QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.77 of 150.00 AH used of 24V (17.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.27 of 100.00 AH used of 10V (19.73% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 575.72 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 734
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 58 VBD -0.91 - - 148 - - - 2312 - -219.0 -39.40 - 1856 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.2 6 131 roll -0.91 9.43 0.225 2483 247.6 2.30 0.056 888 -619.1 -219.0 -51.03 - 3750 -37.1 - - - - - - - - - -
302 65.3 -29.8 49 309 done -0.46 0.47 0.143 2632 317.0 2.22 0.040 2291 632.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
630 102.7 -8.4 110 636 done -0.60 0.12 0.060 2550 -683.3 - - 2291 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
957 151.1 -12.3 171 963 roll -0.51 0.17 0.124 2610 352.9 2.20 0.039 878 -642.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1039 157.1 -5.5 186 1045 done -0.73 0.17 0.049 2504 -623.5 2.15 0.036 2284 654.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1367 214.4 -17.7 247 1373 roll -0.54 0.30 0.127 2603 330.0 2.20 0.041 881 -637.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1433 221.6 -7.1 259 1439 done -0.74 0.17 0.049 2497 -623.5 2.12 0.036 2268 654.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1760 273.2 -14.7 320 1767 roll -0.57 0.28 0.125 2587 321.4 2.17 0.041 884 -637.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1810 277.6 -6.3 329 1816 done -0.77 0.17 0.048 2480 -629.4 2.10 0.037 2249 650.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2132 326.8 -18.6 375 2136 roll -0.57 0.32 0.127 2577 303.1 2.28 0.051 3680 627.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2197 333.5 -7.0 380 2205 done -0.82 0.17 0.047 2469 -635.3 2.20 0.034 2233 -657.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2513 385.1 -18.0 411 2516 roll -0.62 0.32 0.127 2576 334.4 2.12 0.044 881 -637.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2540 388.7 -13.0 413 2543 done -0.62 - - 2576 - 2.12 0.040 2248 644.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2861 407.7 -5.2 444 2865 roll -0.83 0.17 0.052 2474 -600.0 2.33 0.054 3683 615.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2905 411.8 -10.7 447 2911 done -0.80 0.17 0.118 2529 323.5 2.20 0.035 2243 -654.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3221 440.1 -8.9 478 3224 roll -0.85 - - 2529 - 2.10 0.046 890 -644.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3270 444.7 -8.9 482 3275 done -0.94 0.15 0.056 2447 -546.7 2.17 0.047 2268 635.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3586 498.0 -17.5 513 3590 roll -0.71 0.30 0.138 2534 290.0 2.30 0.054 3689 617.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3629 503.5 -9.2 515 3633 done -0.83 - - 2534 - 2.17 0.036 2273 -652.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3951 529.7 -8.5 531 3954 roll -0.93 0.15 0.054 2451 -553.3 2.17 0.047 891 -636.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3978 532.9 -12.7 532 3982 done -0.87 0.17 0.135 2501 294.1 2.17 0.043 2269 635.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4288 569.3 -11.0 547 4291 roll -0.87 - - 2501 - 2.20 0.047 886 -628.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4353 575.3 -8.6 550 4356 done -0.91 - - 2500 - 2.17 0.043 2264 635.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4681 604.9 -8.7 566 4681 done -0.91 - - 2501 - - - 2265 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4985 631.7 -9.1 581 4988 roll -0.91 - - 2500 - 2.33 0.061 3687 610.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5034 635.8 -7.6 583 5038 done -0.99 0.12 0.061 2432 -566.7 2.20 0.035 2246 -655.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5347 687.6 -18.5 598 5350 roll -0.78 0.28 0.137 2523 325.0 2.17 0.050 890 -624.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5428 697.8 -10.3 602 5432 done -0.91 0.10 0.071 2466 -570.0 2.17 0.044 2251 627.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5751 743.8 -14.4 618 5755 roll -0.83 0.15 0.134 2510 293.3 2.20 0.048 889 -619.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5806 750.4 -10.1 620 5813 done -0.94 - - 2510 - 2.17 0.045 2249 626.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6118 776.1 -7.1 636 6122 roll -1.02 0.17 0.055 2412 -576.5 2.38 0.060 3691 605.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6155 780.4 -13.5 638 6159 done -0.88 0.28 0.130 2495 296.4 2.25 0.036 2243 -643.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6480 808.4 -8.4 654 6483 roll -0.91 - - 2495 - 2.17 0.051 881 -627.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6501 810.5 -8.6 655 6504 done -0.96 - - 2494 - 2.20 0.044 2253 623.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6829 837.8 -8.1 671 6833 roll -0.99 0.10 0.074 2439 -550.0 2.38 0.062 3685 601.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6877 843.0 -11.0 673 6880 done -0.94 0.15 0.132 2482 286.7 2.22 0.037 2248 -647.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7187 873.2 -9.8 688 7190 roll -0.94 - - 2482 - 2.17 0.051 888 -626.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7225 876.9 -10.2 689 7230 done -0.94 - - 2482 - 2.20 0.046 2261 624.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7536 908.7 -10.7 705 7539 roll -0.94 - - 2481 - 2.35 0.062 3682 604.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7562 911.4 -10.7 706 7566 done -0.97 - - 2481 - 2.22 0.035 2244 -647.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7879 943.2 -9.8 722 7880 done -0.97 - - 2481 - - - 2244 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8184 971.4 -9.0 737 8187 roll -0.97 - - 2481 - 2.17 0.052 891 -623.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8228 975.4 -9.2 739 8231 done -1.01 - - 2481 - 2.20 0.048 2248 616.8 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8395 990.2 9.0 747 8578 done -0.20 0.70 0.111 2711 328.6 - - 2307 - - 179.57 1.356 2854 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8578 begin climb
8581 997.9 - 756 8779 roll 0.91 0.98 0.040 3094 390.8 2.40 0.061 3679 571.7 219.0 187.43 1.318 1960 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8881 963.1 22.9 770 8885 done 0.42 0.68 0.177 2919 -257.4 2.17 0.040 2309 -631.3 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9203 930.1 9.5 786 9244 done 0.48 - - 2919 - - - 2309 - 264.6 40.42 1.256 1775 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9547 898.7 8.9 803 9610 roll 0.55 0.12 0.068 2986 558.3 2.38 0.058 3681 576.5 325.6 55.25 1.257 1525 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9642 885.7 15.6 807 9646 done 0.42 0.28 0.146 2918 -242.9 2.20 0.039 2305 -625.5 325.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
9953 854.6 10.1 822 9982 roll 0.54 0.10 0.072 2986 680.0 2.35 0.053 897 -599.1 351.3 23.75 1.204 1421 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
10021 845.2 14.7 825 10025 done 0.54 0.12 0.140 2953 -275.0 2.28 0.041 2314 621.5 351.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
10337 804.5 12.9 841 10340 roll 0.54 - - 2954 - 2.22 0.056 3690 619.8 351.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10465 787.1 14.2 847 10468 done 0.54 - - 2961 - 2.15 0.037 2306 -643.7 351.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
10792 743.3 13.6 863 10795 roll 0.54 - - 2962 - 2.25 0.054 3683 612.0 351.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10818 739.1 15.4 864 10822 done 0.54 - - 2971 - 2.12 0.038 2321 -642.5 351.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11140 691.6 14.9 880 11143 roll 0.54 - - 2980 - 2.30 0.051 886 -623.9 351.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11193 684.2 13.4 882 11199 done 0.54 - - 2980 - 2.28 0.044 2315 626.8 351.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11504 638.1 14.8 898 11508 roll 0.50 0.15 0.141 2935 -300.0 2.22 0.054 3685 617.1 351.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11625 623.8 10.8 903 11635 done 0.56 - - 2943 - 2.12 0.037 2319 -644.3 358.0 6.05 0.898 1394 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
11954 589.4 10.1 920 11985 roll 0.66 0.15 0.057 3025 546.7 2.30 0.054 3680 591.7 383.8 24.85 1.077 1288 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
12041 575.1 18.5 924 12045 done 0.51 0.30 0.147 2949 -253.3 2.10 0.038 2339 -638.6 383.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12370 541.5 9.8 940 12407 roll 0.65 0.12 0.062 3030 675.0 2.38 0.051 884 -611.3 418.4 32.22 1.047 1147 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
12478 525.1 15.7 944 12482 done 0.65 0.15 0.135 2990 -266.7 2.33 0.039 2340 624.9 418.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12798 480.2 14.0 966 12801 roll 0.65 - - 2989 - 2.17 0.055 3686 620.3 418.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
12846 473.0 14.9 970 12851 done 0.65 - - 2996 - 2.12 0.041 2334 -637.7 418.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
13166 432.6 12.8 1001 13169 roll 0.65 - - 3006 - 2.30 0.048 892 -627.0 418.4 - - 1142 - - - - - - - - - - -
13203 427.5 12.0 1004 13210 done 0.68 - - 3006 - 2.33 0.039 2354 627.5 418.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13522 382.1 15.1 1035 13525 roll 0.68 - - 3007 - 2.15 0.054 3691 621.9 418.4 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13587 371.4 15.0 1041 13590 done 0.68 - - 3016 - 2.12 0.035 2322 -645.8 418.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
13911 321.3 13.5 1072 13914 roll 0.68 - - 3027 - 2.28 0.048 893 -626.8 418.4 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13991 310.9 13.0 1079 13996 done 0.71 - - 3027 - 2.25 0.038 2326 636.9 418.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14314 268.6 14.2 1132 14321 roll 0.71 - - 3027 - 2.22 0.058 3692 615.3 418.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14444 247.4 16.0 1156 14451 done 0.71 - - 3035 - 2.15 0.036 2325 -635.8 418.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14772 203.5 14.2 1217 14777 roll 0.71 - - 3045 - 2.28 0.048 897 -626.3 418.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
14848 192.8 14.6 1231 14854 done 0.71 0.12 0.130 3010 -291.7 2.22 0.038 2316 639.2 418.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15176 152.4 13.0 1292 15182 roll 0.80 - - 3010 - 2.22 0.054 3687 617.6 418.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15335 130.5 13.1 1321 15341 done 0.90 0.15 0.056 3101 606.7 2.12 0.036 2317 -646.2 418.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15663 84.1 15.1 1382 15668 done 0.83 0.17 0.137 3045 -329.4 - - 2312 - 418.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15990 54.6 5.9 1443 16130 roll 1.17 0.28 0.043 3195 535.7 2.30 0.046 896 -615.7 569.9 130.98 0.641 523 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
16168 27.9 14.9 1472 16175 done 1.12 0.20 0.133 3139 -280.0 2.33 0.039 2362 629.2 569.9 - - 515 - - - - - - - - - - -
16397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16397 begin surface coast
16424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16424 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.10 7.68 0.035 150 -389.2 - - 2281 - 575.72 - - 507 - - - - - - - -