QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.79 of 150.00 AH used of 24V (10.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.38 of 100.00 AH used of 10V (14.62% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.40, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 762
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 64 VBD -0.91 - - 156 - - - 2268 - -219.0 -44.67 - 1992 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -4.2 7 130 roll -0.91 9.23 0.222 2469 250.6 2.35 0.068 3685 603.0 -219.0 -46.03 - 3748 -38.1 - - - - - - - - - -
317 69.9 -24.9 52 323 done -0.56 0.38 0.126 2600 344.7 2.17 0.033 2285 -645.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
645 116.0 -13.2 113 652 roll -0.56 - - 2601 - 2.20 0.047 888 -635.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
685 120.6 -11.5 120 691 done -0.59 - - 2601 - 2.22 0.040 2294 633.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1013 153.2 -9.6 181 1020 roll -0.68 0.12 0.058 2525 -633.3 2.25 0.044 882 -627.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1101 168.2 -18.2 197 1108 done -0.55 0.28 0.123 2604 282.1 2.20 0.041 2277 634.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1431 201.7 -10.4 258 1437 roll -0.68 0.12 0.059 2533 -591.7 2.22 0.045 890 -624.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1453 204.7 -12.9 262 1459 done -0.68 - - 2533 - 2.17 0.041 2261 631.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1780 259.4 -14.4 323 1786 roll -0.56 0.17 0.134 2589 329.4 2.33 0.057 3679 608.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1820 263.7 -8.6 330 1826 done -0.70 0.10 0.064 2517 -720.0 2.17 0.032 2263 -652.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2149 316.3 -16.1 383 2153 roll -0.52 0.28 0.126 2609 328.6 2.20 0.046 884 -626.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2230 322.7 -6.1 390 2234 done -0.76 0.20 0.045 2494 -575.0 2.17 0.039 2257 632.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2548 375.1 -17.7 420 2552 roll -0.57 0.30 0.127 2591 323.3 2.22 0.045 880 -620.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2596 381.1 -8.1 424 2600 done -0.75 0.15 0.054 2498 -620.0 2.20 0.041 2250 622.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2919 426.1 -15.0 455 2923 roll -0.62 0.22 0.127 2573 340.9 2.35 0.054 3685 610.6 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2989 432.1 -5.8 461 2993 done -0.86 0.20 0.044 2461 -560.0 2.20 0.031 2239 -657.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3305 485.9 -18.3 491 3306 done -0.64 0.35 0.127 2570 311.4 - - 2235 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3626 508.3 -5.7 515 3627 done -0.79 0.12 0.060 2494 -633.3 - - 2235 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3929 546.1 -12.5 530 3933 roll -0.71 0.17 0.127 2554 352.9 2.22 0.051 882 -609.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3972 550.6 -8.7 532 3976 done -0.83 0.12 0.061 2479 -625.0 2.20 0.043 2247 620.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4289 594.7 -14.1 548 4293 roll -0.72 0.20 0.129 2545 330.0 2.38 0.057 3685 604.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4305 597.0 -14.2 549 4309 done -0.68 - - 2546 - 2.22 0.033 2242 -650.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4630 626.8 -9.0 565 4633 roll -0.81 - - 2546 - 2.15 0.049 892 -627.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4674 630.9 -8.6 567 4678 done -0.96 0.22 0.044 2438 -490.9 2.17 0.042 2252 626.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4998 684.5 -17.2 583 5002 roll -0.76 0.28 0.137 2527 317.9 2.25 0.048 882 -608.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5063 691.9 -9.1 586 5066 done -0.87 - - 2523 - 2.17 0.043 2244 627.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5385 720.9 -9.2 602 5386 done -0.94 0.15 0.057 2443 -533.3 - - 2245 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5690 767.3 -16.5 617 5694 roll -0.77 0.25 0.131 2525 328.0 2.22 0.049 892 -609.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5733 772.6 -9.6 619 5736 done -0.87 - - 2523 - 2.17 0.044 2243 622.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6055 800.6 -8.1 635 6059 roll -0.97 0.17 0.052 2425 -576.5 2.40 0.058 3691 603.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6083 803.9 -13.0 636 6087 done -0.91 0.20 0.130 2484 295.0 2.28 0.034 2226 -642.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6393 843.9 -13.2 651 6394 done -0.91 - - 2484 - - - 2226 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6700 883.3 -12.6 666 6703 roll -0.91 - - 2484 - 2.15 0.051 894 -619.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6747 889.4 -12.0 668 6751 done -0.91 - - 2482 - 2.15 0.045 2235 623.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7069 927.3 -11.0 684 7072 roll -0.91 - - 2481 - 2.42 0.061 3685 599.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7107 931.2 -9.9 685 7114 done -0.95 - - 2481 - 2.25 0.035 2242 -641.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7418 962.0 -9.8 701 7420 roll -0.95 - - 2481 - 2.20 0.051 887 -615.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7444 964.7 -9.9 702 7447 done -0.95 - - 2482 - 2.20 0.046 2243 616.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7709 990.7 10.6 715 7891 done -0.20 0.73 0.111 2716 320.5 - - 2315 - - 178.98 1.335 2854 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
7891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7891 begin climb
7894 1000.1 - 724 8093 roll 0.91 1.00 0.037 3104 388.0 2.40 0.058 3677 567.5 219.0 188.43 1.299 1960 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
8179 971.2 22.2 737 8183 done 0.44 0.68 0.159 2924 -264.7 2.17 0.037 2308 -630.9 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8500 937.8 10.0 753 8542 roll 0.48 - - 2924 - 2.35 0.055 3677 582.6 248.2 27.55 1.144 1840 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
8591 927.8 13.3 757 8594 done 0.48 - - 2932 - 2.15 0.035 2305 -638.1 248.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8912 890.6 11.3 773 8915 roll 0.48 - - 2932 - 2.28 0.054 3689 607.0 248.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8982 882.2 12.7 776 8985 done 0.48 - - 2942 - 2.15 0.035 2307 -642.8 248.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9298 849.9 9.7 792 9337 done 0.52 - - 2942 - - - 2307 - 285.6 33.80 1.220 1688 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
9643 817.3 9.4 809 9688 roll 0.58 - - 2942 - 2.33 0.054 3683 590.6 332.5 42.10 1.208 1498 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9766 804.9 11.1 814 9773 done 0.61 - - 2951 - 2.17 0.041 2309 -633.2 332.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10077 769.8 11.8 830 10080 roll 0.61 - - 2952 - 2.25 0.053 3685 611.6 332.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
10103 766.4 13.4 831 10107 done 0.61 - - 2960 - 2.12 0.035 2320 -643.9 332.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10426 721.2 15.6 847 10429 roll 0.61 - - 2960 - 2.25 0.053 3692 609.8 332.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
10506 707.6 16.2 850 10512 done 0.61 - - 2969 - 2.15 0.041 2333 -632.1 332.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
10817 662.8 13.2 866 10820 roll 0.61 - - 2979 - 2.33 0.048 888 -620.2 332.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
10860 657.2 12.7 868 10864 done 0.65 - - 2979 - 2.33 0.039 2347 626.2 332.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11176 615.5 13.0 884 11180 roll 0.65 - - 2979 - 2.17 0.054 3683 615.7 332.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11252 604.9 13.0 887 11255 done 0.60 - - 2987 - 2.10 0.035 2339 -640.0 332.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11568 559.0 15.7 903 11571 roll 0.56 - - 2987 - 2.22 0.054 3683 605.4 332.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11686 538.8 15.9 908 11689 done 0.50 0.20 0.135 2939 -240.0 2.05 0.035 2369 -641.0 332.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11998 505.5 10.3 923 12021 roll 0.64 0.12 0.064 3032 775.0 2.45 0.048 889 -604.1 353.2 17.95 0.989 1415 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
12056 496.9 15.5 926 12063 done 0.56 0.25 0.127 2959 -292.0 2.40 0.041 2380 621.2 353.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12372 462.3 11.2 957 12375 roll 0.63 - - 2966 - 2.42 0.047 886 -617.4 353.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
12404 458.9 10.8 959 12414 done 0.74 0.15 0.058 3040 493.3 2.35 0.038 2364 628.9 358.9 6.28 0.789 1389 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12725 404.0 17.5 990 12729 roll 0.60 0.20 0.140 2976 -320.0 2.15 0.053 3683 613.5 358.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
12881 381.7 15.4 1004 12884 done 0.64 - - 2983 - 2.05 0.035 2367 -642.0 358.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
13206 344.5 10.4 1035 13227 roll 0.70 - - 2983 - 2.17 0.052 3695 612.0 376.1 16.65 0.858 1318 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
13255 338.6 12.0 1039 13260 done 0.74 - - 2991 - 2.05 0.034 2371 -645.9 376.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13574 304.6 10.0 1070 13607 roll 0.83 0.15 0.056 3083 613.3 2.45 0.052 886 -606.1 405.2 26.23 0.839 1200 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
13675 289.9 16.7 1084 13681 done 0.71 0.25 0.132 3010 -292.0 2.40 0.044 2382 623.3 405.2 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14004 248.1 12.1 1145 14008 done 0.76 - - 3009 - - - 2383 - 405.2 - - 1198 - - - - - - - - - - -
14330 212.7 10.2 1206 14356 roll 0.84 0.12 0.064 3087 650.0 2.15 0.051 3686 606.0 429.7 21.58 0.752 1101 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
14426 196.2 19.7 1223 14432 done 0.69 0.32 0.133 2999 -275.0 2.03 0.035 2374 -646.3 429.7 - - 1101 - - - - - - - - - - -
14754 161.9 11.1 1284 14760 roll 0.81 0.12 0.060 3092 775.0 2.40 0.050 883 -621.2 429.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
14814 152.2 16.7 1295 14820 done 0.73 0.28 0.129 3010 -292.9 2.38 0.036 2389 632.8 429.7 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15142 116.5 9.6 1356 15187 roll 0.91 0.17 0.051 3123 664.7 2.10 0.054 3696 622.4 471.9 36.50 0.683 930 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
15215 103.7 20.8 1368 15221 done 0.73 0.32 0.127 3015 -337.5 2.10 0.037 2370 -631.4 471.9 - - 929 - - - - - - - - - - -
15544 74.4 8.4 1429 15616 roll 1.04 0.22 0.042 3152 622.7 2.45 0.046 892 -603.3 548.6 67.60 0.645 614 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
15783 31.3 12.0 1471 15789 done 1.04 0.15 0.123 3108 -293.3 2.33 0.036 2366 632.6 548.6 - - 602 - - - - - - - - - - -
16058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16058 begin surface coast
16091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16091 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.09 7.53 0.029 165 -390.8 - - 2256 - 553.40 - - 597 - - - - - - - -