QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.81 of 150.00 AH used of 24V (10.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.88 of 100.00 AH used of 10V (14.12% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 710
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.91 - - 143 - - - 2320 - -219.0 -50.47 - 1868 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.2 8 143 roll -0.91 9.27 0.221 2472 251.2 2.20 0.062 3683 619.5 -219.0 -54.03 - 3747 -34.8 - - - - - - - - - -
298 58.6 -27.0 48 305 done -0.56 0.38 0.123 2609 360.5 2.17 0.034 2285 -644.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
626 114.1 -15.8 109 632 roll -0.56 - - 2610 - 2.22 0.047 883 -631.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
708 125.7 -11.9 124 715 done -0.70 0.12 0.040 2525 -708.3 2.17 0.038 2255 632.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1037 192.8 -14.6 185 1043 roll -0.54 0.22 0.127 2589 290.9 2.33 0.051 3685 613.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1070 196.5 -9.2 191 1076 done -0.60 - - 2589 - 2.17 0.032 2265 -654.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1399 211.8 -3.5 252 1405 roll -0.70 - - 2589 - 2.20 0.048 884 -627.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1432 213.3 -4.3 258 1440 done -0.82 0.20 0.044 2477 -560.0 2.20 0.039 2277 633.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1764 282.2 -21.9 319 1769 roll -0.53 0.40 0.135 2605 320.0 2.28 0.048 886 -610.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1824 290.0 -8.2 330 1832 done -0.74 0.20 0.045 2493 -560.0 2.17 0.039 2265 635.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2146 350.5 -20.1 367 2150 roll -0.52 0.35 0.126 2608 328.6 2.22 0.045 888 -620.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2179 354.7 -9.2 369 2184 done -0.63 - - 2608 - 2.17 0.046 2245 625.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2498 377.1 -8.5 400 2502 roll -1.19 0.55 0.058 2390 -396.4 2.22 0.047 883 -613.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2520 379.8 -11.0 401 2526 done -1.38 0.15 0.065 2325 -433.3 2.17 0.047 2234 622.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2836 473.8 -29.2 432 2841 roll -0.80 0.65 0.161 2515 292.3 2.20 0.049 890 -610.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2858 479.0 -24.8 434 2862 done -0.39 0.45 0.117 2652 304.4 2.17 0.048 2241 622.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3183 506.9 -10.8 462 3187 roll -0.95 0.47 0.082 2470 -387.2 2.38 0.052 3692 609.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3227 511.5 -10.1 464 3230 done -1.07 0.10 0.071 2414 -560.0 2.25 0.034 2239 -645.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3551 579.7 -22.4 480 3555 roll -0.75 0.38 0.137 2535 318.4 2.20 0.052 896 -610.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3611 588.8 -10.9 483 3614 done -0.86 - - 2535 - 2.17 0.042 2263 630.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3938 619.4 -9.3 499 3941 roll -0.97 0.17 0.052 2439 -564.7 2.33 0.054 3684 609.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3982 625.4 -15.7 501 3986 done -0.86 0.22 0.123 2506 304.5 2.20 0.033 2245 -654.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4303 663.7 -11.1 517 4306 roll -0.86 - - 2506 - 2.15 0.048 896 -627.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4383 672.3 -10.4 520 4389 done -0.92 - - 2506 - 2.20 0.049 2244 612.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4695 702.2 -9.0 536 4696 done -0.96 0.10 0.071 2450 -560.0 - - 2245 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4999 746.1 -15.3 551 5001 done -0.81 0.22 0.134 2517 304.5 - - 2245 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5306 775.9 -10.0 566 5310 roll -0.90 - - 2516 - 2.40 0.061 3687 600.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5349 780.3 -9.5 568 5353 done -1.04 0.20 0.048 2423 -465.0 2.22 0.035 2252 -646.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5669 837.6 -19.2 584 5673 roll -0.82 0.25 0.134 2506 332.0 2.25 0.051 883 -608.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5816 856.9 -12.1 591 5819 done -0.91 - - 2506 - 2.17 0.044 2226 618.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6144 895.1 -11.3 607 6147 roll -0.97 0.12 0.061 2439 -558.3 2.45 0.059 3692 598.4 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6192 902.0 -15.0 609 6195 done -0.89 0.17 0.126 2489 294.1 2.28 0.035 2234 -639.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6507 940.3 -11.6 625 6508 done -0.89 - - 2489 - - - 2234 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6814 973.4 -10.4 640 6817 roll -0.89 - - 2489 - 2.20 0.054 887 -612.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6910 983.5 -10.3 644 6913 done -0.95 - - 2490 - 2.17 0.046 2227 617.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6979 begin apogee
6987 990.7 10.1 648 7167 done -0.20 0.68 0.107 2712 326.5 - - 2315 - - 178.18 1.332 2854 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7168 begin climb
7171 1001.3 - 657 7369 roll 0.91 0.98 0.044 3090 385.7 2.50 0.052 903 -564.8 219.0 188.82 1.295 1962 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
7386 990.2 17.7 667 7391 done 0.52 0.52 0.158 2950 -269.2 2.38 0.044 2297 585.7 219.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7703 957.1 10.1 683 7732 roll 0.49 - - 2950 - 2.38 0.058 3694 587.0 246.2 24.05 1.218 1849 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
7821 944.0 12.4 688 7825 done 0.41 0.17 0.151 2910 -235.3 2.17 0.036 2307 -639.2 246.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8132 921.3 7.0 703 8242 roll 0.61 0.17 0.058 3012 600.0 2.38 0.054 3694 582.8 364.4 105.12 1.264 1367 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
8355 886.1 16.6 713 8361 done 0.47 0.30 0.137 2935 -256.7 2.15 0.035 2331 -634.0 364.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
8666 854.2 9.8 729 8707 roll 0.60 0.12 0.064 3023 733.3 2.42 0.051 892 -594.6 400.2 31.92 1.203 1221 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
8756 840.3 16.7 733 8759 done 0.55 0.22 0.128 2957 -300.0 2.30 0.041 2322 621.7 400.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
9077 797.9 13.3 749 9080 roll 0.60 - - 2958 - 2.22 0.055 3692 617.1 400.2 - - 1216 - - - - - - - - - - -
9115 792.6 14.8 750 9121 done 0.65 - - 2964 - 2.17 0.038 2310 -636.9 400.2 - - 1216 - - - - - - - - - - -
9426 748.9 14.1 766 9430 roll 0.69 0.12 0.065 3035 591.7 2.28 0.051 3695 607.5 400.2 - - 1215 - - - - - - - - - - -
9469 740.6 21.2 768 9473 done 0.53 0.32 0.133 2949 -268.8 2.15 0.035 2322 -638.6 400.2 - - 1215 - - - - - - - - - - -
9786 700.6 11.8 784 9789 roll 0.62 - - 2957 - 2.33 0.050 891 -614.2 400.2 - - 1214 - - - - - - - - - - -
9839 694.6 10.4 786 9859 done 0.77 0.20 0.051 3048 455.0 2.30 0.044 2318 620.4 417.6 15.73 1.091 1151 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
10169 629.5 21.0 802 10173 roll 0.61 0.20 0.143 2983 -325.0 2.22 0.052 3680 613.5 417.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
10211 620.5 17.4 804 10215 done 0.61 - - 2991 - 2.15 0.035 2305 -639.5 417.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
10533 570.7 14.7 820 10534 done 0.61 - - 2991 - - - 2302 - 417.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
10839 529.2 13.4 835 10840 done 0.61 - - 2991 - - - 2302 - 417.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11144 485.3 14.5 854 11145 done 0.61 - - 2991 - - - 2302 - 417.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11459 442.7 12.4 884 11462 roll 0.66 - - 3002 - 2.30 0.050 887 -615.2 417.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11475 440.2 12.4 885 11479 done 0.70 - - 3002 - 2.28 0.038 2315 626.3 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11794 398.6 15.2 915 11795 done 0.70 - - 3002 - - - 2315 - 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12106 353.4 15.1 945 12109 roll 0.74 - - 3001 - 2.22 0.053 3683 616.2 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12175 342.1 14.4 951 12182 done 0.74 - - 3010 - 2.20 0.035 2277 -639.1 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12495 302.1 11.9 982 12498 roll 0.77 - - 3021 - 2.22 0.048 895 -622.5 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12538 296.4 12.4 988 12543 done 0.83 - - 3021 - 2.25 0.042 2295 622.2 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
12865 253.1 15.1 1049 12871 roll 0.83 - - 3021 - 2.25 0.051 3685 617.8 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13019 227.3 16.6 1077 13024 done 0.83 - - 3029 - 2.15 0.035 2305 -641.9 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13346 180.8 12.5 1138 13352 roll 0.83 - - 3038 - 2.28 0.049 895 -618.4 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13401 174.0 11.8 1148 13407 done 0.91 - - 3039 - 2.22 0.042 2295 630.6 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13729 136.6 11.7 1209 13735 roll 0.95 0.12 0.059 3113 616.7 2.25 0.050 3686 618.2 417.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
13850 116.1 17.0 1231 13858 done 0.77 0.32 0.135 3028 -265.6 2.12 0.035 2331 -639.2 417.6 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14179 82.6 8.7 1292 14243 roll 0.98 0.17 0.051 3143 676.5 2.38 0.045 889 -605.9 487.2 58.58 0.657 866 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
14324 60.4 14.8 1317 14330 done 0.92 0.22 0.120 3075 -309.1 2.25 0.035 2325 638.2 487.2 - - 864 - - - - - - - - - - -
14653 25.6 9.8 1378 14692 roll 1.10 0.17 0.051 3185 647.1 2.35 0.044 886 -612.3 521.6 28.95 0.590 726 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
14698 19.2 15.3 1385 14704 done 0.94 0.35 0.124 3079 -302.9 2.22 0.035 2312 642.3 521.6 - - 726 - - - - - - - - - - -
14884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14884 begin surface coast
14921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14921 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.08 7.55 0.036 157 -387.0 - - 2312 - 522.73 - - 723 - - - - - - - -