QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.07 of 150.00 AH used of 24V ( 6.62% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 88.39 of 100.00 AH used of 10V (11.60% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 589.70, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 724
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.91 - - 150 - - - 2255 - -219.0 -49.90 - 1973 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.0 8 132 roll -0.91 9.12 0.219 2472 254.6 2.35 0.060 3690 610.6 -219.0 -45.85 - 3748 -38.7 - - - - - - - - - -
246 50.9 -32.2 39 253 done -0.51 0.45 0.117 2612 311.1 2.12 0.034 2307 -652.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
575 113.4 -8.1 100 581 roll -0.51 - - 2612 - 2.28 0.042 883 -624.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
740 127.1 -8.6 130 746 done -0.70 0.17 0.049 2511 -594.1 2.20 0.038 2290 639.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1068 187.6 -17.9 191 1075 done -0.47 0.35 0.129 2623 320.0 - - 2291 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1397 209.9 -6.9 252 1403 roll -0.66 0.17 0.048 2516 -629.4 2.30 0.044 869 -618.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1416 211.9 -9.4 255 1422 done -0.77 - - 2513 - 2.22 0.040 2281 636.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1744 268.5 -15.1 316 1750 roll -0.60 0.20 0.131 2578 325.0 2.28 0.045 881 -614.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1822 275.7 -7.2 330 1828 done -0.74 0.10 0.068 2509 -690.0 2.22 0.039 2283 631.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2149 323.4 -13.8 377 2150 done -0.62 0.22 0.127 2577 309.1 - - 2283 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2463 349.2 -8.2 407 2466 roll -0.76 0.12 0.063 2497 -666.7 2.33 0.046 872 -605.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2527 357.9 -14.0 412 2533 done -0.67 0.22 0.125 2561 290.9 2.30 0.044 2287 615.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2843 386.9 -7.6 443 2846 roll -0.78 - - 2561 - 2.28 0.046 876 -618.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2875 389.4 -7.2 446 2879 done -0.91 0.22 0.044 2452 -495.5 2.28 0.046 2285 618.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3191 442.3 -17.8 476 3195 roll -0.67 0.32 0.131 2556 325.0 2.35 0.047 875 -600.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3267 449.8 -7.8 482 3274 done -0.83 0.12 0.058 2481 -625.0 2.28 0.042 2274 613.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3583 496.1 -15.1 513 3585 done -0.70 0.25 0.125 2559 312.0 - - 2274 - -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3890 524.4 -9.4 530 3894 roll -0.84 0.15 0.054 2469 -600.0 2.30 0.048 884 -604.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3986 539.1 -16.1 534 3992 done -0.76 0.22 0.125 2534 295.5 2.28 0.047 2268 607.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4298 577.2 -11.7 550 4299 done -0.84 - - 2534 - - - 2268 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4602 608.5 -9.8 565 4606 roll -0.93 0.15 0.058 2453 -540.0 2.28 0.048 882 -607.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4629 611.8 -13.6 566 4632 done -0.86 0.17 0.133 2501 282.4 2.25 0.044 2281 621.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4946 649.5 -12.1 582 4953 roll -0.86 - - 2501 - 2.30 0.048 875 -611.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4991 655.1 -12.1 584 4994 done -0.86 - - 2500 - 2.25 0.044 2269 619.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5318 692.9 -11.2 600 5321 roll -0.86 - - 2500 - 2.28 0.048 874 -611.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5355 697.3 -11.8 601 5361 done -0.86 - - 2500 - 2.25 0.044 2268 619.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5666 729.1 -10.2 617 5667 done -0.86 - - 2500 - - - 2268 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5972 762.3 -10.7 632 5976 roll -0.86 - - 2500 - 2.28 0.048 880 -608.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6053 770.7 -11.0 636 6056 done -0.91 - - 2500 - 2.25 0.044 2266 616.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6380 806.0 -11.0 652 6383 roll -0.91 - - 2500 - 2.28 0.048 878 -608.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6435 812.0 -10.8 654 6438 done -0.96 - - 2500 - 2.22 0.045 2247 616.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6746 845.1 -10.6 669 6749 roll -0.96 - - 2500 - 2.25 0.048 878 -608.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6805 851.5 -10.3 671 6814 done -1.02 0.15 0.059 2429 -473.3 2.22 0.045 2245 615.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7117 901.3 -16.2 687 7118 done -0.83 0.28 0.137 2511 292.9 - - 2245 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7422 930.1 -8.8 702 7425 roll -0.90 - - 2510 - 2.25 0.051 883 -605.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7482 935.6 -8.9 704 7487 done -1.00 0.15 0.059 2442 -453.3 2.28 0.050 2247 598.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7793 981.2 -15.1 720 7796 roll -0.85 0.17 0.141 2499 335.3 2.28 0.049 884 -597.8 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7853 988.0 -10.6 723 7856 done -0.91 - - 2499 - 2.22 0.044 2245 613.1 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7871 begin apogee
7878 990.1 9.2 724 8058 done -0.20 0.65 0.107 2713 329.2 - - 2316 - - 177.43 1.341 2854 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
8058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8059 begin climb
8062 1000.2 - 733 8275 roll 0.91 1.00 0.039 3088 375.0 2.60 0.055 3676 523.1 219.0 198.68 1.301 1959 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
8355 971.2 23.2 746 8361 done 0.47 0.62 0.150 2932 -251.6 2.33 0.036 2302 -589.7 219.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8667 937.3 10.2 762 8700 roll 0.50 - - 2932 - 2.35 0.054 3680 586.4 242.8 22.73 1.122 1863 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
8735 929.3 13.2 765 8738 done 0.46 - - 2940 - 2.17 0.035 2293 -639.2 242.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9056 894.7 10.2 781 9081 roll 0.49 - - 2940 - 2.30 0.054 3680 603.0 265.2 20.55 1.209 1772 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
9204 878.3 11.8 788 9207 done 0.45 - - 2950 - 2.15 0.036 2310 -637.2 265.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9530 843.7 10.4 804 9552 roll 0.47 - - 2950 - 2.33 0.053 3689 591.8 283.6 16.88 1.175 1696 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
9617 833.9 11.9 808 9621 done 0.44 0.15 0.143 2916 -226.7 2.12 0.035 2333 -639.6 283.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9939 808.3 7.4 824 10042 roll 0.65 0.20 0.054 3021 525.0 2.33 0.053 3677 576.8 389.9 93.95 1.222 1264 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10077 787.9 17.7 830 10081 done 0.52 0.28 0.132 2952 -246.4 2.15 0.035 2328 -627.4 389.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10388 753.9 10.6 845 10402 roll 0.61 - - 2960 - 2.33 0.050 889 -617.6 401.2 10.23 1.045 1217 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
10458 746.8 9.4 847 10511 done 0.80 0.22 0.048 3060 454.5 2.30 0.039 2333 627.8 450.1 44.45 1.160 1018 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10819 674.0 21.5 865 10823 roll 0.63 0.22 0.139 2987 -331.8 2.20 0.051 3689 616.4 450.1 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10901 660.5 13.7 869 10904 done 0.67 - - 2995 - 2.12 0.035 2335 -638.7 450.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11227 612.5 14.9 885 11231 roll 0.67 - - 3006 - 2.35 0.049 885 -617.0 450.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11276 605.5 14.6 887 11280 done 0.72 - - 3006 - 2.30 0.037 2340 632.6 450.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
11598 554.6 15.6 903 11598 done 0.72 - - 3006 - - - 2341 - 450.1 - - 1011 - - - - - - - - - - -
11903 513.9 12.8 918 11904 done 0.72 - - 3005 - - - 2341 - 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
12211 471.1 15.0 942 12215 roll 0.72 - - 3016 - 2.40 0.049 886 -606.2 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
12232 467.9 14.8 943 12239 done 0.72 - - 3016 - 2.33 0.038 2338 623.2 450.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12551 417.6 16.0 974 12554 roll 0.72 - - 3016 - 2.20 0.051 3684 611.8 450.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12594 410.3 16.3 978 12598 done 0.72 - - 3025 - 2.15 0.035 2309 -639.5 450.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
12916 358.3 14.7 1009 12919 roll 0.72 - - 3034 - 2.30 0.049 897 -613.9 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13018 344.0 13.8 1018 13024 done 0.72 - - 3034 - 2.30 0.038 2316 617.0 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13337 300.2 15.5 1049 13341 roll 0.72 - - 3041 - 2.33 0.047 896 -609.4 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13355 297.2 16.1 1051 13361 done 0.72 - - 3042 - 2.22 0.037 2295 630.2 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13682 246.0 13.6 1112 13688 roll 0.72 - - 3042 - 2.30 0.051 3680 602.2 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
13721 240.7 12.6 1119 13728 done 0.72 0.15 0.134 3006 -240.0 2.17 0.035 2290 -640.6 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14050 207.1 11.9 1180 14056 roll 0.82 0.12 0.063 3097 758.3 2.28 0.048 898 -610.5 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14083 201.7 17.5 1186 14089 done 0.73 0.28 0.133 3018 -282.1 2.25 0.038 2298 622.2 450.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14414 158.6 9.0 1247 14472 roll 0.90 0.15 0.058 3114 640.0 2.28 0.051 3675 603.9 509.4 49.35 0.736 776 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
14541 136.6 17.0 1268 14547 done 0.80 0.28 0.126 3041 -260.7 2.17 0.036 2295 -635.9 509.4 - - 774 - - - - - - - - - - -
14872 97.3 8.2 1329 14948 roll 1.16 0.28 0.041 3193 542.9 2.28 0.048 886 -618.0 591.1 69.30 0.676 477 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
15018 70.6 16.2 1354 15024 done 1.12 0.20 0.131 3136 -285.0 2.25 0.035 2320 637.3 591.1 - - 461 - - - - - - - - - - -
15346 35.2 12.5 1415 15353 roll 1.21 0.10 0.071 3207 710.0 2.33 0.044 885 -615.9 591.1 - - 453 - - - - - - - - - - -
15403 26.0 17.4 1425 15409 done 1.15 0.20 0.128 3149 -290.0 2.17 0.035 2285 645.2 591.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
15560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15561 begin surface coast
15583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15583 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.09 7.62 0.027 164 -391.7 - - 2291 - 589.70 - - 450 - - - - - - - -