OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.92 of 140.00 AH used of 24V (96.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 97.00 AH used of 10V (95.15% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.67 - - 148 - - - 1921 - -170.3 -76.82 - 2658 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.6 11 136 roll -0.67 10.32 0.242 2749 252.0 2.30 0.063 3355 623.5 -170.3 -16.12 - 3483 -51.2 - - - - - - - 25.68 26.01 26.34
281 54.2 -25.5 44 289 done -0.60 0.10 0.162 2778 290.0 2.15 0.037 1960 -648.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
596 128.9 -18.5 105 604 done -0.57 - - 2778 - - - 1957 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
910 174.2 -13.8 166 918 roll -0.56 - - 2779 - 2.20 0.052 560 -635.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.30 -
948 179.2 -14.5 172 955 done -0.55 - - 2779 - 2.15 0.042 1946 644.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.34 -
1262 211.7 -10.1 233 1269 roll -0.56 - - 2779 - 2.20 0.051 555 -632.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.37 -
1289 214.3 -10.0 237 1298 done -0.57 - - 2779 - 2.17 0.041 1959 647.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.40 -
1605 241.1 -8.5 298 1613 done -0.59 - - 2778 - - - 1959 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1923 269.0 -8.8 339 1932 roll -0.62 - - 2778 - 2.15 0.053 557 -652.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.45 -
1959 271.9 -8.7 342 1967 done -0.64 - - 2779 - 2.17 0.042 1960 646.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.48 -
2267 293.1 -7.7 373 2276 roll -0.67 - - 2779 - 2.15 0.057 3358 650.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.46 -
2293 295.0 -8.2 375 2300 done -0.70 - - 2779 - 2.10 0.036 1944 -673.3 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
2599 323.0 -8.3 406 2609 roll -0.73 0.10 0.106 2726 -530.0 2.20 0.053 3353 640.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.61 26.48 -
2665 329.4 -10.5 412 2671 done -0.73 - - 2726 - 2.10 0.037 1945 -670.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
2971 360.2 -10.5 443 2980 roll -0.73 - - 2726 - 2.15 0.054 558 -645.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.51 -
3076 372.3 -12.1 453 3083 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.043 1958 651.2 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.54 -
3383 405.6 -8.6 484 3384 done -0.73 - - 2726 - - - 1958 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3686 426.3 -6.9 514 3692 done -0.73 - - 2726 - - - 1958 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3995 452.1 -8.8 545 4003 roll -0.73 - - 2726 - 2.17 0.060 3352 642.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.53 -
4039 455.7 -8.3 549 4046 done -0.75 - - 2726 - 2.12 0.038 1947 -662.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.60 -
4347 482.7 -8.6 580 4351 roll -0.75 - - 2726 - 2.17 0.055 548 -644.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
4369 484.9 -9.2 582 4377 done -0.75 - - 2726 - 2.17 0.043 1965 653.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.57 -
4679 513.1 -9.3 613 4687 roll -0.75 - - 2726 - 2.17 0.058 3362 643.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
4761 520.6 -9.1 621 4770 done -0.76 - - 2726 - 2.08 0.038 1960 -674.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
5071 549.8 -8.6 652 5072 done -0.77 - - 2726 - - - 1960 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5373 571.6 -6.7 682 5381 roll -0.78 - - 2726 - 2.20 0.059 3350 631.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
5405 573.9 -6.7 685 5413 done -0.79 - - 2727 - 2.10 0.039 1947 -668.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.60 -
5715 597.8 -8.8 716 5716 done -0.80 - - 2726 - - - 1947 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6025 624.9 -8.8 733 6026 done -0.81 - - 2726 - - - 1947 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6326 650.5 -8.5 748 6331 roll -0.82 - - 2726 - 2.20 0.060 3355 640.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.53 -
6373 653.8 -8.6 750 6377 done -0.84 - - 2726 - 2.10 0.039 1957 -665.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.60 -
6681 682.6 -9.4 765 6682 done -0.85 - - 2726 - - - 1957 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6980 709.6 -8.7 780 6985 roll -0.86 - - 2726 - 2.20 0.060 3357 636.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.53 -
7022 712.7 -8.3 782 7026 done -0.88 - - 2726 - 2.12 0.039 1944 -666.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.60 -
7336 736.8 -7.5 798 7341 roll -0.89 - - 2726 - 2.20 0.059 3354 640.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.52 -
7368 738.2 -7.4 799 7375 done -0.91 0.12 0.103 2670 -466.7 2.12 0.038 1952 -661.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.56 26.60 -
7675 773.0 -11.8 815 7681 roll -0.88 - - 2670 - 2.17 0.057 557 -642.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.53 -
7747 780.6 -12.4 818 7755 done -0.86 0.15 0.179 2699 193.3 2.15 0.042 1953 649.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.36 26.57 -
8055 812.7 -9.7 834 8060 roll -0.86 - - 2698 - 2.22 0.060 3361 634.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.51 -
8082 814.7 -9.7 835 8086 done -0.86 - - 2698 - 2.12 0.038 1950 -665.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.60 -
8389 843.1 -8.6 850 8395 roll -0.86 - - 2699 - 2.17 0.057 561 -640.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.53 -
8410 844.9 -8.8 851 8415 done -0.86 - - 2698 - 2.12 0.044 1952 656.1 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.57 -
8729 873.5 -9.1 867 8735 roll -0.86 - - 2698 - 2.22 0.060 3359 633.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.50 -
8782 877.4 -9.3 869 8789 done -0.86 - - 2698 - 2.12 0.039 1944 -667.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.59 -
9090 908.1 -9.6 885 9095 roll -0.86 - - 2698 - 2.28 0.059 3381 630.3 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.50 -
9158 913.7 -9.4 888 9162 done -0.87 - - 2698 - 2.15 0.039 1954 -663.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.59 -
9465 941.2 -8.3 903 9471 roll -0.87 - - 2698 - 2.20 0.057 555 -635.9 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.51 -
9506 944.6 -8.5 905 9511 done -0.87 - - 2698 - 2.15 0.044 1952 649.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.55 -
9824 967.9 -6.6 921 9830 roll -0.87 - - 2698 - 2.22 0.060 3359 633.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.48 -
9888 971.8 -6.5 924 9892 done -0.87 - - 2698 - 2.12 0.039 1946 -666.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.58 -
10157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10157 begin apogee
10163 990.2 -6.9 938 10308 done -0.14 0.70 0.137 2928 328.6 - - 2076 - - 136.23 1.260 2785 -4.8 0.395 - - - - - - 26.32 - 23.76
10309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10309 begin climb
10311 991.9 - 945 10474 roll 0.67 0.73 0.057 3198 369.9 2.45 0.058 3472 569.8 170.3 151.88 1.225 2090 -4.6 0.385 - - - - - - 24.91 24.56 23.63
10531 962.7 20.3 956 10536 done 0.56 0.20 0.191 3163 -175.0 2.25 0.041 2083 -617.3 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 25.06 25.22 -
10838 910.9 15.5 971 10843 roll 0.49 - - 3163 - 2.22 0.055 3473 626.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.84 -
10861 907.6 15.5 972 10867 done 0.41 0.22 0.184 3113 -227.3 2.22 0.041 2064 -634.7 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.71 25.90 -
11178 871.1 11.4 988 11184 roll 0.37 - - 3112 - 2.30 0.054 3493 621.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.06 -
11271 860.7 13.0 992 11278 done 0.32 0.15 0.179 3084 -186.7 2.22 0.040 2062 -644.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
11577 825.5 11.0 1008 11583 roll 0.29 - - 3083 - 2.25 0.054 3478 629.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.20 -
11605 823.1 11.2 1009 11609 done 0.26 - - 3091 - 2.15 0.039 2082 -649.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.26 -
11913 785.9 11.6 1024 11919 roll 0.23 0.12 0.181 3063 -233.3 2.22 0.053 666 -637.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
11972 779.8 10.6 1027 11978 done 0.22 - - 3063 - 2.17 0.040 2078 650.7 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.32 -
12293 748.4 9.6 1043 12298 roll 0.21 - - 3063 - 2.20 0.054 3478 636.4 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.32 -
12355 741.8 10.9 1046 12359 done 0.19 - - 3074 - 2.17 0.040 2070 -648.8 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.37 -
12668 708.6 10.5 1062 12674 roll 0.18 0.12 0.184 3045 -241.7 2.17 0.052 666 -647.0 170.3 - - 2076 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
12700 706.7 10.5 1063 12707 done 0.17 - - 3045 - 2.17 0.039 2076 649.8 170.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.40 -
13007 677.9 9.5 1079 13012 roll 0.17 - - 3045 - 2.20 0.054 3475 635.9 170.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.39 -
13036 675.8 9.7 1080 13040 done 0.17 - - 3055 - 2.17 0.038 2063 -650.7 170.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.44 -
13342 643.0 10.2 1095 13343 done 0.17 - - 3055 - - - 2064 - 170.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13642 614.3 9.3 1110 13648 roll 0.17 - - 3055 - 2.25 0.052 3485 631.6 174.3 - - 2075 - - - - - - - - - 26.42 -
13711 608.2 10.0 1113 13715 done 0.17 - - 3065 - 2.17 0.039 2067 -653.5 174.3 - - 2074 - - - - - - - - - 26.47 -
14017 580.2 8.1 1139 14057 roll 0.20 - - 3076 - 2.28 0.055 665 -614.9 209.2 31.98 0.995 1932 -4.4 0.269 - - - - - - - 25.82 24.95
14083 574.7 8.8 1145 14104 done 0.23 - - 3076 - 2.22 0.038 2081 637.8 225.8 15.90 0.936 1865 -4.2 0.269 - - - - - - - 25.91 24.72
14406 544.0 10.2 1177 14414 roll 0.23 - - 3076 - 2.20 0.052 3470 631.4 225.8 - - 1860 - - - - - - - - - 26.00 -
14469 536.6 12.0 1183 14478 done 0.22 0.10 0.148 3054 -220.0 2.12 0.038 2083 -654.2 225.8 - - 1860 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
14779 508.2 8.5 1214 14807 roll 0.26 - - 3062 - 2.28 0.052 669 -620.2 249.9 21.25 0.926 1766 -4.4 0.252 - - - - - - - 25.76 24.91
14833 503.1 9.4 1219 14840 done 0.28 - - 3062 - 2.22 0.037 2080 635.6 249.9 - - 1764 - - - - - - - - - 25.86 -
15141 476.2 8.8 1250 15163 roll 0.32 - - 3062 - 2.30 0.053 3476 607.0 267.8 16.33 0.887 1693 -4.3 0.243 - - - - - - - 25.76 24.94
15194 471.3 10.3 1255 15201 done 0.33 - - 3072 - 2.22 0.039 2058 -638.7 267.8 - - 1693 - - - - - - - - - 25.85 -
15501 443.5 8.7 1286 15530 roll 0.37 - - 3082 - 2.30 0.054 672 -602.6 288.3 19.15 0.871 1609 -4.4 0.232 - - - - - - - 25.72 24.91
15554 438.8 9.1 1291 15573 done 0.40 - - 3082 - 2.20 0.037 2087 643.2 298.4 10.18 0.802 1569 -3.9 0.223 - - - - - - - 25.82 24.81
15873 406.6 11.2 1323 15882 roll 0.41 - - 3093 - 2.28 0.051 674 -619.7 298.4 - - 1567 - - - - - - - - - 25.98 -
15918 401.7 12.0 1327 15925 done 0.43 - - 3093 - 2.17 0.037 2071 643.8 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - 26.03 -
16225 363.9 11.7 1358 16226 done 0.44 - - 3093 - - - 2072 - 298.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16527 331.4 10.1 1388 16536 roll 0.45 - - 3103 - 2.20 0.052 675 -635.0 298.4 - - 1567 - - - - - - - - - 26.23 -
16599 324.3 9.3 1395 16609 done 0.47 - - 3103 - 2.15 0.037 2088 657.2 302.2 4.40 0.578 1554 -3.0 0.172 - - - - - - - 26.27 25.27
16908 291.0 11.0 1426 16918 roll 0.47 - - 3102 - 2.17 0.050 3473 638.2 302.2 - - 1554 - - - - - - - - - 26.27 -
16944 287.0 11.8 1429 16951 done 0.47 - - 3112 - 2.15 0.037 2069 -653.0 302.2 - - 1554 - - - - - - - - - 26.29 -
17252 248.9 11.3 1460 17260 roll 0.47 - - 3123 - 2.20 0.053 678 -632.3 302.2 - - 1554 - - - - - - - - - 26.32 -
17309 242.7 11.0 1470 17316 done 0.47 - - 3123 - 2.15 0.037 2069 647.0 302.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.36 -
17623 206.4 11.6 1531 17631 roll 0.47 - - 3123 - 2.22 0.050 3474 632.9 302.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.36 -
17644 203.7 12.3 1534 17652 done 0.47 - - 3133 - 2.15 0.038 2083 -647.0 302.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.41 -
17959 166.7 11.5 1595 17967 roll 0.47 - - 3144 - 2.22 0.052 672 -635.6 302.2 - - 1553 - - - - - - - - - 26.40 -
18089 152.6 10.2 1619 18096 done 0.48 - - 3143 - 2.15 0.037 2070 650.2 302.2 - - 1554 - - - - - - - - - 26.44 -
18402 122.5 8.7 1680 18424 done 0.51 - - 3144 - - - 2070 - 321.0 17.73 0.623 1476 -4.4 0.090 - - - - - - - - 25.52
18733 96.1 7.8 1743 18776 roll 0.59 - - 3150 - 2.22 0.049 672 -629.7 364.2 35.65 0.603 1299 -5.0 0.082 - - - - - - - 25.87 25.26
18856 86.9 6.7 1764 18926 done 0.72 0.15 0.050 3233 553.3 2.17 0.035 2067 642.9 438.7 59.62 0.586 995 -5.1 0.079 - - - - - - 26.02 26.02 24.81
19235 36.8 12.4 1834 19243 roll 0.72 - - 3243 - 2.25 0.050 672 -620.0 438.7 - - 993 - - - - - - - - - 25.96 -
19348 23.2 11.5 1855 19356 done 0.73 - - 3243 - 2.17 0.035 2077 647.5 438.7 - - 993 - - - - - - - - - 26.06 -
19514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19514 begin surface coast
19541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19541 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.72 8.02 0.047 171 -383.0 0.20 0.075 1944 -665.0 440.31 - - 992 - - - - - - - -