OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.21 of 147.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 109.00 AH used of 10V (83.54% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 134 VBD -0.83 - - 154 - - - 1498 - -194.6 -113.80 - 3242 - - - - - - - - - - -
137 6.2 -10.1 16 162 roll -0.83 9.07 0.226 2469 255.2 2.05 0.053 189 -638.5 -194.6 -8.00 - 3681 -54.9 - - - - - - - - - -
277 70.4 -35.9 40 286 done -0.60 0.28 0.163 2539 250.0 2.00 0.034 1499 655.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
603 151.9 -24.1 101 611 done -0.50 0.15 0.171 2579 266.7 - - 1503 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
931 199.8 -11.0 162 940 done -0.50 - - 2581 - - - 1503 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1259 236.1 -12.6 223 1266 roll -0.50 - - 2574 - 2.12 0.041 2904 660.8 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1301 241.5 -12.2 230 1310 done -0.53 - - 2567 - 2.12 0.032 1497 -663.7 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1637 287.5 -13.5 267 1641 roll -0.53 - - 2558 - 2.15 0.042 2913 658.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1670 291.8 -11.8 269 1677 done -0.55 - - 2559 - 2.08 0.033 1501 -678.8 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1995 330.2 -11.9 300 1996 done -0.55 - - 2559 - - - 1501 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2316 370.8 -12.4 330 2320 roll -0.57 - - 2558 - 2.12 0.042 2907 663.2 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2337 373.8 -12.3 331 2344 done -0.59 - - 2560 - 2.08 0.033 1500 -676.4 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2663 410.5 -11.3 362 2666 roll -0.59 - - 2565 - 1.95 0.043 205 -664.1 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2725 417.8 -11.8 367 2731 done -0.63 - - 2556 - 1.90 0.034 1505 684.2 -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3051 462.5 -15.2 398 3055 roll -0.63 - - 2546 - 2.10 0.045 2905 666.7 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3147 475.2 -11.4 406 3151 done -0.67 - - 2545 - 2.10 0.034 1497 -670.5 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3473 507.2 -8.5 436 3477 roll -0.67 - - 2534 - 2.12 0.044 2901 662.3 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3525 511.3 -7.7 440 3529 done -0.69 - - 2533 - 2.08 0.035 1498 -674.5 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3855 544.4 -11.0 471 3857 done -0.69 - - 2535 - - - 1498 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4177 582.4 -11.9 501 4183 done -0.69 - - 2535 - - - 1498 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4497 619.2 -11.0 524 4501 roll -0.69 - - 2535 - 1.98 0.050 211 -650.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4524 622.6 -11.2 525 4529 done -0.69 - - 2526 - 1.98 0.040 1494 648.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4854 660.4 -11.0 541 4858 roll -0.69 - - 2514 - 2.12 0.052 2905 665.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4880 663.8 -10.7 542 4885 done -0.69 - - 2515 - 2.12 0.038 1508 -659.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5202 700.3 -11.3 558 5204 done -0.69 - - 2514 - - - 1508 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5514 734.5 -11.1 573 5515 done -0.69 - - 2514 - - - 1508 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5821 769.3 -11.5 588 5822 done -0.69 - - 2513 - - - 1508 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6131 803.4 -10.6 603 6135 roll -0.69 - - 2498 - 2.17 0.057 2911 646.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6174 807.5 -10.1 605 6178 done -0.69 - - 2495 - 2.12 0.043 1501 -665.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6501 846.0 -12.0 621 6502 done -0.68 - - 2499 - - - 1501 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6812 885.8 -13.0 636 6816 roll -0.68 - - 2491 - 2.20 0.059 2904 637.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6839 889.9 -13.2 637 6844 done -0.68 0.12 0.161 2523 266.7 2.12 0.044 1498 -663.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7169 925.1 -10.4 653 7170 done -0.70 - - 2524 - - - 1499 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7478 954.1 -8.9 668 7482 roll -0.73 - - 2516 - 2.22 0.060 2908 634.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7534 959.0 -8.3 670 7542 done -0.77 - - 2517 - 2.15 0.045 1494 -657.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7853 986.9 -8.9 686 7854 done -0.79 - - 2516 - - - 1494 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7889 begin apogee
7895 990.5 8.8 688 8059 done -0.18 0.50 0.119 2681 330.0 - - 1859 - - 157.82 1.441 2883 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
8059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8064 994.0 - 695 8248 roll 0.83 0.95 0.079 3008 344.2 2.42 0.063 3243 571.9 194.6 175.12 1.376 2090 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8351 948.4 21.0 709 8356 done 0.68 0.20 0.184 2969 -195.0 2.20 0.044 1853 -631.8 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8680 893.1 16.7 725 8682 done 0.58 0.12 0.184 2932 -308.3 - - 1854 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8989 847.6 14.8 740 8993 roll 0.53 - - 2927 - 2.20 0.060 3258 638.2 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9039 839.3 15.5 742 9044 done 0.49 0.12 0.181 2905 -183.3 2.15 0.044 1844 -657.7 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9364 798.4 12.2 758 9368 roll 0.49 - - 2901 - 2.22 0.058 3263 639.2 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9402 793.0 12.4 759 9409 done 0.49 - - 2909 - 2.17 0.043 1853 -649.8 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9719 754.2 12.2 775 9720 done 0.47 - - 2908 - - - 1852 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10029 713.6 13.3 790 10033 roll 0.47 - - 2919 - 2.15 0.054 439 -657.2 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10079 706.6 13.4 792 10083 done 0.47 - - 2918 - 2.17 0.043 1836 643.8 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10403 669.2 10.8 808 10407 roll 0.45 - - 2919 - 2.22 0.058 3272 646.8 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10570 650.3 11.0 815 10578 done 0.43 0.17 0.168 2881 -223.5 2.17 0.041 1834 -662.7 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10890 627.1 7.8 831 10960 done 0.55 0.12 0.087 2947 550.0 - - 1834 - 272.4 66.32 1.210 1772 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
11271 571.0 15.2 857 11276 roll 0.52 0.12 0.168 2926 -175.0 2.17 0.051 436 -644.2 272.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11293 567.2 15.0 858 11300 done 0.52 - - 2926 - 2.17 0.040 1851 652.1 272.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11619 529.2 10.8 889 11623 roll 0.52 - - 2927 - 2.17 0.056 3267 652.5 272.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11721 518.3 9.9 897 11743 done 0.57 - - 2937 - 2.15 0.041 1845 -661.4 292.0 17.15 1.072 1693 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
12065 481.1 12.0 929 12069 roll 0.57 - - 2938 - 2.22 0.054 3261 637.8 292.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12132 472.5 12.1 934 12139 done 0.60 - - 2949 - 2.15 0.040 1838 -661.9 292.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12458 432.7 10.9 965 12459 done 0.60 - - 2948 - - - 1837 - 292.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12778 399.0 11.4 995 12782 roll 0.60 - - 2954 - 2.25 0.053 3271 637.3 292.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12842 391.3 12.2 1000 12846 done 0.63 - - 2960 - 2.15 0.038 1848 -661.9 292.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13172 345.6 12.8 1031 13176 roll 0.63 - - 2973 - 2.12 0.047 443 -662.7 292.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13217 339.9 12.3 1035 13222 done 0.63 - - 2974 - 2.15 0.037 1870 663.7 292.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13543 303.2 11.4 1065 13547 roll 0.63 - - 2974 - 2.10 0.050 3249 656.7 292.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13676 287.8 11.7 1076 13680 done 0.65 - - 2981 - 2.08 0.036 1847 -674.0 292.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14002 239.6 13.7 1112 14011 roll 0.65 - - 2993 - 2.15 0.047 445 -652.1 292.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14042 234.8 12.9 1118 14051 done 0.65 0.10 0.125 2958 -350.0 2.12 0.036 1837 656.6 292.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14371 204.2 9.0 1179 14417 roll 0.75 - - 2959 - 2.20 0.047 3264 648.6 337.1 38.72 0.824 1508 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
14479 193.6 9.7 1196 14511 done 0.85 0.12 0.042 3053 783.3 2.17 0.036 1853 -650.2 362.1 22.20 0.776 1406 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
14831 126.9 17.9 1260 14840 roll 0.80 0.17 0.151 3013 -235.3 2.20 0.045 449 -638.2 362.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14903 117.1 12.1 1272 14912 done 0.84 - - 3013 - 2.15 0.033 1854 653.5 362.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15231 76.8 11.3 1333 15239 done 0.87 - - 3013 - - - 1857 - 362.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15559 47.0 7.9 1394 15625 done 1.03 0.17 0.066 3110 570.6 - - 1857 - 436.1 59.72 0.675 1105 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
15847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15847 begin surface coast
15869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15869 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.04 7.75 0.040 140 -383.2 - - 1498 - 437.62 - - 1100 - - - - - - - -