OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.24 of 150.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.94 of 110.00 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 4.57 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.91, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 150 - - - 2001 - -194.6 -8.43 - 669 - - - - - - - - - - -
30 4.4 - 1 168 roll -0.69 9.35 0.206 2723 275.2 2.33 0.060 555 -620.6 -194.6 -121.90 - 3581 -23.9 - - - - - - - 25.67 25.96 26.31
313 55.8 -32.5 50 322 done -0.55 0.17 0.170 2766 252.9 2.15 0.035 1944 646.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
647 101.9 -11.3 111 653 done -0.53 - - 2766 - - - 1944 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
975 139.5 -10.7 172 983 roll -0.51 - - 2766 - 2.22 0.054 3348 632.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.27 -
1012 143.2 -9.2 178 1020 done -0.51 - - 2766 - 2.12 0.034 1957 -656.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.36 -
1344 177.3 -10.3 239 1350 roll -0.50 - - 2766 - 2.17 0.051 556 -645.6 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.34 -
1412 185.3 -12.4 251 1419 done -0.49 - - 2766 - 2.12 0.038 1953 659.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1730 219.1 -10.1 294 1740 roll -0.49 - - 2766 - 2.15 0.051 3361 654.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.38 -
1775 223.4 -10.1 298 1785 done -0.50 - - 2766 - 2.08 0.034 1950 -678.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.45 -
2086 251.0 -7.7 329 2092 done -0.50 - - 2766 - - - 1950 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
2397 275.0 -7.7 360 2406 roll -0.50 - - 2766 - 2.20 0.054 3358 640.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.42 -
2451 279.5 -8.5 365 2459 done -0.52 - - 2766 - 2.08 0.034 1962 -671.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.49 -
2760 308.5 -10.4 396 2768 roll -0.53 - - 2766 - 2.17 0.051 560 -646.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.45 -
2814 314.0 -11.6 401 2821 done -0.54 - - 2765 - 2.12 0.038 1954 657.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.49 -
3122 342.0 -7.7 432 3130 roll -0.56 - - 2766 - 2.15 0.053 3359 653.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.45 -
3198 347.2 -7.0 439 3204 done -0.58 - - 2766 - 2.10 0.033 1945 -673.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.53 -
3504 366.0 -5.2 470 3512 roll -0.60 - - 2766 - 2.17 0.052 3352 648.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.46 -
3540 367.7 -5.3 473 3546 done -0.61 - - 2766 - 2.08 0.033 1952 -673.1 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.53 -
3845 383.6 -5.5 504 3847 done -0.63 - - 2766 - - - 1951 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
4148 404.2 -8.0 534 4156 roll -0.65 - - 2766 - 2.20 0.054 3352 636.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
4220 410.0 -7.9 541 4229 done -0.68 0.10 0.109 2715 -510.0 2.10 0.034 1951 -667.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - 26.49 26.54 -
4531 447.9 -12.0 572 4539 roll -0.65 - - 2715 - 2.12 0.054 566 -653.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
4574 453.5 -13.3 576 4583 done -0.64 0.08 0.149 2738 287.5 2.12 0.040 1953 654.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
4882 485.3 -9.8 607 4891 roll -0.64 - - 2738 - 2.20 0.055 3369 643.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
4933 490.2 -10.0 612 4942 done -0.64 - - 2738 - 2.10 0.034 1958 -671.9 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.53 -
5243 517.2 -8.0 643 5252 roll -0.64 - - 2738 - 2.22 0.055 3362 632.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.45 -
5305 522.0 -7.7 649 5314 done -0.66 - - 2738 - 2.10 0.035 1956 -669.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.53 -
5615 543.1 -6.3 680 5616 done -0.66 - - 2738 - - - 1956 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5916 563.0 -7.1 710 5925 roll -0.66 - - 2738 - 2.22 0.057 3365 634.7 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
5963 566.0 -7.3 714 5969 done -0.67 - - 2738 - 2.12 0.036 1947 -668.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.53 -
6268 591.5 -8.8 745 6277 roll -0.67 - - 2739 - 2.22 0.056 3359 636.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.44 -
6320 596.0 -9.2 750 6329 done -0.68 - - 2739 - 2.12 0.036 1948 -665.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.54 -
6629 624.2 -9.2 768 6635 roll -0.68 - - 2738 - 2.25 0.056 3361 628.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.44 -
6652 626.0 -9.1 769 6656 done -0.69 - - 2739 - 2.12 0.036 1948 -666.5 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.53 -
6966 653.4 -8.3 785 6971 roll -0.69 - - 2738 - 2.22 0.057 3351 632.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
7009 656.8 -8.1 787 7013 done -0.70 - - 2738 - 2.12 0.036 1952 -659.9 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.53 -
7322 680.4 -7.1 803 7323 done -0.70 - - 2739 - - - 1952 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7621 700.1 -6.5 818 7627 roll -0.71 - - 2739 - 2.20 0.057 3357 638.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
7654 701.4 -6.4 819 7661 done -0.71 - - 2739 - 2.12 0.037 1946 -665.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.52 -
7962 723.1 -7.4 835 7968 roll -0.72 - - 2739 - 2.25 0.057 3365 630.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
7994 724.5 -7.2 836 8001 done -0.73 - - 2738 - 2.12 0.036 1953 -666.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.52 -
8302 748.6 -7.9 852 8308 roll -0.74 - - 2738 - 2.20 0.057 3351 635.5 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
8341 751.8 -7.9 854 8347 done -0.75 - - 2738 - 2.12 0.037 1945 -663.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
8661 776.9 -7.9 870 8667 roll -0.76 - - 2738 - 2.22 0.057 3362 638.3 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.41 -
8705 780.0 -7.8 872 8712 done -0.77 0.12 0.097 2676 -516.7 2.15 0.037 1949 -657.2 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
9021 816.7 -12.0 888 9027 roll -0.74 0.12 0.174 2711 291.7 2.25 0.057 3367 630.2 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
9062 820.7 -11.0 890 9068 done -0.71 - - 2712 - 2.10 0.037 1965 -667.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.50 -
9381 849.5 -9.0 906 9383 done -0.70 - - 2711 - - - 1964 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
9683 876.3 -8.6 921 9684 done -0.70 - - 2711 - - - 1964 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
9982 901.1 -8.0 936 9983 done -0.69 - - 2711 - - - 1965 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
10282 924.3 -7.5 951 10288 roll -0.68 - - 2711 - 2.22 0.060 3356 626.6 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.38 -
10346 928.8 -7.4 954 10350 done -0.68 - - 2711 - 2.15 0.039 1956 -651.2 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.48 -
10658 951.9 -7.3 970 10664 roll -0.68 - - 2711 - 2.22 0.060 3357 631.1 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.36 -
10700 954.5 -7.0 972 10706 done -0.68 - - 2711 - 2.10 0.039 1957 -666.7 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.49 -
11019 978.3 -7.5 988 11025 roll -0.68 - - 2711 - 2.22 0.059 3357 630.6 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.36 -
11058 981.2 -7.4 990 11062 done -0.68 - - 2711 - 2.15 0.039 1949 -654.9 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.48 -
11178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11178 begin apogee
11185 990.6 -7.7 996 11347 done -0.17 0.55 0.125 2894 332.7 - - 1986 - - 154.55 1.311 2785 -4.9 0.388 - - - - - - 26.18 - 23.86
11348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11349 begin climb
11351 994.5 - 1004 11531 roll 0.69 0.75 0.050 3183 385.3 2.47 0.056 3400 572.5 194.6 170.35 1.273 1991 -4.7 0.382 - - - - - - 24.86 24.21 23.42
11593 961.6 20.3 1016 11600 done 0.58 0.22 0.182 3140 -195.5 2.33 0.041 1997 -602.1 194.6 - - 1986 - - - - - - - - 24.75 24.88 -
11901 908.1 16.1 1032 11906 roll 0.50 - - 3140 - 2.28 0.053 3397 614.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.65 -
11968 898.2 16.5 1035 11973 done 0.43 0.22 0.163 3088 -236.4 2.22 0.041 1984 -636.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
12276 860.4 11.5 1050 12281 roll 0.39 - - 3096 - 2.25 0.055 576 -625.8 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.95 -
12297 858.0 11.7 1051 12302 done 0.35 0.12 0.159 3065 -258.3 2.25 0.037 2009 636.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
12612 825.3 10.5 1067 12618 roll 0.34 - - 3064 - 2.17 0.051 3390 636.4 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.10 -
12680 818.1 11.4 1070 12684 done 0.31 - - 3072 - 2.17 0.037 1973 -653.0 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.17 -
12986 782.5 11.3 1085 12992 roll 0.28 - - 3072 - 2.25 0.050 3401 634.7 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.19 -
13020 780.2 11.5 1086 13028 done 0.26 0.17 0.159 3034 -223.5 2.17 0.037 1991 -649.8 194.6 - - 1979 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
13326 751.3 8.4 1102 13327 done 0.26 - - 3034 - - - 1991 - 196.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13627 728.9 6.6 1117 13686 done 0.34 - - 3034 - - - 1991 - 260.7 55.88 1.141 1723 -4.6 0.307 - - - - - - - - 24.43
13990 707.7 5.8 1135 14077 roll 0.47 0.17 0.076 3129 558.8 2.42 0.054 585 -581.0 350.6 79.60 1.114 1355 -4.6 0.308 - - - - - - 25.96 24.84 24.08
14107 692.8 13.7 1141 14114 done 0.43 0.15 0.145 3089 -266.7 2.25 0.034 1992 625.3 350.6 - - 1351 - - - - - - - - 25.12 25.22 -
14427 659.7 10.6 1157 14428 done 0.43 - - 3089 - - - 1993 - 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14728 628.2 10.5 1172 14733 roll 0.43 - - 3097 - 2.22 0.051 592 -631.1 350.6 - - 1349 - - - - - - - - - 26.02 -
14760 626.1 10.4 1173 14767 done 0.43 - - 3097 - 2.17 0.034 2000 648.8 350.6 - - 1347 - - - - - - - - - 26.07 -
15068 589.0 12.5 1193 15076 roll 0.42 - - 3097 - 2.17 0.048 3398 644.2 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.15 -
15093 586.4 12.0 1195 15099 done 0.41 - - 3106 - 2.17 0.037 1991 -648.4 350.6 - - 1347 - - - - - - - - - 26.20 -
15399 544.8 13.9 1226 15408 roll 0.40 - - 3117 - 2.20 0.052 590 -636.8 350.6 - - 1347 - - - - - - - - - 26.21 -
15463 536.3 13.8 1232 15473 done 0.39 0.10 0.120 3081 -360.0 2.10 0.034 1987 665.2 350.6 - - 1346 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
15772 499.7 12.0 1263 15781 roll 0.40 - - 3081 - 2.15 0.048 3391 653.0 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.27 -
15799 496.7 12.5 1265 15806 done 0.41 - - 3088 - 2.12 0.035 1989 -661.3 350.6 - - 1345 - - - - - - - - - 26.33 -
16103 456.4 12.5 1296 16112 roll 0.41 - - 3098 - 2.20 0.051 586 -637.7 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.31 -
16159 450.1 12.4 1301 16166 done 0.41 - - 3098 - 2.12 0.034 1995 664.6 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.36 -
16465 414.6 10.3 1332 16466 done 0.41 - - 3098 - - - 1995 - 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16767 383.5 10.6 1362 16776 roll 0.41 - - 3108 - 2.20 0.050 586 -640.5 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.36 -
16802 379.7 11.1 1365 16809 done 0.41 - - 3108 - 2.12 0.034 2003 668.4 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.40 -
17109 340.1 13.6 1396 17117 roll 0.41 - - 3109 - 2.12 0.047 3389 653.8 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.37 -
17133 337.0 14.0 1398 17140 done 0.41 0.12 0.151 3083 -216.7 2.15 0.036 1978 -656.3 350.6 - - 1346 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
17441 304.0 9.4 1429 17445 roll 0.43 - - 3091 - 2.15 0.050 592 -644.7 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.39 -
17513 296.9 9.9 1436 17523 done 0.45 - - 3091 - 2.12 0.033 1986 657.5 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - 26.46 -
17825 269.0 8.7 1467 17826 done 0.46 - - 3091 - - - 1986 - 350.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
18127 243.6 7.7 1497 18154 roll 0.52 - - 3100 - 2.28 0.050 588 -613.2 378.0 22.17 0.783 1245 -4.6 0.149 - - - - - - - 26.12 25.43
18171 240.0 8.2 1501 18189 done 0.55 - - 3100 - 2.15 0.033 2008 660.5 388.0 9.85 0.705 1203 -4.3 0.152 - - - - - - - 26.15 25.29
18490 214.7 8.2 1533 18509 roll 0.58 0.12 0.088 3182 683.3 2.22 0.047 589 -639.2 395.3 7.72 0.663 1172 -4.0 0.136 - - - - - - 26.25 26.06 25.30
18536 208.9 13.1 1537 18544 done 0.58 0.17 0.145 3134 -282.4 2.12 0.033 1997 664.2 395.3 - - 1171 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
18858 168.1 11.8 1592 18866 roll 0.58 - - 3142 - 2.25 0.049 589 -625.8 395.3 - - 1171 - - - - - - - - - 26.17 -
18911 162.1 11.0 1601 18918 done 0.58 - - 3142 - 2.12 0.032 1982 657.1 395.3 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
19239 127.7 8.9 1662 19247 roll 0.58 - - 3142 - 2.20 0.044 3390 640.0 395.3 - - 1170 - - - - - - - - - 26.26 -
19275 124.0 11.2 1668 19283 done 0.58 - - 3150 - 2.15 0.034 1992 -650.2 395.3 - - 1170 - - - - - - - - - 26.32 -
19608 85.2 9.8 1729 19615 roll 0.58 - - 3161 - 2.17 0.048 589 -646.5 395.3 - - 1170 - - - - - - - - - 26.31 -
19636 82.8 9.4 1733 19643 done 0.59 - - 3161 - 2.10 0.031 1994 669.0 395.3 - - 1170 - - - - - - - - - 26.39 -
19965 57.5 7.0 1794 20012 roll 0.68 - - 3162 - 2.22 0.047 591 -632.0 443.8 39.12 0.614 973 -5.0 0.049 - - - - - - - 25.92 25.35
20030 54.4 3.2 1804 20151 done 0.96 0.22 0.036 3293 595.5 2.17 0.031 2003 650.7 623.4 108.85 0.592 482 -4.5 0.043 - - - - - - 26.02 25.98 24.68
20314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20314 begin surface coast
20342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20342 begin surface
SM 4.34 - - - - -8.62 8.12 0.036 170 -384.6 0.05 0.153 1963 -800.0 565.91 - - 479 - - - - - - - -