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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.08 of 150.00 AH used of 24V (97.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.40 of 100.00 AH used of 10V (97.60% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.72 (SM_CC=562.53021) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 137 | VBD | -0.95 | - | - | 154 | - | - | - | 1962 | - | -194.6 | -120.38 | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 5.7 | -13.5 | 17 | 165 | roll | -0.95 | 9.18 | 0.236 | 2513 | 257.0 | 2.03 | 0.053 | 594 | -673.9 | -194.6 | -3.38 | - | 3588 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | 46.9 | 41.8 | 30 | 378 | done | -0.23 | 0.80 | 0.180 | 2742 | 286.2 | - | - | 1995 | - | - | 144.48 | 0.595 | 2788 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | 65.6 | - | 51 | 544 | roll | 0.95 | 1.17 | 0.118 | 3127 | 329.1 | 2.25 | 0.051 | 3390 | 620.0 | 194.6 | 151.85 | 0.574 | 1994 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 28.6 | 11.7 | 106 | 729 | done | 0.71 | 0.22 | 0.151 | 3066 | -277.3 | 2.08 | 0.037 | 2010 | -663.5 | 194.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 4.5 | 8.9 | 167 | 1077 | roll | 0.75 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.041 | 578 | -650.9 | 226.7 | 24.95 | 0.535 | 1863 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 151 | - | - | - | 2001 | - | 562.72 | 161.98 | 0.052 | 495 | -8.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||