QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.77 of 150.00 AH used of 24V ( 6.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.74 of 100.00 AH used of 10V (11.26% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.86 - - 171 - - - 2274 - -219.0 -68.12 - 2183 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.6 11 141 roll -0.86 9.12 0.216 2484 253.6 2.30 0.060 3682 612.2 -219.0 -38.60 - 3748 -40.5 - - - - - - - - - -
252 47.2 -31.3 39 259 done -0.42 0.50 0.131 2637 306.0 2.15 0.034 2277 -653.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
581 109.0 -8.5 100 586 roll -0.48 - - 2637 - 2.20 0.046 871 -639.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
669 114.2 -5.8 116 675 done -0.65 0.17 0.048 2535 -600.0 2.20 0.038 2290 645.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
997 169.9 -14.5 177 1003 done -0.46 0.28 0.125 2625 321.4 - - 2291 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1325 193.5 -9.5 238 1331 roll -0.63 0.15 0.051 2531 -626.7 2.22 0.044 879 -636.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1365 198.8 -14.2 245 1371 done -0.55 0.22 0.112 2600 313.6 2.17 0.039 2263 637.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1696 221.0 -6.8 306 1702 roll -0.66 - - 2600 - 2.22 0.044 878 -623.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
1752 225.2 -8.0 316 1758 done -0.81 0.22 0.042 2474 -572.7 2.15 0.040 2266 645.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2080 294.0 -20.2 377 2086 roll -0.53 0.40 0.130 2604 325.0 2.20 0.044 882 -629.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2137 300.4 -8.7 387 2140 done -0.71 0.15 0.054 2510 -626.7 2.15 0.039 2267 644.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2458 344.7 -11.7 418 2459 done -0.57 0.28 0.122 2594 300.0 - - 2268 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
2772 368.3 -8.0 448 2778 done -0.74 0.15 0.054 2503 -606.7 - - 2268 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3088 405.6 -12.2 479 3092 roll -0.60 0.22 0.125 2579 345.5 2.22 0.046 881 -624.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
3131 409.5 -7.6 482 3137 done -0.73 - - 2578 - 2.20 0.042 2263 628.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3452 436.4 -9.0 513 3455 roll -0.87 0.17 0.053 2468 -647.1 2.20 0.044 882 -627.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3484 441.3 -15.5 516 3488 done -0.73 0.25 0.125 2544 304.0 2.20 0.043 2270 630.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3801 480.0 -11.6 546 3802 done -0.78 - - 2544 - - - 2270 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4108 512.5 -9.9 570 4109 done -0.83 - - 2543 - - - 2270 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
4415 539.4 -8.5 585 4416 done -0.91 0.15 0.055 2459 -560.0 - - 2270 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4719 590.7 -17.9 600 4723 roll -0.70 0.28 0.133 2549 321.4 2.28 0.048 876 -611.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4810 601.1 -9.8 604 4814 done -0.84 0.12 0.061 2475 -616.7 2.22 0.044 2263 624.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5122 645.1 -14.0 619 5125 roll -0.70 0.22 0.130 2549 336.4 2.25 0.045 874 -617.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5181 651.0 -8.2 622 5185 done -0.83 0.12 0.061 2477 -600.0 2.17 0.041 2240 629.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5506 694.4 -13.9 638 5510 roll -0.70 0.20 0.130 2546 345.0 2.40 0.058 3692 605.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5549 699.2 -8.1 640 5553 done -0.86 0.12 0.060 2468 -650.0 2.22 0.034 2242 -653.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5874 745.4 -14.9 656 5878 roll -0.71 0.22 0.128 2545 350.0 2.20 0.048 881 -618.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5923 750.9 -8.8 658 5926 done -0.83 - - 2544 - 2.17 0.043 2243 627.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6245 776.6 -7.6 674 6249 roll -0.95 0.20 0.050 2438 -530.0 2.20 0.047 886 -616.8 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6283 781.4 -14.5 676 6287 done -0.78 0.30 0.130 2527 296.7 2.17 0.044 2235 621.7 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6608 809.7 -8.5 692 6612 roll -0.85 - - 2521 - 2.40 0.058 3695 608.3 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
6635 812.2 -8.2 693 6639 done -0.94 0.12 0.063 2453 -566.7 2.28 0.035 2233 -641.2 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
6946 857.2 -14.8 708 6947 done -0.76 0.28 0.130 2537 300.0 - - 2229 - -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7252 881.6 -7.4 723 7253 done -0.87 0.12 0.065 2468 -575.0 - - 2229 - -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7556 920.7 -13.1 738 7560 roll -0.75 0.20 0.130 2532 320.0 2.20 0.051 887 -610.0 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7616 926.4 -7.9 741 7620 done -0.86 - - 2533 - 2.17 0.044 2241 624.0 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7943 952.3 -7.5 757 7945 done -0.96 0.17 0.054 2444 -523.5 - - 2241 - -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
8204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8204 begin apogee
8213 990.8 15.6 770 8388 done -0.20 0.88 0.128 2714 306.8 - - 2315 - - 171.95 1.341 2854 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
8389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8389 begin climb
8392 1003.5 - 779 8590 roll 0.86 0.93 0.041 3075 388.2 2.42 0.058 3674 561.6 219.0 187.98 1.305 1960 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8781 960.2 20.3 797 8785 done 0.42 0.57 0.143 2916 -278.9 2.15 0.038 2310 -634.4 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9097 931.4 8.5 813 9143 roll 0.48 - - 2915 - 2.30 0.056 3685 597.8 268.5 42.28 1.254 1759 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
9178 923.8 10.5 817 9181 done 0.48 - - 2923 - 2.20 0.037 2302 -628.6 268.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9504 890.3 10.2 833 9505 done 0.48 - - 2923 - - - 2301 - 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9811 862.1 9.0 848 9844 roll 0.52 - - 2924 - 2.35 0.056 3682 587.7 299.6 27.12 1.216 1632 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
9942 848.6 11.8 854 9945 done 0.52 - - 2932 - 2.15 0.038 2311 -637.7 299.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10263 815.4 11.3 870 10266 roll 0.52 - - 2932 - 2.25 0.054 3677 607.1 299.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10398 798.6 13.0 876 10401 done 0.52 - - 2941 - 2.10 0.037 2337 -638.1 299.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10719 762.6 10.3 892 10722 roll 0.52 - - 2950 - 2.35 0.050 887 -617.0 299.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10751 759.4 10.8 893 10758 done 0.52 - - 2950 - 2.33 0.041 2335 621.5 299.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11062 723.9 11.5 909 11065 roll 0.52 - - 2950 - 2.22 0.055 3689 609.9 299.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11226 703.9 12.6 916 11229 done 0.48 - - 2958 - 2.10 0.036 2354 -635.7 299.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11542 662.7 13.3 932 11546 roll 0.44 0.12 0.142 2922 -300.0 2.22 0.053 3690 601.8 299.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11601 655.3 12.3 935 11604 done 0.48 - - 2929 - 2.10 0.035 2354 -636.2 299.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11929 620.3 9.6 951 11941 done 0.54 - - 2929 - - - 2354 - 312.1 11.10 1.015 1580 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
12233 590.5 10.0 966 12237 roll 0.59 0.12 0.069 3014 708.3 2.38 0.048 897 -612.2 312.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12266 586.3 15.3 967 12272 done 0.49 0.25 0.127 2942 -288.0 2.35 0.041 2357 621.3 312.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12577 548.6 12.3 983 12580 roll 0.49 - - 2941 - 2.17 0.054 3685 612.0 312.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12625 542.1 14.0 985 12628 done 0.49 - - 2949 - 2.10 0.035 2351 -635.2 312.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12948 503.8 11.1 1001 12951 roll 0.49 - - 2949 - 2.20 0.052 3683 605.5 312.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13028 494.1 11.5 1006 13033 done 0.49 - - 2956 - 2.10 0.037 2373 -623.8 312.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13347 460.3 9.9 1037 13351 roll 0.49 - - 2965 - 2.42 0.049 888 -613.6 314.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13369 457.7 10.0 1038 13375 done 0.49 - - 2965 - 2.45 0.040 2380 609.0 314.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13688 423.0 10.6 1069 13691 roll 0.49 - - 2966 - 2.15 0.054 3693 610.7 314.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13743 416.5 11.3 1074 13747 done 0.45 0.17 0.129 2924 -247.1 2.08 0.035 2371 -635.6 314.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14059 392.5 7.5 1104 14139 roll 0.67 0.17 0.054 3031 629.4 2.45 0.049 890 -604.5 396.9 73.40 0.946 1234 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
14180 376.4 14.9 1114 14186 done 0.62 0.17 0.122 2982 -288.2 2.40 0.043 2361 612.9 396.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14496 339.6 10.7 1145 14499 roll 0.65 - - 2982 - 2.15 0.053 3684 615.3 396.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14556 332.7 11.6 1150 14561 done 0.65 - - 2988 - 2.08 0.035 2371 -631.2 396.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14876 300.1 11.0 1181 14879 roll 0.69 - - 2999 - 2.40 0.048 894 -615.4 396.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14957 291.5 9.5 1195 14976 done 0.78 - - 2999 - 2.38 0.039 2374 621.8 413.4 13.82 0.810 1168 -4.2 0.163 - - - - - - - - -
15298 252.0 11.2 1258 15304 roll 0.78 - - 3009 - 2.42 0.048 896 -610.7 413.4 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15342 246.7 11.3 1266 15348 done 0.83 0.12 0.067 3088 658.3 2.35 0.041 2357 621.7 413.4 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15670 175.3 21.3 1327 15676 roll 0.64 0.30 0.126 2999 -296.7 2.42 0.045 886 -607.9 413.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
15698 170.5 15.4 1332 15704 done 0.64 - - 2999 - 2.38 0.038 2363 620.6 413.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16026 138.7 12.1 1393 16032 done 0.73 - - 2999 - - - 2363 - 413.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16354 109.0 9.3 1454 16380 roll 0.89 0.17 0.051 3115 682.4 2.45 0.048 896 -598.8 437.7 21.25 0.681 1068 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
16558 80.1 11.5 1491 16564 done 0.89 0.17 0.114 3063 -305.9 2.30 0.038 2352 633.0 437.7 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16886 57.4 7.9 1552 16950 roll 1.14 0.20 0.047 3175 560.0 2.15 0.054 3692 623.3 506.6 56.55 0.635 787 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
17013 37.5 16.2 1573 17020 done 0.97 0.25 0.130 3087 -352.0 2.15 0.038 2335 -631.2 506.6 - - 785 - - - - - - - - - - -
17342 6.3 6.9 1634 17374 VBD 1.26 0.25 0.058 3212 500.0 - - 2328 - 606.6 30.50 0.565 642 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17393 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.09 7.88 0.032 166 -386.5 - - 2259 - 544.08 - - 636 - - - - - - - -