• Previous call tries 1 | • 140.07 of 150.00 AH used of 24V ( 6.62% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 88.39 of 100.00 AH used of 10V (11.60% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 589.70, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 724 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.91 | - | - | 150 | - | - | - | 2255 | - | -219.0 | -49.90 | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.3 | -4.0 | 8 | 132 | roll | -0.91 | 9.12 | 0.219 | 2472 | 254.6 | 2.35 | 0.060 | 3690 | 610.6 | -219.0 | -45.85 | - | 3748 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 50.9 | -32.2 | 39 | 253 | done | -0.51 | 0.45 | 0.117 | 2612 | 311.1 | 2.12 | 0.034 | 2307 | -652.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 113.4 | -8.1 | 100 | 581 | roll | -0.51 | - | - | 2612 | - | 2.28 | 0.042 | 883 | -624.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 127.1 | -8.6 | 130 | 746 | done | -0.70 | 0.17 | 0.049 | 2511 | -594.1 | 2.20 | 0.038 | 2290 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1068 | 187.6 | -17.9 | 191 | 1075 | done | -0.47 | 0.35 | 0.129 | 2623 | 320.0 | - | - | 2291 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 209.9 | -6.9 | 252 | 1403 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.048 | 2516 | -629.4 | 2.30 | 0.044 | 869 | -618.3 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1416 | 211.9 | -9.4 | 255 | 1422 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.040 | 2281 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1744 | 268.5 | -15.1 | 316 | 1750 | roll | -0.60 | 0.20 | 0.131 | 2578 | 325.0 | 2.28 | 0.045 | 881 | -614.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 275.7 | -7.2 | 330 | 1828 | done | -0.74 | 0.10 | 0.068 | 2509 | -690.0 | 2.22 | 0.039 | 2283 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 323.4 | -13.8 | 377 | 2150 | done | -0.62 | 0.22 | 0.127 | 2577 | 309.1 | - | - | 2283 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2463 | 349.2 | -8.2 | 407 | 2466 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.063 | 2497 | -666.7 | 2.33 | 0.046 | 872 | -605.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2527 | 357.9 | -14.0 | 412 | 2533 | done | -0.67 | 0.22 | 0.125 | 2561 | 290.9 | 2.30 | 0.044 | 2287 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2843 | 386.9 | -7.6 | 443 | 2846 | roll | -0.78 | - | - | 2561 | - | 2.28 | 0.046 | 876 | -618.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2875 | 389.4 | -7.2 | 446 | 2879 | done | -0.91 | 0.22 | 0.044 | 2452 | -495.5 | 2.28 | 0.046 | 2285 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3191 | 442.3 | -17.8 | 476 | 3195 | roll | -0.67 | 0.32 | 0.131 | 2556 | 325.0 | 2.35 | 0.047 | 875 | -600.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 449.8 | -7.8 | 482 | 3274 | done | -0.83 | 0.12 | 0.058 | 2481 | -625.0 | 2.28 | 0.042 | 2274 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 496.1 | -15.1 | 513 | 3585 | done | -0.70 | 0.25 | 0.125 | 2559 | 312.0 | - | - | 2274 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 524.4 | -9.4 | 530 | 3894 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.054 | 2469 | -600.0 | 2.30 | 0.048 | 884 | -604.3 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3986 | 539.1 | -16.1 | 534 | 3992 | done | -0.76 | 0.22 | 0.125 | 2534 | 295.5 | 2.28 | 0.047 | 2268 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4298 | 577.2 | -11.7 | 550 | 4299 | done | -0.84 | - | - | 2534 | - | - | - | 2268 | - | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 608.5 | -9.8 | 565 | 4606 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.058 | 2453 | -540.0 | 2.28 | 0.048 | 882 | -607.9 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4629 | 611.8 | -13.6 | 566 | 4632 | done | -0.86 | 0.17 | 0.133 | 2501 | 282.4 | 2.25 | 0.044 | 2281 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4946 | 649.5 | -12.1 | 582 | 4953 | roll | -0.86 | - | - | 2501 | - | 2.30 | 0.048 | 875 | -611.3 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4991 | 655.1 | -12.1 | 584 | 4994 | done | -0.86 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.044 | 2269 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5318 | 692.9 | -11.2 | 600 | 5321 | roll | -0.86 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.048 | 874 | -611.8 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | 697.3 | -11.8 | 601 | 5361 | done | -0.86 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.044 | 2268 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5666 | 729.1 | -10.2 | 617 | 5667 | done | -0.86 | - | - | 2500 | - | - | - | 2268 | - | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5972 | 762.3 | -10.7 | 632 | 5976 | roll | -0.86 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.048 | 880 | -608.8 | -219.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6053 | 770.7 | -11.0 | 636 | 6056 | done | -0.91 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.044 | 2266 | 616.0 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6380 | 806.0 | -11.0 | 652 | 6383 | roll | -0.91 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.048 | 878 | -608.8 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6435 | 812.0 | -10.8 | 654 | 6438 | done | -0.96 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.045 | 2247 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6746 | 845.1 | -10.6 | 669 | 6749 | roll | -0.96 | - | - | 2500 | - | 2.25 | 0.048 | 878 | -608.4 | -219.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6805 | 851.5 | -10.3 | 671 | 6814 | done | -1.02 | 0.15 | 0.059 | 2429 | -473.3 | 2.22 | 0.045 | 2245 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7117 | 901.3 | -16.2 | 687 | 7118 | done | -0.83 | 0.28 | 0.137 | 2511 | 292.9 | - | - | 2245 | - | -219.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7422 | 930.1 | -8.8 | 702 | 7425 | roll | -0.90 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.051 | 883 | -605.3 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 935.6 | -8.9 | 704 | 7487 | done | -1.00 | 0.15 | 0.059 | 2442 | -453.3 | 2.28 | 0.050 | 2247 | 598.2 | -219.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 981.2 | -15.1 | 720 | 7796 | roll | -0.85 | 0.17 | 0.141 | 2499 | 335.3 | 2.28 | 0.049 | 884 | -597.8 | -219.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7853 | 988.0 | -10.6 | 723 | 7856 | done | -0.91 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.044 | 2245 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7878 | 990.1 | 9.2 | 724 | 8058 | done | -0.20 | 0.65 | 0.107 | 2713 | 329.2 | - | - | 2316 | - | - | 177.43 | 1.341 | 2854 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8062 | 1000.2 | - | 733 | 8275 | roll | 0.91 | 1.00 | 0.039 | 3088 | 375.0 | 2.60 | 0.055 | 3676 | 523.1 | 219.0 | 198.68 | 1.301 | 1959 | -4.5 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8355 | 971.2 | 23.2 | 746 | 8361 | done | 0.47 | 0.62 | 0.150 | 2932 | -251.6 | 2.33 | 0.036 | 2302 | -589.7 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8667 | 937.3 | 10.2 | 762 | 8700 | roll | 0.50 | - | - | 2932 | - | 2.35 | 0.054 | 3680 | 586.4 | 242.8 | 22.73 | 1.122 | 1863 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8735 | 929.3 | 13.2 | 765 | 8738 | done | 0.46 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.035 | 2293 | -639.2 | 242.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9056 | 894.7 | 10.2 | 781 | 9081 | roll | 0.49 | - | - | 2940 | - | 2.30 | 0.054 | 3680 | 603.0 | 265.2 | 20.55 | 1.209 | 1772 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 878.3 | 11.8 | 788 | 9207 | done | 0.45 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.036 | 2310 | -637.2 | 265.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9530 | 843.7 | 10.4 | 804 | 9552 | roll | 0.47 | - | - | 2950 | - | 2.33 | 0.053 | 3689 | 591.8 | 283.6 | 16.88 | 1.175 | 1696 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9617 | 833.9 | 11.9 | 808 | 9621 | done | 0.44 | 0.15 | 0.143 | 2916 | -226.7 | 2.12 | 0.035 | 2333 | -639.6 | 283.6 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9939 | 808.3 | 7.4 | 824 | 10042 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.054 | 3021 | 525.0 | 2.33 | 0.053 | 3677 | 576.8 | 389.9 | 93.95 | 1.222 | 1264 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | 787.9 | 17.7 | 830 | 10081 | done | 0.52 | 0.28 | 0.132 | 2952 | -246.4 | 2.15 | 0.035 | 2328 | -627.4 | 389.9 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10388 | 753.9 | 10.6 | 845 | 10402 | roll | 0.61 | - | - | 2960 | - | 2.33 | 0.050 | 889 | -617.6 | 401.2 | 10.23 | 1.045 | 1217 | -4.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10458 | 746.8 | 9.4 | 847 | 10511 | done | 0.80 | 0.22 | 0.048 | 3060 | 454.5 | 2.30 | 0.039 | 2333 | 627.8 | 450.1 | 44.45 | 1.160 | 1018 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10819 | 674.0 | 21.5 | 865 | 10823 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.139 | 2987 | -331.8 | 2.20 | 0.051 | 3689 | 616.4 | 450.1 | - | - | 1014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10901 | 660.5 | 13.7 | 869 | 10904 | done | 0.67 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.035 | 2335 | -638.7 | 450.1 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11227 | 612.5 | 14.9 | 885 | 11231 | roll | 0.67 | - | - | 3006 | - | 2.35 | 0.049 | 885 | -617.0 | 450.1 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11276 | 605.5 | 14.6 | 887 | 11280 | done | 0.72 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.037 | 2340 | 632.6 | 450.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11598 | 554.6 | 15.6 | 903 | 11598 | done | 0.72 | - | - | 3006 | - | - | - | 2341 | - | 450.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11903 | 513.9 | 12.8 | 918 | 11904 | done | 0.72 | - | - | 3005 | - | - | - | 2341 | - | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 471.1 | 15.0 | 942 | 12215 | roll | 0.72 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.049 | 886 | -606.2 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12232 | 467.9 | 14.8 | 943 | 12239 | done | 0.72 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.038 | 2338 | 623.2 | 450.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12551 | 417.6 | 16.0 | 974 | 12554 | roll | 0.72 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.051 | 3684 | 611.8 | 450.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12594 | 410.3 | 16.3 | 978 | 12598 | done | 0.72 | - | - | 3025 | - | 2.15 | 0.035 | 2309 | -639.5 | 450.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12916 | 358.3 | 14.7 | 1009 | 12919 | roll | 0.72 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.049 | 897 | -613.9 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13018 | 344.0 | 13.8 | 1018 | 13024 | done | 0.72 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.038 | 2316 | 617.0 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13337 | 300.2 | 15.5 | 1049 | 13341 | roll | 0.72 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.047 | 896 | -609.4 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13355 | 297.2 | 16.1 | 1051 | 13361 | done | 0.72 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.037 | 2295 | 630.2 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13682 | 246.0 | 13.6 | 1112 | 13688 | roll | 0.72 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.051 | 3680 | 602.2 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13721 | 240.7 | 12.6 | 1119 | 13728 | done | 0.72 | 0.15 | 0.134 | 3006 | -240.0 | 2.17 | 0.035 | 2290 | -640.6 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14050 | 207.1 | 11.9 | 1180 | 14056 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.063 | 3097 | 758.3 | 2.28 | 0.048 | 898 | -610.5 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14083 | 201.7 | 17.5 | 1186 | 14089 | done | 0.73 | 0.28 | 0.133 | 3018 | -282.1 | 2.25 | 0.038 | 2298 | 622.2 | 450.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14414 | 158.6 | 9.0 | 1247 | 14472 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.058 | 3114 | 640.0 | 2.28 | 0.051 | 3675 | 603.9 | 509.4 | 49.35 | 0.736 | 776 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14541 | 136.6 | 17.0 | 1268 | 14547 | done | 0.80 | 0.28 | 0.126 | 3041 | -260.7 | 2.17 | 0.036 | 2295 | -635.9 | 509.4 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14872 | 97.3 | 8.2 | 1329 | 14948 | roll | 1.16 | 0.28 | 0.041 | 3193 | 542.9 | 2.28 | 0.048 | 886 | -618.0 | 591.1 | 69.30 | 0.676 | 477 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15018 | 70.6 | 16.2 | 1354 | 15024 | done | 1.12 | 0.20 | 0.131 | 3136 | -285.0 | 2.25 | 0.035 | 2320 | 637.3 | 591.1 | - | - | 461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15346 | 35.2 | 12.5 | 1415 | 15353 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.071 | 3207 | 710.0 | 2.33 | 0.044 | 885 | -615.9 | 591.1 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15403 | 26.0 | 17.4 | 1425 | 15409 | done | 1.15 | 0.20 | 0.128 | 3149 | -290.0 | 2.17 | 0.035 | 2285 | 645.2 | 591.1 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.09 | 7.62 | 0.027 | 164 | -391.7 | - | - | 2291 | - | 589.70 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - |