QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.59 of 150.00 AH used of 24V (20.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.74 of 100.00 AH used of 10V (22.26% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 757
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.91 - - 146 - - - 2233 - -219.0 -54.95 - 1801 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -3.1 9 139 roll -0.91 9.25 0.218 2468 251.0 2.40 0.059 3695 609.2 -219.0 -50.03 - 3748 -38.9 - - - - - - - - - -
252 47.7 -29.8 40 258 done -0.49 0.50 0.128 2623 310.0 2.10 0.032 2301 -663.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
579 94.1 -13.9 101 585 roll -0.49 - - 2624 - 2.22 0.043 887 -636.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
666 104.3 -9.4 117 673 done -0.68 0.17 0.050 2520 -611.8 2.17 0.038 2301 651.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
995 160.2 -15.1 178 1002 roll -0.52 0.28 0.130 2611 325.0 2.22 0.043 887 -636.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1040 164.5 -5.6 186 1047 done -0.70 0.15 0.053 2517 -626.7 2.17 0.041 2290 646.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1370 203.4 -15.6 247 1375 roll -0.58 0.20 0.130 2585 340.0 2.22 0.044 881 -634.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1491 215.0 -8.2 269 1497 done -0.78 0.17 0.049 2480 -617.6 2.20 0.046 2281 636.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1818 267.3 -14.7 330 1826 roll -0.58 0.32 0.151 2583 321.9 2.22 0.047 885 -628.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1863 271.9 -7.2 338 1872 done -0.75 0.12 0.060 2495 -733.3 2.15 0.048 2246 633.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2195 320.2 -15.8 388 2198 roll -0.63 0.22 0.127 2564 313.6 2.33 0.056 3688 618.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2226 323.9 -10.1 390 2233 done -0.74 - - 2564 - 2.20 0.035 2246 -655.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2543 346.6 -7.3 421 2546 roll -0.86 0.17 0.052 2453 -652.9 2.12 0.047 887 -641.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2628 360.1 -19.5 428 2634 done -0.64 0.32 0.124 2570 365.6 2.20 0.051 2243 616.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2944 388.3 -9.4 459 2948 roll -0.81 0.15 0.054 2469 -673.3 2.33 0.057 3686 619.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3002 397.1 -17.0 464 3006 done -0.73 0.25 0.118 2547 312.0 2.22 0.035 2241 -650.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3318 432.2 -9.8 494 3321 roll -0.83 - - 2547 - 2.12 0.048 883 -640.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3398 439.1 -8.4 501 3404 done -1.00 0.25 0.044 2426 -484.0 2.12 0.041 2243 641.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3714 495.1 -19.1 532 3718 roll -0.70 0.38 0.144 2545 313.2 2.35 0.058 3685 613.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3735 498.2 -14.8 533 3740 done -0.57 0.15 0.107 2595 333.3 2.22 0.034 2229 -655.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4059 521.9 -9.1 551 4063 roll -1.13 0.47 0.064 2409 -395.7 2.12 0.048 883 -634.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4150 536.0 -20.5 555 4154 done -0.88 0.32 0.140 2495 268.8 2.08 0.044 2205 635.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4467 579.6 -12.6 571 4470 roll -0.84 - - 2494 - 2.40 0.060 3685 616.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4488 582.1 -11.7 572 4491 done -0.84 - - 2494 - 2.28 0.035 2202 -650.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4814 615.0 -9.7 588 4818 roll -0.84 - - 2494 - 2.42 0.059 3679 610.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4836 616.9 -9.5 589 4839 done -0.84 - - 2494 - 2.25 0.035 2215 -650.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5152 645.3 -9.3 605 5155 roll -0.84 - - 2494 - 2.10 0.051 887 -632.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5207 650.1 -8.7 607 5210 done -0.88 - - 2494 - 2.10 0.044 2215 632.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5523 678.3 -9.0 623 5526 roll -0.88 - - 2494 - 2.12 0.050 887 -626.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5554 681.5 -9.4 624 5558 done -0.88 - - 2494 - 2.10 0.044 2208 629.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5871 711.2 -10.0 640 5872 done -0.88 - - 2494 - - - 2208 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6176 741.3 -10.0 655 6179 roll -0.88 - - 2494 - 2.42 0.063 3680 608.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6202 744.0 -10.7 656 6206 done -0.93 - - 2494 - 2.28 0.037 2213 -643.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6513 774.4 -9.4 671 6514 done -0.93 - - 2494 - - - 2214 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6818 803.8 -9.7 686 6821 roll -0.93 - - 2494 - 2.45 0.064 3683 599.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6855 807.3 -9.1 687 6861 done -1.01 0.12 0.064 2429 -541.7 2.28 0.038 2218 -642.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7166 854.6 -16.5 703 7170 roll -0.82 0.25 0.136 2512 332.0 2.15 0.052 886 -619.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7268 864.8 -8.1 708 7271 done -0.95 0.12 0.064 2448 -533.3 2.12 0.047 2209 624.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7592 907.3 -13.1 724 7596 roll -0.83 0.20 0.137 2507 295.0 2.45 0.064 3682 601.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7629 911.4 -8.3 725 7635 done -0.94 - - 2507 - 2.30 0.037 2205 -642.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7941 933.7 -7.3 741 7945 roll -1.03 0.17 0.055 2414 -547.1 2.47 0.062 3683 598.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7967 936.6 -11.7 742 7971 done -0.96 0.20 0.137 2473 295.0 2.30 0.037 2212 -639.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8279 968.8 -10.2 757 8282 roll -0.93 - - 2473 - 2.12 0.054 887 -625.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8326 973.7 -9.5 759 8330 done -0.93 - - 2468 - 2.12 0.048 2205 621.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8482 begin apogee
8489 990.4 10.8 767 8671 done -0.20 0.75 0.118 2710 322.7 - - 2307 - - 180.12 1.363 2854 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8676 999.5 - 776 8874 roll 0.91 0.98 0.046 3093 390.8 2.42 0.057 908 -578.1 219.0 188.90 1.325 1960 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
8943 974.0 20.6 788 8950 done 0.54 0.47 0.166 2962 -278.7 2.28 0.052 2295 608.3 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9255 931.5 13.1 804 9258 roll 0.43 0.15 0.159 2919 -286.7 2.28 0.059 3685 609.6 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9385 916.0 11.5 810 9388 done 0.38 - - 2928 - 2.15 0.038 2306 -641.4 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9707 882.3 10.0 826 9748 roll 0.39 - - 2928 - 2.35 0.058 3687 587.7 250.1 29.05 1.175 1833 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
9871 863.8 13.0 833 9877 done 0.35 0.17 0.151 2888 -235.3 2.15 0.038 2312 -639.5 250.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10182 837.8 7.8 849 10285 roll 0.57 0.20 0.054 2989 505.0 2.40 0.057 3685 572.1 345.4 88.00 1.230 1445 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10308 820.9 16.8 855 10312 done 0.45 0.25 0.144 2930 -236.0 2.17 0.038 2331 -624.0 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10630 783.5 11.2 871 10634 roll 0.52 - - 2940 - 2.30 0.051 892 -625.7 345.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
10684 777.4 11.5 873 10689 done 0.63 0.12 0.064 3012 600.0 2.28 0.041 2328 629.8 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10995 724.4 16.7 889 10999 roll 0.49 0.22 0.144 2942 -318.2 2.20 0.055 3684 616.4 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11161 703.2 12.9 897 11164 done 0.52 - - 2951 - 2.12 0.038 2324 -641.5 345.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11488 660.0 14.4 913 11491 roll 0.52 - - 2952 - 2.22 0.054 3687 614.0 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11525 654.0 15.8 914 11530 done 0.52 - - 2959 - 2.12 0.042 2334 -638.2 345.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11835 610.2 13.5 930 11836 done 0.52 - - 2959 - - - 2334 - 345.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12142 573.8 10.8 945 12151 roll 0.53 - - 2959 - 2.22 0.054 3692 611.7 352.1 5.60 0.858 1417 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
12178 569.5 10.5 947 12199 done 0.55 - - 2967 - 2.10 0.037 2345 -641.4 368.4 16.33 1.052 1352 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
12505 532.5 11.6 963 12505 done 0.55 - - 2968 - - - 2345 - 368.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12809 496.0 11.5 979 12812 roll 0.55 - - 2967 - 2.20 0.055 3695 613.6 368.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
12874 488.0 12.3 985 12877 done 0.55 - - 2975 - 2.10 0.036 2345 -642.9 368.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13198 448.1 12.9 1016 13199 done 0.55 - - 2975 - - - 2344 - 368.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13505 410.3 12.0 1046 13506 done 0.55 - - 2975 - - - 2343 - 368.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13816 375.5 11.3 1076 13819 roll 0.55 - - 2985 - 2.33 0.049 886 -625.3 368.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13859 370.6 11.0 1080 13862 done 0.61 - - 2986 - 2.33 0.039 2356 630.9 368.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14174 330.1 13.4 1110 14178 roll 0.61 - - 2986 - 2.12 0.054 3682 625.5 368.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14249 319.7 14.4 1117 14253 done 0.61 - - 2995 - 2.08 0.037 2348 -641.3 368.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14572 277.8 11.6 1164 14578 roll 0.61 - - 3005 - 2.35 0.051 887 -621.7 368.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14605 273.8 10.6 1170 14623 done 0.63 - - 3005 - 2.35 0.040 2357 625.5 381.2 11.57 0.819 1300 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
14946 234.2 11.1 1233 14951 done 0.63 - - 3006 - - - 2357 - 381.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15272 197.2 9.3 1294 15322 roll 0.69 - - 3006 - 2.17 0.057 3685 612.0 431.0 44.38 0.805 1096 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
15328 190.5 12.2 1303 15334 done 0.74 - - 3014 - 2.10 0.038 2350 -635.7 431.0 - - 1096 - - - - - - - - - - -
15655 152.8 12.7 1364 15662 roll 0.79 - - 3024 - 2.30 0.047 898 -631.3 431.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
15706 146.8 11.8 1373 15712 done 0.90 0.12 0.064 3105 675.0 2.30 0.041 2359 635.2 431.0 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16033 92.6 13.5 1434 16039 roll 0.84 0.17 0.134 3047 -341.2 2.15 0.051 3684 616.3 431.0 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16281 72.5 8.8 1480 16340 done 1.05 0.17 0.054 3140 547.1 2.05 0.034 2335 -658.0 496.3 54.58 0.686 829 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
16661 26.1 11.7 1549 16667 roll 1.09 - - 3141 - 2.17 0.050 3689 624.0 496.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
16831 5.9 13.5 1580 16838 done 1.09 - - 3150 - 2.05 0.036 2370 -643.4 496.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
16851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16851 begin surface coast
16878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16878 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.10 7.70 0.035 151 -389.5 - - 2272 - 497.47 - - 825 - - - - - - - -