 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9717 806.8 11.4 794 9721 roll 0.45 - - 2891 - 2.22 0.056 3252 638.7 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9768 800.8 11.6 796 9772 done 0.45 - - 2899 - 2.15 0.041 1836 -658.6 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10088 763.5 11.6 812 10090 done 0.45 - - 2899 - - - 1836 - 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10398 730.1 10.4 827 10408 roll 0.46 - - 2899 - 2.22 0.055 3259 641.0 201.7 4.88 0.910 2060 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
10467 723.0 10.3 830 10483 done 0.47 - - 2906 - 2.12 0.041 1849 -665.1 210.7 10.20 1.151 2024 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
10797 690.1 10.0 845 10820 roll 0.50 - - 2917 - 2.28 0.052 437 -619.3 229.0 17.52 1.212 1950 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
10861 683.3 10.1 847 10881 done 0.51 - - 2917 - 2.20 0.040 1856 645.0 242.5 13.57 1.156 1895 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
11200 648.5 10.1 864 11223 roll 0.51 - - 2915 - 2.25 0.057 3249 619.1 256.3 13.60 1.147 1838 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
11271 640.6 10.9 867 11275 done 0.51 - - 2923 - 2.15 0.039 1851 -650.2 256.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11604 599.3 13.3 883 11608 roll 0.51 - - 2934 - 2.17 0.050 439 -650.7 256.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11649 593.3 13.1 886 11656 done 0.51 - - 2934 - 2.17 0.039 1847 648.8 256.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11975 550.3 12.7 917 11979 roll 0.49 0.12 0.171 2892 -350.0 2.20 0.054 3266 645.0 256.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12080 540.7 8.6 926 12138 done 0.61 0.12 0.085 2967 625.0 2.12 0.038 1849 -668.4 313.4 51.40 1.147 1606 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
12457 491.4 14.1 961 12462 roll 0.55 0.15 0.167 2919 -320.0 2.25 0.052 3266 629.8 313.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12497 486.2 12.0 964 12502 done 0.57 - - 2928 - 2.15 0.037 1849 -659.1 313.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12823 451.2 11.3 994 12827 roll 0.59 - - 2939 - 2.17 0.050 440 -649.3 313.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12896 442.3 12.6 1000 12900 done 0.62 - - 2940 - 2.17 0.038 1867 657.6 313.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13221 403.8 11.2 1030 13225 roll 0.62 - - 2946 - 2.12 0.053 3248 651.4 313.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13295 396.3 9.7 1036 13322 done 0.69 - - 2950 - 2.10 0.037 1840 -670.5 338.7 21.73 0.987 1503 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
13648 360.9 11.8 1069 13650 done 0.69 - - 2949 - - - 1840 - 338.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13970 315.5 14.3 1099 13974 roll 0.69 - - 2966 - 2.12 0.047 438 -661.3 338.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13988 312.9 13.3 1100 13992 done 0.69 - - 2967 - 2.12 0.034 1844 663.2 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14313 269.0 13.2 1130 14317 roll 0.69 - - 2968 - 2.12 0.049 3255 665.6 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14396 259.4 12.3 1137 14400 done 0.72 - - 2976 - 2.12 0.035 1838 -668.4 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14721 213.7 14.3 1191 14729 roll 0.72 - - 2987 - 2.15 0.046 437 -651.6 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14769 206.5 14.2 1199 14777 done 0.74 - - 2987 - 2.15 0.035 1859 661.4 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15095 159.3 14.1 1260 15104 roll 0.74 - - 2987 - 2.12 0.049 3246 654.2 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15207 146.0 10.6 1280 15216 done 0.76 - - 2996 - 2.10 0.034 1849 -665.2 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15535 108.0 16.3 1341 15543 roll 0.76 - - 3006 - 2.15 0.045 440 -655.3 338.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15609 95.7 15.1 1354 15617 done 0.78 - - 3006 - 2.12 0.033 1848 664.2 338.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15938 60.3 7.3 1415 16022 roll 0.93 0.10 0.098 3066 600.0 2.20 0.044 3260 641.8 430.4 75.68 0.705 1128 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
16054 47.5 12.6 1431 16063 done 0.93 0.08 0.137 3050 -200.0 2.17 0.034 1857 -646.5 430.4 - - 1127 - - - - - - - - - - -
16386 5.2 11.8 1492 16394 roll 0.94 - - 3058 - 2.20 0.045 435 -646.4 430.4 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16401 begin surface coast
16428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16429 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.03 7.53 0.029 153 -385.8 - - 1551 - 431.73 - - 1124 - - - - - - - -