OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.11 of 150.00 AH used of 24V (85.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.70 of 110.00 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 7.09 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.69 - - 151 - - - 1995 - -194.6 -7.75 - 623 - - - - - - - - - - -
29 7.0 - 1 180 roll -0.69 8.70 0.175 2731 296.6 2.22 0.048 538 -656.3 -194.6 -133.57 - 3580 -22.1 - - - - - - - 25.70 26.01 26.29
257 23.3 -28.0 39 265 done -0.59 0.12 0.184 2755 200.0 2.17 0.034 1957 653.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 25.85 26.07 -
586 97.9 -16.3 100 594 roll -0.54 - - 2752 - 2.22 0.052 3360 632.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.16 -
653 107.6 -15.5 111 660 done -0.50 0.12 0.159 2783 258.3 2.10 0.033 1949 -671.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
984 147.1 -11.1 172 991 roll -0.49 - - 2784 - 2.17 0.050 563 -638.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.27 -
1058 155.9 -10.6 185 1065 done -0.49 - - 2782 - 2.12 0.036 1959 658.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.32 -
1388 189.4 -9.5 246 1396 roll -0.49 - - 2781 - 2.20 0.052 3354 634.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.32 -
1467 195.9 -7.8 260 1475 done -0.51 - - 2782 - 2.12 0.032 1948 -663.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.41 -
1781 219.8 -7.1 295 1787 done -0.52 - - 2782 - - - 1948 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
2092 240.0 -6.3 326 2102 roll -0.53 - - 2781 - 2.17 0.052 3351 646.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.37 -
2128 242.3 -6.4 329 2135 done -0.55 - - 2782 - 2.10 0.033 1947 -668.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.46 -
2437 261.4 -7.0 360 2447 roll -0.57 - - 2781 - 2.22 0.053 3366 639.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.38 -
2473 263.9 -7.3 363 2480 done -0.59 - - 2782 - 2.12 0.033 1947 -669.3 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.47 -
2782 285.7 -6.6 394 2792 roll -0.61 - - 2782 - 2.17 0.053 3348 645.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.39 -
2839 288.9 -6.6 399 2846 done -0.65 0.12 0.089 2704 -650.0 2.10 0.034 1946 -667.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
3147 327.2 -13.1 430 3156 roll -0.61 0.12 0.164 2744 333.3 2.10 0.049 567 -656.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
3169 330.0 -12.0 432 3178 done -0.58 - - 2742 - 2.12 0.037 1962 658.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.46 -
3480 355.9 -7.6 463 3484 roll -0.58 - - 2742 - 2.17 0.053 3358 643.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.39 -
3551 361.3 -7.3 470 3555 done -0.58 - - 2742 - 2.08 0.033 1954 -675.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.49 -
3864 387.6 -8.9 501 3872 roll -0.58 - - 2742 - 2.17 0.053 3356 646.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.40 -
3907 391.3 -9.1 505 3914 done -0.58 - - 2742 - 2.10 0.033 1950 -669.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
4215 417.3 -8.4 536 4223 roll -0.58 - - 2742 - 2.15 0.050 563 -645.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.41 -
4269 422.1 -10.3 541 4277 done -0.58 - - 2742 - 2.08 0.038 1949 666.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
4576 450.7 -9.5 572 4585 roll -0.58 - - 2742 - 2.17 0.053 3357 648.8 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.39 -
4619 454.6 -9.6 576 4627 done -0.58 - - 2742 - 2.08 0.033 1960 -671.6 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.50 -
4927 485.3 -9.4 607 4928 done -0.58 - - 2742 - - - 1960 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5231 514.7 -10.0 637 5240 roll -0.58 - - 2742 - 2.17 0.051 554 -647.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.41 -
5272 519.4 -10.7 641 5281 done -0.58 - - 2742 - 2.15 0.038 1958 653.0 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.46 -
5583 551.3 -10.5 672 5591 roll -0.58 - - 2742 - 2.17 0.054 3357 644.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.38 -
5627 555.4 -10.3 676 5634 done -0.59 - - 2742 - 2.12 0.034 1945 -666.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.49 -
5935 585.1 -9.2 707 5943 roll -0.59 - - 2742 - 2.22 0.054 3354 634.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.37 -
5959 587.0 -8.8 709 5965 done -0.59 - - 2743 - 2.10 0.034 1947 -670.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.49 -
6266 614.7 -8.7 732 6272 roll -0.59 - - 2742 - 2.22 0.055 3359 636.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.36 -
6287 616.5 -8.8 733 6293 done -0.60 - - 2742 - 2.12 0.035 1950 -664.6 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.48 -
6606 641.2 -7.4 749 6612 roll -0.60 - - 2742 - 2.25 0.055 3364 628.4 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.36 -
6647 643.9 -7.2 751 6652 done -0.61 - - 2742 - 2.15 0.035 1951 -657.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.48 -
6968 666.4 -7.0 767 6969 done -0.62 - - 2742 - - - 1951 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
7267 685.5 -5.5 782 7268 done -0.63 - - 2742 - - - 1951 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7568 698.5 -3.9 797 7573 roll -0.63 - - 2742 - 2.20 0.057 3349 635.5 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.34 -
7600 699.2 -4.1 798 7606 done -0.64 - - 2742 - 2.10 0.036 1954 -664.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.46 -
7907 711.6 -4.2 814 7912 roll -0.65 - - 2742 - 2.22 0.057 3357 632.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.33 -
7941 712.3 -4.1 815 7947 done -0.66 - - 2742 - 2.12 0.036 1955 -661.3 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.46 -
8247 728.8 -6.0 831 8252 roll -0.67 - - 2742 - 2.20 0.056 3356 636.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.33 -
8291 731.3 -6.1 833 8296 done -0.68 - - 2741 - 2.12 0.035 1956 -660.4 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
8607 754.1 -7.2 849 8608 done -0.70 - - 2742 - - - 1956 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
8907 778.1 -7.8 864 8912 roll -0.71 - - 2741 - 2.20 0.057 3349 633.2 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.32 -
8948 781.2 -7.7 866 8953 done -0.72 - - 2742 - 2.10 0.037 1960 -661.4 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.44 -
9267 806.9 -8.3 882 9268 done -0.73 - - 2741 - - - 1960 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
9568 828.2 -6.7 897 9573 roll -0.75 - - 2741 - 2.22 0.058 3353 627.5 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.29 -
9610 830.9 -6.8 899 9615 done -0.76 0.12 0.095 2675 -550.0 2.15 0.037 1945 -654.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
9925 863.4 -10.4 915 9931 roll -0.73 0.12 0.168 2712 308.3 2.22 0.057 3348 632.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
9972 866.8 -9.1 917 9976 done -0.71 - - 2712 - 2.12 0.037 1957 -656.1 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.42 -
10279 888.9 -6.8 932 10281 done -0.70 - - 2712 - - - 1957 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
10580 909.7 -7.1 947 10586 roll -0.70 - - 2712 - 2.25 0.059 3362 624.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.27 -
10608 911.4 -7.2 948 10612 done -0.70 - - 2712 - 2.17 0.038 1944 -653.5 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
10916 934.8 -7.6 963 10921 roll -0.70 - - 2712 - 2.25 0.058 3356 627.6 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.27 -
10956 937.8 -7.6 965 10961 done -0.70 - - 2712 - 2.12 0.037 1955 -660.8 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.41 -
11275 964.6 -8.1 981 11281 roll -0.70 - - 2712 - 2.22 0.058 3356 631.1 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.25 -
11336 969.4 -7.8 984 11341 done -0.70 - - 2712 - 2.12 0.038 1956 -660.4 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.41 -
11592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11592 begin apogee
11597 990.6 -8.0 997 11760 done -0.17 0.52 0.119 2888 338.5 - - 1956 - - 153.98 1.314 2785 -4.9 0.394 - - - - - - 26.04 - 23.80
11761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11761 begin climb
11763 994.6 - 1005 11943 roll 0.69 0.75 0.049 3181 390.7 2.58 0.056 3380 551.9 194.6 169.68 1.276 1991 -4.7 0.387 - - - - - - 24.84 23.98 23.14
12026 957.6 20.3 1018 12035 done 0.59 0.20 0.176 3143 -190.0 2.28 0.041 1998 -606.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 24.68 24.84 -
12338 904.4 16.1 1034 12343 roll 0.51 - - 3144 - 2.28 0.052 3397 613.6 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.64 -
12380 897.5 16.7 1036 12385 done 0.44 0.22 0.161 3091 -240.9 2.22 0.039 1983 -636.9 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
12695 856.8 13.0 1052 12700 roll 0.40 - - 3091 - 2.25 0.050 3393 626.7 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.94 -
12726 854.1 13.1 1053 12734 done 0.36 0.12 0.166 3068 -191.7 2.20 0.037 1985 -640.0 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
13033 819.7 10.2 1069 13039 roll 0.34 - - 3067 - 2.25 0.050 3396 627.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.07 -
13081 815.1 10.7 1071 13086 done 0.32 - - 3075 - 2.17 0.037 1979 -653.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.15 -
13389 779.9 11.7 1086 13390 done 0.29 - - 3075 - - - 1979 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13688 745.8 11.0 1101 13690 done 0.26 0.15 0.161 3034 -273.3 - - 1979 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.10 - -
13989 719.5 9.0 1116 13990 done 0.26 - - 3034 - - - 1979 - 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14288 693.3 7.9 1131 14310 roll 0.29 - - 3033 - 2.30 0.048 3396 616.1 214.0 16.23 1.081 1913 -4.1 0.277 - - - - - - - 26.03 25.15
14341 690.0 8.0 1133 14361 done 0.31 - - 3040 - 2.17 0.035 1974 -655.3 229.6 14.77 1.051 1850 -4.3 0.297 - - - - - - - 26.08 24.91
14668 664.8 7.1 1149 14711 done 0.37 - - 3041 - - - 1975 - 275.8 40.97 1.095 1661 -4.6 0.297 - - - - - - - - 24.48
15004 644.7 5.4 1166 15104 roll 0.52 0.17 0.073 3139 576.5 2.33 0.051 591 -594.0 380.8 91.57 1.076 1232 -4.7 0.298 - - - - - - 25.96 24.84 24.06
15142 628.6 14.1 1172 15150 done 0.49 0.12 0.148 3107 -266.7 2.22 0.034 1997 633.3 380.8 - - 1227 - - - - - - - - 25.16 25.27 -
15452 594.4 10.4 1190 15460 roll 0.48 - - 3115 - 2.22 0.050 595 -631.5 380.8 - - 1225 - - - - - - - - - 25.82 -
15476 592.0 10.2 1192 15483 done 0.47 - - 3114 - 2.20 0.034 2007 641.8 380.8 - - 1225 - - - - - - - - - 25.87 -
15784 558.0 11.1 1223 15793 roll 0.46 - - 3125 - 2.28 0.051 573 -628.9 380.8 - - 1224 - - - - - - - - - 26.03 -
15809 555.6 11.1 1225 15817 done 0.44 0.12 0.140 3090 -291.7 2.17 0.034 1988 652.1 380.8 - - 1224 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
16117 532.7 6.2 1256 16187 roll 0.55 0.12 0.093 3155 541.7 2.35 0.045 3395 598.7 457.3 63.58 1.003 920 -4.8 0.270 - - - - - - 26.25 25.15 24.39
16202 521.9 15.0 1264 16211 done 0.51 0.15 0.129 3117 -253.3 2.20 0.038 2009 -630.0 457.3 - - 917 - - - - - - - - 25.21 25.32 -
16510 489.9 11.7 1295 16519 roll 0.51 - - 3126 - 2.28 0.050 580 -626.8 457.3 - - 915 - - - - - - - - - 25.86 -
16645 473.9 12.1 1308 16652 done 0.52 - - 3126 - 2.17 0.033 1979 644.7 457.3 - - 916 - - - - - - - - - 26.02 -
16951 430.6 14.3 1339 16960 roll 0.52 - - 3136 - 2.25 0.051 568 -627.1 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.08 -
17003 423.2 14.5 1344 17012 done 0.52 - - 3137 - 2.22 0.034 2016 652.3 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.15 -
17313 370.9 16.7 1375 17322 roll 0.51 - - 3146 - 2.28 0.050 580 -629.8 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.17 -
17375 361.5 14.7 1381 17384 done 0.51 0.12 0.142 3109 -308.3 2.15 0.032 1979 650.7 457.3 - - 914 - - - - - - - - 26.09 26.26 -
17686 331.0 8.8 1412 17695 roll 0.53 - - 3117 - 2.17 0.050 577 -646.1 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.23 -
17728 326.8 9.6 1416 17737 done 0.55 - - 3118 - 2.17 0.032 2000 655.8 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.30 -
18039 297.0 9.7 1447 18047 roll 0.57 - - 3127 - 2.22 0.049 575 -641.9 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.27 -
18082 292.7 10.1 1451 18091 done 0.58 - - 3127 - 2.12 0.032 1985 665.1 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.36 -
18391 261.5 9.5 1482 18401 roll 0.59 - - 3136 - 2.22 0.050 571 -636.9 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.29 -
18446 256.3 9.5 1487 18454 done 0.61 - - 3136 - 2.15 0.032 1997 663.3 457.3 - - 915 - - - - - - - - - 26.39 -
18754 218.0 13.0 1518 18764 roll 0.61 - - 3145 - 2.20 0.048 579 -644.5 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.32 -
18821 210.0 12.1 1524 18829 done 0.63 - - 3144 - 2.17 0.031 1991 650.7 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.41 -
19141 168.6 10.1 1578 19149 roll 0.63 - - 3153 - 2.25 0.049 571 -631.1 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.34 -
19196 163.2 10.3 1587 19203 done 0.65 - - 3153 - 2.15 0.031 1998 663.7 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.41 -
19524 124.8 11.1 1648 19532 roll 0.65 - - 3162 - 2.25 0.047 574 -632.9 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.35 -
19600 117.3 9.5 1661 19606 done 0.69 - - 3162 - 2.12 0.031 1980 663.2 457.3 - - 915 - - - - - - - - - 26.44 -
19930 85.4 9.7 1722 19938 roll 0.71 - - 3162 - 2.20 0.043 3400 645.5 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.38 -
19964 82.4 9.2 1727 19970 done 0.73 - - 3170 - 2.12 0.032 1970 -674.5 457.3 - - 914 - - - - - - - - - 26.44 -
20294 56.6 7.2 1788 20334 roll 0.82 0.12 0.087 3264 783.3 2.22 0.049 587 -623.0 498.9 33.80 0.617 751 -4.8 0.047 - - - - - - 26.55 26.05 25.44
20486 28.4 13.4 1822 20494 done 0.80 0.15 0.120 3212 -346.7 2.15 0.031 2000 657.2 498.9 - - 746 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
20819 6.2 0.8 1883 20846 VBD 1.22 0.32 0.071 3347 421.9 - - 2005 - 761.9 24.02 0.552 657 -3.7 0.004 - - - - - - 26.23 - -
20847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20847 begin surface coast
21118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21118 begin surface
SM 7.04 - - - - -8.63 8.18 0.034 165 -389.0 - - 2006 - 567.62 - - 472 - - - - - - - -