OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.22 of 150.00 AH used of 24V (47.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.83 of 110.00 AH used of 10V (41.98% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 741.1 m, depth 741 m (3754 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 111 done -0.73 - - 117 - - - 1955 - -170.3 -87.05 - 3480 - - - - - - - - - - 26.38
114 12.5 -29.4 15 134 roll -0.73 10.62 0.236 2718 244.9 2.20 0.034 527 -649.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 24.91 26.03 -
222 49.9 -16.9 34 230 done -0.68 - - 2711 - 2.17 0.034 1940 651.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.08 -
556 100.2 -12.0 95 563 done -0.64 0.12 0.172 2748 308.3 - - 1940 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.08 - -
885 138.1 -10.6 156 892 roll -0.64 - - 2740 - 2.25 0.050 3359 630.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
906 140.4 -10.6 159 913 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.032 1940 -660.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.23 -
1233 171.8 -10.2 220 1240 done -0.64 - - 2740 - - - 1940 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1561 204.9 -9.3 276 1571 roll -0.64 - - 2740 - 2.15 0.050 551 -646.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
1620 209.8 -8.5 281 1627 done -0.64 - - 2739 - 2.15 0.037 1956 653.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
1927 237.9 -9.5 312 1937 roll -0.64 - - 2739 - 2.20 0.052 3358 637.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
2032 247.0 -8.7 322 2042 done -0.65 - - 2739 - 2.10 0.033 1949 -671.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.26 -
2344 273.0 -8.2 353 2352 roll -0.66 - - 2739 - 2.15 0.050 561 -645.6 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.09 -
2449 281.8 -8.6 363 2453 done -0.67 - - 2739 - 2.12 0.037 1957 658.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.20 -
2763 307.7 -7.9 394 2771 roll -0.68 - - 2739 - 2.20 0.052 3364 639.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.06 -
2819 311.7 -7.4 399 2826 done -0.70 - - 2739 - 2.15 0.033 1944 -660.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.25 -
3124 336.0 -7.4 430 3133 roll -0.71 - - 2739 - 2.20 0.050 3352 640.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.06 -
3166 338.9 -6.9 434 3175 done -0.73 - - 2739 - 2.10 0.033 1952 -666.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.25 -
3476 362.9 -7.6 465 3477 done -0.75 - - 2739 - - - 1952 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3779 382.6 -6.3 495 3788 roll -0.77 0.12 0.088 2658 -675.0 2.22 0.050 3353 631.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.48 26.04 -
3844 388.5 -9.9 501 3854 done -0.74 0.15 0.120 2709 340.0 2.10 0.034 1963 -661.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 25.88 26.23 -
4152 414.5 -9.7 532 4161 roll -0.74 - - 2710 - 2.20 0.050 549 -642.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.06 -
4223 421.9 -10.2 539 4232 done -0.74 - - 2710 - 2.17 0.038 1960 650.2 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.17 -
4535 452.6 -9.7 570 4543 roll -0.74 - - 2703 - 2.17 0.053 3364 647.0 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.03 -
4657 463.6 -8.6 582 4666 done -0.74 - - 2703 - 2.12 0.034 1951 -666.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.22 -
4967 489.7 -7.8 613 4976 roll -0.74 - - 2699 - 2.28 0.052 3370 622.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.00 -
5022 493.8 -8.0 618 5029 done -0.74 - - 2699 - 2.17 0.034 1946 -656.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.22 -
5329 521.7 -9.5 649 5337 roll -0.74 - - 2699 - 2.15 0.052 561 -644.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.03 -
5370 526.1 -10.9 653 5379 done -0.74 - - 2699 - 2.17 0.039 1965 647.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.15 -
5680 559.7 -10.8 684 5689 roll -0.74 - - 2690 - 2.22 0.054 3368 632.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.99 -
5774 569.6 -10.9 693 5783 done -0.74 - - 2689 - 2.12 0.034 1951 -668.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.21 -
6092 603.9 -9.8 723 6097 roll -0.73 - - 2689 - 2.20 0.052 558 -633.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.01 -
6141 608.0 -10.0 725 6151 done -0.72 0.12 0.161 2719 250.0 2.17 0.040 1966 648.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
6453 632.6 -6.9 741 6459 roll -0.73 - - 2713 - 2.20 0.054 3356 631.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.96 -
6507 635.4 -6.9 743 6513 done -0.75 - - 2713 - 2.15 0.034 1949 -654.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.20 -
6812 657.4 -6.8 759 6813 done -0.75 - - 2713 - - - 1949 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7114 678.6 -7.4 774 7119 roll -0.76 - - 2713 - 2.25 0.054 3362 628.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.93 -
7134 680.1 -7.5 775 7139 done -0.77 - - 2713 - 2.15 0.034 1954 -654.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.17 -
7454 705.3 -8.0 791 7455 done -0.78 - - 2713 - - - 1954 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7755 729.0 -7.7 806 7761 roll -0.79 - - 2712 - 2.25 0.054 3357 623.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.90 -
7787 730.6 -7.7 807 7794 done -0.80 - - 2713 - 2.15 0.035 1946 -656.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.17 -
8097 754.5 -7.5 823 8103 roll -0.81 - - 2713 - 2.28 0.054 3359 619.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.89 -
8157 758.9 -7.2 826 8162 done -0.83 - - 2712 - 2.15 0.034 1946 -657.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.16 -
8478 782.8 -7.4 842 8480 done -0.84 - - 2712 - - - 1946 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8777 804.7 -7.1 857 8783 roll -0.85 0.12 0.092 2643 -575.0 2.17 0.052 563 -637.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.45 25.91 -
8805 806.5 -7.5 858 8810 done -0.85 0.15 0.164 2671 186.7 2.17 0.040 1953 640.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
9113 836.1 -9.4 873 9119 roll -0.84 - - 2671 - 2.25 0.057 3361 625.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.84 -
9160 840.1 -9.5 875 9164 done -0.83 - - 2671 - 2.17 0.035 1952 -649.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.13 -
9468 870.4 -9.8 890 9469 done -0.81 - - 2671 - - - 1952 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9767 900.6 -9.9 905 9773 roll -0.80 - - 2671 - 2.30 0.055 3365 614.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 25.82 -
9800 902.4 -9.8 906 9806 done -0.79 - - 2671 - 2.17 0.036 1945 -654.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.11 -
10109 931.9 -8.9 922 10115 roll -0.77 0.10 0.170 2698 270.0 2.28 0.054 3359 620.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - 26.29 25.81 -
10141 933.6 -8.9 923 10148 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.035 1950 -649.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.11 -
10449 956.5 -7.1 939 10451 done -0.77 - - 2698 - - - 1950 - -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10748 979.3 -8.1 954 10749 done -0.77 - - 2698 - - - 1950 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10885 begin apogee
10891 991.0 -8.4 961 11042 done -0.17 0.57 0.119 2888 333.3 - - 1950 - - 142.10 1.339 2785 -4.7 0.379 - - - - - - 25.46 - 22.89
11043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11043 begin climb
11046 996.2 - 968 11208 done 0.73 0.80 0.052 3192 380.0 - - 1950 - 170.3 156.45 1.295 2090 -4.4 0.376 - - - - - - 24.87 - 22.31
11516 932.0 16.4 992 11522 roll 0.65 0.12 0.166 3156 -300.0 2.30 0.050 3392 627.0 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.82 25.85 -
11600 919.2 16.0 995 11606 done 0.58 - - 3164 - 2.20 0.039 1988 -638.2 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.03 -
11926 868.5 15.4 1011 11932 roll 0.52 0.15 0.157 3118 -306.7 2.25 0.048 3396 625.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.97 25.99 -
11989 860.9 14.6 1013 12005 done 0.47 - - 3126 - 2.20 0.036 1989 -639.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
12307 820.8 12.1 1029 12309 done 0.43 0.12 0.161 3093 -275.0 - - 1990 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.15 - -
12610 790.4 10.0 1044 12611 done 0.42 - - 3093 - - - 1989 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12908 760.9 9.6 1059 12914 roll 0.41 - - 3092 - 2.25 0.048 3398 626.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.00 -
12942 758.2 9.7 1060 12946 done 0.39 - - 3100 - 2.20 0.035 1979 -645.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.20 -
13258 725.0 10.2 1075 13259 done 0.38 - - 3100 - - - 1979 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13559 695.4 9.6 1090 13565 roll 0.36 0.12 0.157 3060 -333.3 2.25 0.046 3394 628.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.13 25.96 -
13642 688.0 9.0 1093 13647 done 0.37 - - 3067 - 2.15 0.034 1988 -654.0 175.1 - - 2077 - - - - - - - - - 26.20 -
13971 664.2 6.9 1109 14031 done 0.44 - - 3067 - - - 1988 - 236.7 58.45 1.127 1820 -4.4 0.285 - - - - - - - - 23.58
14330 637.9 7.3 1127 14391 roll 0.53 0.12 0.089 3142 625.0 2.35 0.047 3395 598.7 287.7 45.97 1.092 1613 -4.5 0.289 - - - - - - 26.22 25.34 23.74
14427 626.4 11.9 1131 14433 done 0.51 0.10 0.132 3118 -240.0 2.22 0.035 1970 -641.9 287.7 - - 1613 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
14736 591.7 10.5 1150 14744 roll 0.51 - - 3126 - 2.17 0.051 599 -631.8 287.7 - - 1610 - - - - - - - - - 25.92 -
14789 586.1 10.8 1155 14797 done 0.53 - - 3126 - 2.10 0.032 1993 663.8 287.7 - - 1608 - - - - - - - - - 26.11 -
15097 553.6 9.7 1186 15108 roll 0.53 - - 3126 - 2.22 0.048 3399 633.3 287.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.98 -
15204 542.3 10.8 1196 15211 done 0.53 - - 3136 - 2.15 0.035 1995 -653.0 287.7 - - 1609 - - - - - - - - - 26.16 -
15510 508.0 10.7 1227 15519 roll 0.53 - - 3146 - 2.22 0.050 579 -637.8 287.7 - - 1609 - - - - - - - - - 25.98 -
15556 503.2 11.7 1231 15563 done 0.53 - - 3146 - 2.15 0.031 1995 658.6 287.7 - - 1608 - - - - - - - - - 26.19 -
15882 464.3 11.3 1262 15890 roll 0.51 - - 3146 - 2.20 0.048 3390 634.1 287.7 - - 1608 - - - - - - - - - 25.97 -
15975 453.1 12.0 1271 15984 done 0.50 0.12 0.122 3111 -291.7 2.15 0.034 1992 -650.2 287.7 - - 1608 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
16284 429.0 7.5 1302 16333 roll 0.57 - - 3120 - 2.30 0.051 574 -616.5 333.5 41.33 0.959 1426 -4.4 0.217 - - - - - - - 25.56 23.95
16351 424.1 8.0 1308 16387 done 0.64 0.10 0.103 3175 550.0 2.20 0.031 2004 650.0 366.1 30.23 0.925 1292 -4.4 0.224 - - - - - - 25.69 25.75 23.82
16688 381.1 12.9 1342 16696 roll 0.63 - - 3174 - 2.17 0.047 3385 636.4 366.1 - - 1290 - - - - - - - - - 25.87 -
16751 372.4 13.8 1348 16760 done 0.62 0.12 0.158 3152 -183.3 2.15 0.034 1993 -647.4 366.1 - - 1289 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
17061 340.2 9.9 1379 17069 roll 0.63 - - 3160 - 2.22 0.050 577 -637.8 366.1 - - 1289 - - - - - - - - - 25.96 -
17102 335.7 10.1 1383 17111 done 0.64 - - 3160 - 2.12 0.031 1990 666.5 366.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.17 -
17414 302.4 11.3 1414 17422 roll 0.65 - - 3160 - 2.17 0.047 3389 644.7 366.1 - - 1287 - - - - - - - - - 25.97 -
17480 294.9 12.0 1420 17488 done 0.65 - - 3170 - 2.20 0.034 1988 -636.8 366.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.18 -
17790 258.4 10.8 1451 17799 roll 0.65 - - 3180 - 2.20 0.050 581 -639.5 366.1 - - 1287 - - - - - - - - - 25.98 -
17853 251.4 10.8 1457 17862 done 0.65 - - 3180 - 2.10 0.031 1993 672.4 366.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.20 -
18163 219.6 11.2 1488 18174 roll 0.65 - - 3179 - 2.17 0.047 3390 643.8 366.1 - - 1288 - - - - - - - - - 25.97 -
18207 213.9 12.9 1492 18217 done 0.65 - - 3189 - 2.15 0.034 1985 -653.5 366.1 - - 1287 - - - - - - - - - 26.17 -
18531 173.3 11.8 1543 18538 roll 0.65 - - 3200 - 2.20 0.049 583 -637.3 366.1 - - 1287 - - - - - - - - - 25.96 -
18620 162.5 11.1 1559 18628 done 0.65 0.15 0.127 3156 -293.3 2.15 0.031 1998 658.1 366.1 - - 1287 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
18952 133.6 7.8 1620 18992 roll 0.73 - - 3155 - 2.28 0.046 3392 611.4 405.1 33.50 0.712 1132 -4.6 0.096 - - - - - - - 25.77 24.22
19050 125.4 8.9 1636 19064 done 0.76 - - 3161 - 2.22 0.039 1983 -634.7 411.6 6.75 0.573 1106 -3.9 0.093 - - - - - - - 25.94 24.13
19390 94.9 9.8 1698 19398 roll 0.82 0.12 0.086 3247 716.7 2.25 0.043 3387 624.0 411.6 - - 1104 - - - - - - - - 26.32 25.94 -
19476 83.2 13.7 1713 19483 done 0.81 0.17 0.140 3206 -241.2 2.17 0.034 1973 -651.6 411.6 - - 1104 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
19808 56.0 7.6 1774 19854 roll 0.88 - - 3213 - 2.22 0.049 593 -621.6 454.5 36.30 0.629 931 -4.8 0.047 - - - - - - - 25.79 24.43
19925 47.2 7.5 1793 19984 done 0.99 0.15 0.073 3295 546.7 2.12 0.028 2016 671.2 500.9 47.78 0.594 742 -4.0 0.035 - - - - 1 - 25.96 25.99 24.30
20258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20258 begin surface coast
20380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20380 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.62 7.93 0.028 167 -394.5 0.10 0.098 1936 -800.0 505.07 - - 727 - - - - - - - -