QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 134.07 of 150.00 AH used of 24V (10.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.50 of 100.00 AH used of 10V (14.50% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 737
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.91 - - 147 - - - 2252 - -219.0 -61.38 - 2128 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.9 9 138 roll -0.91 9.20 0.219 2468 252.3 2.35 0.063 3680 607.7 -219.0 -40.33 - 3749 -40.2 - - - - - - - - - -
331 76.2 -26.2 54 338 done -0.57 0.43 0.119 2600 307.0 2.12 0.033 2285 -658.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
660 118.7 -8.4 115 666 roll -0.60 - - 2601 - 2.22 0.047 882 -632.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
768 128.0 -8.3 135 774 done -0.73 0.17 0.049 2498 -605.9 2.20 0.039 2279 635.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1096 199.0 -22.9 196 1103 roll -0.45 0.40 0.133 2627 322.5 2.25 0.046 885 -619.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1136 205.1 -10.8 203 1142 done -0.59 0.10 0.065 2550 -770.0 2.15 0.038 2266 642.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1465 249.7 -13.1 264 1472 roll -0.54 0.17 0.119 2603 311.8 2.30 0.052 3683 616.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1511 254.0 -7.5 272 1517 done -0.75 0.17 0.046 2496 -629.4 2.20 0.031 2240 -655.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1836 312.2 -15.5 326 1840 roll -0.56 0.30 0.124 2593 323.3 2.17 0.047 884 -624.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1943 320.7 -5.8 335 1949 done -0.78 0.17 0.049 2491 -600.0 2.12 0.038 2230 634.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2259 369.5 -16.4 366 2263 roll -0.62 0.25 0.145 2564 292.0 2.38 0.052 3676 607.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2286 372.9 -11.4 368 2289 done -0.62 - - 2564 - 2.20 0.031 2237 -654.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2608 400.8 -8.2 399 2611 roll -0.72 - - 2563 - 2.15 0.048 881 -630.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2630 402.7 -8.5 401 2634 done -0.85 0.17 0.049 2467 -564.7 2.15 0.041 2243 633.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2946 459.3 -19.6 431 2950 roll -0.65 0.30 0.127 2563 320.0 2.35 0.054 3679 611.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2967 462.7 -15.8 432 2973 done -0.60 - - 2563 - 2.25 0.035 2237 -640.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3287 492.8 -8.1 463 3290 roll -0.74 - - 2563 - 2.15 0.048 885 -628.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3309 494.8 -7.9 465 3313 done -0.89 0.20 0.046 2461 -510.0 2.15 0.041 2245 632.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3624 538.3 -14.5 482 3628 roll -0.71 0.25 0.130 2544 332.0 2.25 0.048 884 -604.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3683 544.5 -7.6 485 3687 done -0.86 0.12 0.060 2468 -633.3 2.15 0.042 2243 632.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4013 591.5 -15.7 501 4014 done -0.73 0.25 0.123 2546 312.0 - - 2244 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4316 621.4 -9.0 516 4317 done -0.88 0.15 0.055 2460 -573.3 - - 2245 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4620 668.5 -15.0 531 4622 done -0.75 0.25 0.127 2537 308.0 - - 2245 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4927 693.5 -7.5 546 4928 done -0.87 0.10 0.071 2478 -590.0 - - 2245 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5231 728.8 -11.5 561 5234 roll -0.81 0.15 0.129 2522 293.3 2.22 0.051 888 -611.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5264 732.0 -9.2 562 5267 done -0.87 - - 2521 - 2.15 0.044 2227 622.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5580 755.2 -7.5 578 5584 roll -0.95 0.12 0.063 2441 -666.7 2.40 0.058 3679 605.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5606 758.0 -11.6 579 5610 done -0.91 0.15 0.130 2484 286.7 2.28 0.035 2218 -640.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5918 789.5 -9.7 594 5921 roll -0.91 - - 2485 - 2.15 0.051 884 -620.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5950 792.8 -10.1 595 5953 done -0.91 - - 2481 - 2.17 0.044 2233 621.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6268 825.5 -11.0 611 6272 roll -0.87 - - 2481 - 2.40 0.061 3679 602.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6322 831.4 -10.0 613 6327 done -0.91 - - 2482 - 2.25 0.035 2232 -643.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6632 867.4 -11.9 629 6635 roll -0.91 - - 2481 - 2.17 0.051 887 -619.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6664 871.3 -12.6 630 6667 done -0.91 - - 2481 - 2.17 0.046 2234 620.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6981 907.9 -11.9 646 6982 done -0.91 - - 2482 - - - 2234 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7285 943.1 -11.3 661 7286 done -0.91 - - 2481 - - - 2235 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7592 976.1 -10.5 676 7595 roll -0.91 - - 2482 - 2.42 0.064 3683 598.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7619 979.1 -10.7 677 7622 done -0.91 - - 2481 - 2.28 0.036 2237 -634.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7748 begin apogee
7756 992.1 10.3 684 7936 done -0.20 0.73 0.111 2716 321.9 - - 2294 - - 177.48 1.340 2854 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7936 begin climb
7941 1000.0 - 693 8139 roll 0.91 0.98 0.045 3083 374.5 2.47 0.058 3688 564.4 219.0 189.18 1.302 1959 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
8380 933.6 22.8 713 8386 done 0.48 0.55 0.154 2936 -267.3 2.20 0.038 2298 -631.8 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8690 893.2 12.8 729 8694 roll 0.48 - - 2936 - 2.30 0.055 3687 603.9 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8782 880.1 13.9 733 8786 done 0.41 0.12 0.150 2911 -208.3 2.17 0.036 2290 -643.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9098 842.5 11.7 749 9099 done 0.46 - - 2911 - - - 2290 - 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9404 810.5 9.8 764 9438 roll 0.55 0.12 0.070 2979 566.7 2.35 0.055 3695 597.9 253.9 29.88 1.198 1816 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9487 798.6 17.1 767 9491 done 0.39 0.28 0.143 2910 -246.4 2.20 0.036 2301 -633.6 253.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9808 765.2 10.1 783 9839 roll 0.51 - - 2910 - 2.38 0.055 3692 584.5 281.3 24.42 1.161 1707 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9885 757.0 11.1 786 9888 done 0.57 0.12 0.067 2983 608.3 2.17 0.035 2306 -638.7 281.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10195 710.1 14.8 801 10199 roll 0.48 0.17 0.139 2927 -329.4 2.28 0.052 3686 605.3 281.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10255 702.3 12.3 804 10258 done 0.48 - - 2935 - 2.12 0.035 2327 -641.0 281.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10581 668.0 9.5 820 10626 roll 0.58 - - 2935 - 2.28 0.054 3689 597.4 326.8 40.92 1.130 1520 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
10660 660.8 10.0 824 10692 done 0.66 0.15 0.058 3021 573.3 2.15 0.034 2329 -632.6 355.6 26.90 1.088 1403 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
11008 610.7 14.6 841 11012 roll 0.54 0.20 0.136 2958 -315.0 2.25 0.051 3699 608.9 355.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11094 600.8 11.9 845 11097 done 0.54 - - 2965 - 2.10 0.033 2351 -641.9 355.6 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11416 567.3 10.7 861 11429 roll 0.59 - - 2973 - 2.35 0.048 895 -619.6 365.8 9.15 0.941 1362 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
11495 558.0 12.7 864 11501 done 0.69 - - 2973 - 2.33 0.044 2352 625.3 365.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11807 513.0 14.8 880 11811 roll 0.73 0.12 0.061 3046 608.3 2.17 0.053 3692 617.5 365.8 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11944 487.0 20.0 889 11948 done 0.56 0.32 0.137 2961 -265.6 2.08 0.035 2357 -641.8 365.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12265 452.8 8.0 920 12353 roll 0.75 0.17 0.049 3060 582.4 2.50 0.049 889 -587.2 453.3 77.07 0.979 1005 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
12364 436.9 18.6 929 12368 done 0.64 0.25 0.130 2988 -288.0 2.40 0.038 2366 615.4 453.3 - - 1004 - - - - - - - - - - -
12680 398.3 11.8 959 12681 done 0.74 - - 2988 - - - 2366 - 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
12994 358.0 14.1 989 12998 roll 0.84 0.17 0.053 3088 588.2 2.40 0.048 895 -612.9 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13016 353.5 16.7 991 13020 done 0.84 0.15 0.140 3047 -273.3 2.35 0.038 2369 627.2 453.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13334 289.3 19.2 1026 13340 roll 0.80 - - 3046 - 2.17 0.055 3699 612.9 453.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13398 277.1 17.5 1038 13404 done 0.80 - - 3054 - 2.12 0.035 2355 -634.0 453.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13727 228.7 14.1 1099 13733 roll 0.75 0.12 0.146 3028 -216.7 2.35 0.047 895 -621.3 453.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13798 220.8 10.3 1112 13822 done 0.86 - - 3029 - 2.33 0.041 2356 627.0 472.6 16.33 0.759 927 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
14146 179.4 14.1 1176 14152 roll 0.94 0.15 0.056 3114 566.7 2.17 0.051 3700 619.4 472.6 - - 926 - - - - - - - - - - -
14186 171.5 21.8 1183 14193 done 0.77 0.32 0.132 3026 -275.0 2.12 0.035 2334 -644.3 472.6 - - 926 - - - - - - - - - - -
14515 120.1 11.5 1244 14521 roll 0.89 0.12 0.063 3120 783.3 2.35 0.047 880 -618.7 472.6 - - 926 - - - - - - - - - - -
14618 104.4 16.3 1263 14626 done 0.83 0.25 0.120 3044 -304.0 2.28 0.036 2336 638.6 472.6 - - 925 - - - - - - - - - - -
14950 71.7 10.5 1324 14969 roll 0.99 0.15 0.055 3132 586.7 2.20 0.048 3678 610.0 487.7 14.02 0.620 864 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
15051 53.9 19.9 1342 15057 done 0.95 0.20 0.122 3080 -260.0 2.12 0.040 2303 -648.6 487.7 - - 863 - - - - - - - - - - -
15379 25.1 7.8 1403 15469 roll 1.23 0.22 0.042 3217 622.7 2.33 0.044 891 -606.0 582.8 84.62 0.604 481 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
15507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15507 begin surface coast
15520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15520 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.09 8.00 0.038 165 -381.5 - - 2290 - 585.78 - - 466 - - - - - - - -