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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.86 of 147.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 109.00 AH used of 10V (99.42% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=565.96442) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 153 | - | - | - | 2216 | - | -194.6 | -105.97 | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.4 | -5.4 | 18 | 162 | roll | -0.68 | 7.50 | 0.246 | 2042 | 251.9 | 1.48 | 0.054 | 1202 | -685.1 | -194.6 | -15.35 | - | 3598 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.60 | 26.91 |
| 249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 257 | 47.9 | -32.4 | 34 | 337 | done | -0.19 | 0.52 | 0.163 | 2199 | 301.9 | - | - | 2114 | - | - | 74.20 | 0.239 | 2802 | -10.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 25.89 |
| 338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | 63.3 | - | 39 | 426 | roll | 0.68 | 0.85 | 0.128 | 2473 | 322.4 | 1.50 | 0.050 | 3068 | 636.0 | 194.6 | 78.22 | 0.257 | 2008 | -10.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 25.71 |
| 656 | 58.9 | 2.8 | 55 | 746 | done | 0.76 | 0.08 | 0.080 | 2525 | 650.0 | 1.42 | 0.031 | 2061 | -709.2 | 401.9 | 83.75 | 0.238 | 1162 | -10.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.55 | 25.84 |
| 1048 | 24.9 | 10.4 | 87 | 1055 | roll | 0.76 | - | - | 2521 | - | 1.52 | 0.051 | 3076 | 667.8 | 401.9 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.55 | 5.93 | 0.034 | 144 | -400.8 | 1.25 | 0.031 | 2205 | -696.8 | 566.15 | 64.95 | 0.109 | 491 | -10.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||