OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 27.63 of 147.00 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.27 of 109.00 AH used of 10V (83.23% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.83 - - 135 - - - 1501 - -194.6 -84.90 - 3132 - - - - - - - - - - -
106 6.0 -11.3 12 131 roll -0.83 9.02 0.221 2470 258.9 2.08 0.056 186 -632.2 -194.6 -10.32 - 3680 -53.1 - - - - - - - - - -
298 76.7 -27.8 46 308 done -0.62 0.25 0.159 2538 272.0 2.00 0.031 1502 658.0 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
625 144.0 -19.1 107 633 done -0.52 0.12 0.175 2571 275.0 - - 1505 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
956 198.4 -14.0 168 964 roll -0.50 - - 2563 - 2.15 0.042 2902 649.8 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1027 207.5 -11.7 180 1035 done -0.52 - - 2562 - 2.12 0.033 1494 -664.2 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1361 255.0 -13.9 239 1362 done -0.52 - - 2562 - - - 1494 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1683 292.0 -10.2 269 1687 roll -0.52 - - 2563 - 1.98 0.041 201 -653.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1777 302.8 -9.7 277 1784 done -0.55 - - 2555 - 1.92 0.031 1506 679.7 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2102 336.6 -12.4 308 2106 roll -0.55 - - 2554 - 2.08 0.041 2896 668.3 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2186 346.5 -11.5 315 2193 done -0.58 - - 2554 - 2.10 0.034 1489 -670.0 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2511 388.7 -12.1 346 2515 roll -0.58 - - 2550 - 2.12 0.044 2903 667.0 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2532 391.1 -11.4 347 2539 done -0.58 - - 2551 - 2.12 0.034 1492 -665.6 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2858 424.7 -10.3 378 2861 roll -0.58 - - 2552 - 1.92 0.043 205 -670.3 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2930 432.3 -10.0 384 2937 done -0.58 - - 2543 - 1.90 0.034 1502 682.6 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3258 467.9 -11.5 415 3262 roll -0.58 - - 2530 - 2.08 0.045 2901 672.6 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3279 470.8 -11.5 416 3286 done -0.58 - - 2530 - 2.10 0.034 1500 -667.1 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3607 509.0 -11.6 447 3614 done -0.57 0.10 0.169 2557 270.0 - - 1500 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3933 544.1 -11.8 478 3937 roll -0.60 - - 2550 - 2.17 0.049 2907 648.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3973 549.0 -12.1 481 3977 done -0.64 - - 2550 - 2.12 0.037 1495 -666.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4299 588.9 -11.2 511 4300 done -0.66 - - 2551 - - - 1496 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4624 616.2 -6.9 532 4628 roll -0.68 - - 2539 - 2.17 0.050 2898 646.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4674 619.3 -6.0 534 4678 done -0.72 - - 2540 - 2.10 0.040 1504 -663.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4995 639.1 -6.3 550 4999 roll -0.72 - - 2538 - 2.00 0.050 204 -650.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5035 642.3 -6.6 551 5042 done -0.72 - - 2529 - 1.98 0.040 1502 655.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5351 672.5 -10.8 567 5355 roll -0.72 - - 2519 - 2.12 0.053 2905 661.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5450 683.8 -11.8 571 5454 done -0.74 - - 2519 - 2.12 0.041 1498 -663.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5772 726.9 -12.9 587 5775 roll -0.74 - - 2520 - 2.00 0.054 196 -651.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5804 731.5 -13.6 588 5808 done -0.74 - - 2509 - 2.03 0.041 1507 645.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6129 766.6 -10.1 604 6130 done -0.72 - - 2506 - - - 1508 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6437 795.8 -9.0 619 6441 roll -0.71 - - 2494 - 2.15 0.057 2915 654.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6459 798.0 -9.2 620 6463 done -0.71 - - 2496 - 2.15 0.042 1497 -659.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6783 828.3 -9.7 636 6784 done -0.68 - - 2495 - - - 1497 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7090 862.4 -11.7 651 7095 roll -0.66 0.12 0.166 2518 191.7 2.20 0.058 2902 638.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7125 866.3 -11.0 652 7129 done -0.68 - - 2522 - 2.12 0.044 1504 -659.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7447 900.5 -10.6 668 7450 roll -0.70 - - 2522 - 2.03 0.057 195 -644.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7502 907.3 -12.0 670 7506 done -0.70 - - 2510 - 2.03 0.044 1500 642.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7826 940.3 -9.7 686 7830 roll -0.70 - - 2499 - 2.20 0.057 2917 644.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7858 943.7 -9.1 687 7865 done -0.70 - - 2500 - 2.17 0.044 1488 -658.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8177 974.6 -9.8 703 8181 roll -0.70 - - 2487 - 2.20 0.057 2909 645.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8209 978.3 -9.9 704 8217 done -0.70 0.12 0.158 2523 300.0 2.15 0.043 1489 -660.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8358 begin apogee
8364 991.9 9.0 712 8528 done -0.18 0.47 0.121 2679 331.9 - - 1865 - - 157.07 1.454 2884 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8533 997.4 - 719 8718 roll 0.83 0.95 0.076 3005 343.2 2.42 0.060 3248 571.5 194.6 174.93 1.388 2089 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8802 959.2 19.7 732 8807 done 0.67 0.20 0.187 2965 -200.0 2.20 0.043 1856 -632.7 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9127 901.4 18.7 748 9132 roll 0.55 0.15 0.183 2916 -326.7 2.22 0.057 3255 630.2 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9189 890.5 15.3 751 9193 done 0.52 - - 2924 - 2.15 0.043 1845 -655.8 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9523 841.4 14.7 767 9524 done 0.47 - - 2924 - - - 1845 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9832 796.7 14.3 782 9837 roll 0.42 0.15 0.170 2875 -326.7 2.20 0.054 3258 642.3 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9878 790.8 12.0 784 9882 done 0.44 - - 2883 - 2.15 0.041 1835 -661.9 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10205 757.6 9.7 800 10231 roll 0.47 - - 2894 - 2.20 0.054 441 -633.6 220.3 21.55 1.262 1986 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
10254 752.7 9.7 802 10287 done 0.50 - - 2894 - 2.17 0.039 1837 643.3 245.4 23.95 1.244 1881 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
10596 713.6 12.1 819 10600 roll 0.52 - - 2894 - 2.25 0.056 3273 638.2 245.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10651 706.0 13.1 821 10658 done 0.54 - - 2904 - 2.17 0.040 1841 -659.9 245.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10970 666.6 11.9 837 10974 roll 0.54 - - 2914 - 2.15 0.052 437 -653.0 245.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10993 663.6 11.5 838 10997 done 0.54 - - 2914 - 2.20 0.039 1875 653.6 245.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11319 627.0 10.9 854 11323 roll 0.54 - - 2914 - 2.12 0.056 3249 648.1 245.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11400 618.2 11.4 857 11407 done 0.54 - - 2924 - 2.10 0.040 1851 -665.7 245.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11723 584.5 9.9 880 11743 done 0.55 - - 2924 - - - 1851 - 266.1 18.50 1.148 1799 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
12059 554.2 8.3 912 12119 done 0.63 - - 2924 - - - 1851 - 329.0 56.55 1.154 1542 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
12438 516.0 10.8 948 12442 roll 0.65 - - 2937 - 2.20 0.050 434 -644.1 329.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12482 510.9 11.1 951 12488 done 0.68 - - 2937 - 2.17 0.037 1842 648.8 329.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12807 471.5 11.8 982 12811 roll 0.68 - - 2942 - 2.20 0.057 3267 647.7 329.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12853 466.2 11.5 986 12857 done 0.70 - - 2953 - 2.15 0.038 1850 -659.1 329.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13178 423.1 13.7 1016 13179 done 0.70 - - 2949 - - - 1850 - 329.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13498 381.8 12.9 1046 13499 done 0.70 - - 2950 - - - 1850 - 329.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13818 340.5 14.1 1076 13825 done 0.70 - - 2950 - - - 1850 - 329.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14146 294.8 12.3 1107 14150 roll 0.70 - - 2968 - 2.17 0.047 443 -648.4 329.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14182 290.3 12.3 1110 14186 done 0.73 - - 2968 - 2.12 0.034 1853 665.1 329.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14507 249.1 12.6 1140 14516 roll 0.73 - - 2968 - 2.15 0.050 3252 650.7 329.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14618 237.2 10.1 1159 14642 done 0.79 - - 2978 - 2.12 0.036 1848 -662.3 344.6 13.93 0.812 1479 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
14964 198.4 12.5 1222 14972 roll 0.79 - - 2989 - 2.17 0.045 436 -650.7 344.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15017 191.5 13.1 1231 15025 done 0.82 - - 2989 - 2.15 0.034 1854 659.5 344.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15341 145.5 14.1 1292 15350 roll 0.82 - - 2986 - 2.12 0.046 3246 656.6 344.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15423 135.5 11.8 1306 15431 done 0.88 - - 2995 - 2.10 0.034 1852 -663.8 344.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15752 99.5 11.3 1367 15761 roll 0.90 0.10 0.099 3070 750.0 2.17 0.045 439 -651.2 344.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15801 91.6 16.9 1375 15809 done 0.84 0.15 0.132 3018 -346.7 2.12 0.033 1860 670.3 344.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16132 54.0 8.3 1436 16193 roll 0.96 0.10 0.098 3085 670.0 2.12 0.041 3244 652.8 407.7 53.28 0.689 1220 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
16260 36.2 14.8 1455 16269 done 0.94 0.12 0.141 3055 -250.0 2.15 0.034 1847 -649.8 407.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
16535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16535 begin surface coast
16563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16563 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.04 7.55 0.037 131 -387.3 - - 1496 - 409.16 - - 1215 - - - - - - - -