QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.31 of 150.00 AH used of 24V (10.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.63 of 100.00 AH used of 10V (14.37% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.58, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 751
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.91 - - 153 - - - 2292 - -219.0 -63.12 - 2003 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.1 10 145 roll -0.91 9.10 0.214 2470 254.6 2.28 0.064 3692 614.0 -219.0 -46.88 - 3749 -37.2 - - - - - - - - - -
247 45.0 -33.4 39 253 done -0.50 0.47 0.120 2617 312.8 2.20 0.037 2284 -640.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
575 94.0 -16.3 100 582 roll -0.47 - - 2618 - 2.22 0.047 871 -636.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
706 107.8 -8.2 124 713 done -0.60 - - 2617 - 2.20 0.039 2282 641.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1035 131.3 -9.2 185 1041 done -0.69 0.17 0.051 2517 -588.2 - - 2283 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1362 196.1 -21.9 246 1368 roll -0.45 0.32 0.128 2625 337.5 2.28 0.047 877 -616.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1485 209.3 -9.2 268 1492 done -0.72 0.22 0.043 2500 -568.2 2.17 0.039 2266 640.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1817 277.7 -21.2 329 1822 roll -0.49 0.35 0.129 2612 320.0 2.25 0.045 878 -616.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1887 286.9 -8.0 342 1894 done -0.75 0.20 0.046 2504 -540.0 2.12 0.039 2228 636.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2208 334.6 -11.7 381 2212 roll -0.61 0.22 0.123 2576 327.3 2.35 0.052 3677 616.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2241 337.5 -8.1 383 2247 done -0.69 - - 2576 - 2.25 0.031 2219 -648.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2560 361.4 -9.0 414 2561 done -0.83 0.17 0.050 2466 -647.1 - - 2219 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2867 425.0 -22.6 444 2872 roll -0.58 0.38 0.127 2588 321.1 2.20 0.052 870 -613.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2910 431.0 -10.8 448 2914 done -0.75 0.15 0.054 2494 -626.7 2.20 0.046 2243 624.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3226 478.4 -14.0 478 3230 roll -0.64 0.22 0.123 2564 318.2 2.38 0.054 3680 603.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3268 481.9 -6.0 481 3274 done -0.85 0.17 0.048 2464 -588.2 2.22 0.032 2221 -657.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3595 532.6 -16.1 504 3599 roll -0.65 0.30 0.128 2564 333.3 2.20 0.049 878 -610.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3660 541.1 -8.8 507 3663 done -0.83 0.15 0.055 2478 -573.3 2.20 0.041 2246 621.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3979 589.1 -16.9 523 3983 roll -0.72 0.20 0.128 2543 325.0 2.22 0.046 872 -618.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4017 595.2 -13.3 525 4020 done -0.80 - - 2544 - 2.17 0.043 2234 627.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4345 629.2 -8.7 541 4348 roll -0.92 0.17 0.050 2442 -600.0 2.38 0.056 3681 608.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4382 633.8 -13.5 543 4386 done -0.83 0.25 0.122 2517 300.0 2.25 0.035 2231 -644.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4706 665.0 -9.7 559 4709 roll -0.88 - - 2517 - 2.17 0.049 872 -626.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4754 669.5 -7.8 561 4758 done -0.96 0.15 0.056 2441 -506.7 2.20 0.044 2247 625.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5073 716.3 -16.2 577 5077 roll -0.78 0.25 0.137 2520 316.0 2.40 0.058 3689 600.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5138 724.5 -10.4 580 5143 done -0.92 0.12 0.060 2449 -591.7 2.25 0.033 2229 -648.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5462 778.5 -16.7 596 5466 roll -0.77 0.25 0.131 2528 316.0 2.20 0.051 881 -612.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5578 790.8 -9.4 601 5582 done -0.91 0.10 0.070 2466 -620.0 2.17 0.043 2239 625.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5889 831.1 -12.5 616 5893 roll -0.83 0.15 0.136 2507 273.3 2.40 0.058 3682 601.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5960 837.3 -7.2 619 5964 done -0.96 0.10 0.069 2448 -590.0 2.25 0.035 2237 -642.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6273 879.7 -14.3 634 6277 roll -0.83 0.20 0.133 2513 325.0 2.20 0.050 887 -613.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6333 886.2 -8.9 637 6337 done -0.94 - - 2510 - 2.20 0.044 2246 617.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6660 916.6 -9.6 653 6662 done -1.01 0.17 0.054 2424 -505.9 - - 2247 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6966 964.0 -15.9 668 6968 done -0.83 0.28 0.131 2509 303.6 - - 2247 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7267 begin apogee
7275 991.2 8.4 683 7455 done -0.20 0.62 0.102 2718 337.1 - - 2303 - - 178.32 1.335 2854 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7459 1000.3 - 692 7657 roll 0.91 0.98 0.044 3088 377.6 2.45 0.061 3682 562.9 219.0 188.05 1.299 1960 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7899 939.6 21.2 712 7903 done 0.47 0.57 0.153 2932 -273.7 2.17 0.039 2307 -633.6 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8211 907.8 9.4 727 8256 roll 0.53 - - 2932 - 2.35 0.056 3695 590.6 267.2 41.65 1.235 1764 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8345 894.3 10.6 733 8361 done 0.54 - - 2942 - 2.20 0.035 2299 -634.5 277.9 10.48 1.084 1721 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
8666 860.9 10.5 749 8686 roll 0.56 - - 2941 - 2.30 0.054 3686 603.0 293.6 14.65 1.144 1657 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
8729 853.8 12.3 752 8732 done 0.56 - - 2951 - 2.17 0.036 2304 -636.9 293.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9056 816.9 11.1 768 9060 roll 0.56 - - 2951 - 2.28 0.053 3694 609.6 293.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9137 806.1 14.1 772 9140 done 0.53 - - 2959 - 2.15 0.035 2327 -635.8 293.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
9464 767.6 11.1 788 9467 roll 0.53 - - 2959 - 2.25 0.054 3697 608.9 293.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
9491 764.4 11.1 789 9494 done 0.48 0.12 0.153 2934 -208.3 2.15 0.035 2323 -639.1 293.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9812 735.7 9.1 805 9869 roll 0.61 0.12 0.066 3022 733.3 2.38 0.051 895 -600.0 350.9 51.65 1.175 1422 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
9920 721.1 14.7 809 9924 done 0.54 0.22 0.130 2958 -290.9 2.30 0.040 2335 626.1 350.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10236 683.3 12.1 825 10239 roll 0.58 - - 2958 - 2.20 0.054 3690 615.9 350.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10360 666.1 14.6 830 10365 done 0.62 - - 2964 - 2.15 0.041 2330 -632.6 350.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10670 625.1 12.9 846 10671 done 0.62 - - 2964 - - - 2330 - 350.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10976 588.4 11.8 861 10976 done 0.65 - - 2964 - - - 2330 - 350.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11282 553.5 11.6 876 11285 roll 0.68 0.10 0.074 3027 630.0 2.25 0.053 3690 604.4 350.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11330 545.6 18.2 878 11334 done 0.52 0.30 0.138 2950 -256.7 2.15 0.035 2316 -639.1 350.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11641 510.7 10.9 893 11645 roll 0.62 - - 2953 - 2.28 0.050 898 -621.9 355.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11695 504.2 12.0 895 11699 done 0.77 0.22 0.048 3053 454.5 2.28 0.038 2332 628.9 355.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12011 444.1 16.9 923 12015 roll 0.60 0.25 0.137 2974 -316.0 2.22 0.052 3683 608.6 355.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12203 421.3 13.0 940 12210 done 0.64 - - 2981 - 2.12 0.038 2351 -628.3 355.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12522 385.5 11.0 971 12526 roll 0.68 - - 2991 - 2.33 0.044 894 -625.3 355.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12550 382.3 10.9 973 12560 done 0.68 - - 2991 - 2.33 0.038 2354 626.6 358.1 5.45 0.709 1393 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
12870 341.1 15.0 1004 12873 roll 0.68 - - 2992 - 2.17 0.056 3683 612.4 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12950 329.8 15.7 1011 12955 done 0.68 - - 3000 - 2.05 0.035 2358 -646.3 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13269 294.2 12.1 1046 13274 roll 0.68 - - 3000 - 2.20 0.058 3677 599.5 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13387 279.3 11.6 1068 13393 done 0.68 - - 3010 - 2.05 0.036 2372 -636.6 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13715 238.6 11.7 1129 13720 roll 0.68 - - 3021 - 2.38 0.046 894 -621.0 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13763 232.9 11.2 1138 13769 done 0.68 - - 3020 - 2.38 0.038 2380 624.4 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14090 192.3 12.0 1199 14096 roll 0.68 - - 3021 - 2.10 0.050 3692 624.8 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14150 184.1 12.3 1210 14157 done 0.68 0.08 0.133 3002 -237.5 2.05 0.033 2397 -631.7 358.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14479 146.5 9.7 1271 14518 roll 0.79 - - 3002 - 2.15 0.050 3682 597.7 395.7 33.58 0.715 1239 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
14540 139.9 11.6 1281 14546 done 0.86 0.15 0.058 3090 586.7 2.03 0.038 2378 -642.4 395.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14868 87.5 13.8 1342 14874 done 0.75 0.20 0.139 3027 -315.0 - - 2377 - 395.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15196 56.4 8.6 1403 15261 roll 0.94 0.15 0.055 3133 706.7 2.47 0.047 885 -604.0 468.1 60.40 0.641 944 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
15323 38.1 13.2 1424 15330 done 0.88 0.22 0.122 3066 -304.5 2.38 0.037 2397 635.3 468.1 - - 941 - - - - - - - - - - -
15653 9.2 7.7 1485 15705 VBD 1.20 0.22 0.043 3197 595.5 - - 2398 - 564.8 50.05 0.588 696 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
15705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15705 begin surface coast
15724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15724 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.09 7.93 0.037 164 -382.5 - - 2254 - 530.58 - - 691 - - - - - - - -