prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.15 of 150.00 AH used of 24V (19.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.50 of 100.00 AH used of 10V (21.50% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 527.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 717 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -0.91 | - | - | 153 | - | - | - | 2309 | - | -219.0 | -49.60 | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -2.7 | 8 | 148 | roll | -0.91 | 9.25 | 0.219 | 2469 | 250.4 | 2.25 | 0.063 | 3682 | 610.2 | -219.0 | -59.47 | - | 3749 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 58.4 | -27.0 | 47 | 299 | done | -0.50 | 0.43 | 0.132 | 2615 | 339.5 | 2.17 | 0.033 | 2271 | -650.2 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 103.1 | -10.4 | 108 | 626 | roll | -0.54 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.041 | 876 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 110.5 | -8.7 | 122 | 702 | done | -0.70 | 0.17 | 0.048 | 2512 | -611.8 | 2.17 | 0.036 | 2291 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 166.8 | -14.7 | 183 | 1030 | roll | -0.54 | 0.28 | 0.130 | 2603 | 325.0 | 2.20 | 0.039 | 881 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 170.2 | -9.9 | 188 | 1058 | done | -0.59 | - | - | 2603 | - | 2.17 | 0.036 | 2270 | 640.1 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 190.2 | -7.1 | 249 | 1388 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.049 | 2480 | -723.5 | 2.12 | 0.038 | 885 | -653.3 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 193.9 | -14.1 | 254 | 1416 | done | -0.73 | 0.22 | 0.133 | 2546 | 300.0 | 2.15 | 0.039 | 2268 | 643.3 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 237.1 | -13.0 | 315 | 1741 | done | -0.73 | - | - | 2546 | - | - | - | 2268 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 277.0 | -9.9 | 376 | 2068 | roll | -0.78 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.042 | 884 | -637.8 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 284.6 | -10.8 | 389 | 2140 | done | -0.89 | 0.15 | 0.054 | 2460 | -580.0 | 2.15 | 0.038 | 2272 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 346.0 | -18.7 | 428 | 2455 | done | -0.68 | 0.32 | 0.133 | 2560 | 312.5 | - | - | 2272 | - | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 372.6 | -6.9 | 458 | 2773 | done | -0.83 | 0.12 | 0.060 | 2468 | -766.7 | - | - | 2272 | - | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 419.8 | -16.1 | 489 | 3088 | roll | -0.66 | 0.28 | 0.128 | 2560 | 328.6 | 2.20 | 0.046 | 891 | -627.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 426.5 | -6.7 | 495 | 3165 | done | -0.87 | 0.17 | 0.050 | 2461 | -582.4 | 2.17 | 0.046 | 2263 | 632.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 472.3 | -15.5 | 526 | 3480 | roll | -0.70 | 0.28 | 0.130 | 2550 | 317.9 | 2.20 | 0.047 | 887 | -625.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 479.1 | -8.3 | 531 | 3546 | done | -0.89 | 0.17 | 0.051 | 2456 | -552.9 | 2.17 | 0.044 | 2249 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 526.0 | -15.2 | 554 | 3859 | done | -0.75 | 0.28 | 0.130 | 2541 | 303.6 | - | - | 2249 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 553.4 | -8.3 | 569 | 4162 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.054 | 2456 | -566.7 | 2.17 | 0.048 | 890 | -626.3 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 557.1 | -13.1 | 570 | 4196 | done | -0.84 | 0.17 | 0.136 | 2505 | 288.2 | 2.20 | 0.050 | 2253 | 619.5 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 585.0 | -7.5 | 586 | 4505 | roll | -0.88 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.061 | 3691 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 587.0 | -7.8 | 587 | 4531 | done | -0.96 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.034 | 2238 | -654.5 | -219.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4839 | 610.6 | -8.5 | 602 | 4841 | done | -0.99 | 0.12 | 0.061 | 2438 | -558.3 | - | - | 2238 | - | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 656.0 | -15.4 | 617 | 5147 | roll | -0.81 | 0.22 | 0.137 | 2512 | 336.4 | 2.17 | 0.051 | 886 | -623.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 661.9 | -9.2 | 619 | 5202 | done | -0.91 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.051 | 2233 | 620.7 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 689.0 | -8.4 | 635 | 5510 | done | -0.97 | 0.12 | 0.064 | 2442 | -566.7 | - | - | 2233 | - | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 731.9 | -14.9 | 650 | 5817 | roll | -0.82 | 0.20 | 0.137 | 2509 | 335.0 | 2.20 | 0.052 | 887 | -611.8 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 737.1 | -9.0 | 652 | 5865 | done | -0.90 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.047 | 2241 | 624.0 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 765.6 | -9.4 | 668 | 6179 | done | -0.98 | 0.12 | 0.064 | 2442 | -558.3 | - | - | 2241 | - | -219.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 812.4 | -15.9 | 683 | 6488 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.135 | 2508 | 330.0 | 2.22 | 0.053 | 886 | -610.4 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 816.1 | -13.3 | 684 | 6514 | done | -0.83 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.048 | 2234 | 621.2 | -219.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 846.6 | -9.6 | 700 | 6827 | done | -0.91 | - | - | 2508 | - | - | - | 2234 | - | -219.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 875.5 | -9.2 | 715 | 7134 | done | -1.00 | 0.15 | 0.060 | 2434 | -493.3 | - | - | 2234 | - | -219.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 922.3 | -15.5 | 730 | 7441 | roll | -0.84 | 0.22 | 0.138 | 2507 | 331.8 | 2.45 | 0.066 | 3689 | 593.9 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 926.0 | -9.7 | 731 | 7475 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.037 | 2233 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 953.4 | -7.9 | 747 | 7782 | done | -1.01 | 0.15 | 0.059 | 2431 | -500.0 | - | - | 2228 | - | -219.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8029 | 990.4 | 15.7 | 759 | 8212 | done | -0.20 | 0.90 | 0.130 | 2712 | 312.2 | - | - | 2305 | - | - | 180.80 | 1.364 | 2854 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8216 | 1001.3 | - | 768 | 8416 | roll | 0.91 | 0.98 | 0.041 | 3101 | 396.9 | 2.47 | 0.057 | 911 | -564.4 | 219.0 | 189.02 | 1.325 | 1959 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 982.1 | 18.8 | 779 | 8470 | done | 0.53 | 0.52 | 0.167 | 2957 | -276.9 | 2.30 | 0.048 | 2309 | 607.8 | 219.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 945.2 | 11.0 | 795 | 8779 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.163 | 2922 | -291.7 | 2.28 | 0.061 | 3692 | 606.6 | 219.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8945 | 927.7 | 10.5 | 803 | 8973 | done | 0.39 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.038 | 2320 | -647.2 | 236.0 | 17.05 | 1.079 | 1891 | -3.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 894.4 | 9.3 | 820 | 9342 | roll | 0.45 | - | - | 2931 | - | 2.33 | 0.058 | 3685 | 585.8 | 285.6 | 46.97 | 1.225 | 1688 | -4.3 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9477 | 873.6 | 11.3 | 829 | 9480 | done | 0.45 | - | - | 2940 | - | 2.15 | 0.039 | 2324 | -633.0 | 285.6 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 844.7 | 8.8 | 845 | 9881 | roll | 0.53 | - | - | 2940 | - | 2.33 | 0.056 | 3693 | 587.6 | 350.3 | 62.97 | 1.187 | 1424 | -4.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 832.3 | 10.5 | 850 | 9951 | done | 0.57 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.038 | 2329 | -628.6 | 364.5 | 14.00 | 1.134 | 1367 | -4.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 796.9 | 10.6 | 867 | 10301 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 2.28 | 0.056 | 3681 | 593.0 | 377.8 | 14.38 | 0.989 | 1314 | -3.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 792.2 | 10.3 | 869 | 10345 | done | 0.65 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.038 | 2336 | -634.4 | 397.7 | 20.00 | 1.164 | 1232 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 750.9 | 12.0 | 886 | 10675 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.064 | 3034 | 616.7 | 2.33 | 0.051 | 894 | -618.9 | 397.7 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 745.9 | 15.6 | 887 | 10709 | done | 0.59 | 0.22 | 0.138 | 2970 | -290.9 | 2.30 | 0.042 | 2336 | 627.0 | 397.7 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 703.4 | 14.1 | 903 | 11017 | roll | 0.59 | - | - | 2970 | - | 2.20 | 0.057 | 3696 | 618.2 | 397.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 696.9 | 16.2 | 905 | 11059 | done | 0.59 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.038 | 2324 | -638.1 | 397.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 652.3 | 13.0 | 921 | 11384 | done | 0.59 | - | - | 2978 | - | - | - | 2324 | - | 397.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 611.2 | 14.3 | 936 | 11691 | roll | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.055 | 3687 | 614.0 | 397.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 599.9 | 13.5 | 939 | 11765 | done | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.038 | 2325 | -642.5 | 397.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12079 | 554.0 | 14.5 | 955 | 12082 | roll | 0.59 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.055 | 3696 | 617.6 | 397.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 550.5 | 16.3 | 956 | 12103 | done | 0.59 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.038 | 2334 | -642.5 | 397.7 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 496.8 | 16.7 | 972 | 12430 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.151 | 2971 | -200.0 | 2.33 | 0.050 | 887 | -621.0 | 397.7 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | 491.3 | 12.3 | 975 | 12468 | done | 0.64 | - | - | 2971 | - | 2.33 | 0.040 | 2354 | 629.6 | 397.7 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12783 | 449.2 | 12.1 | 1005 | 12786 | roll | 0.68 | - | - | 2971 | - | 2.17 | 0.056 | 3695 | 618.0 | 397.7 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 437.6 | 13.3 | 1013 | 12873 | done | 0.68 | - | - | 2979 | - | 2.10 | 0.036 | 2346 | -642.4 | 397.7 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | 397.6 | 11.6 | 1044 | 13197 | roll | 0.71 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.051 | 896 | -622.3 | 397.7 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13231 | 393.5 | 10.1 | 1047 | 13258 | done | 0.81 | 0.15 | 0.059 | 3061 | 480.0 | 2.33 | 0.041 | 2358 | 627.5 | 423.6 | 23.12 | 0.955 | 1127 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | 333.7 | 19.3 | 1079 | 13572 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.143 | 2996 | -325.0 | 2.17 | 0.054 | 3698 | 617.5 | 423.6 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 323.3 | 11.9 | 1085 | 13651 | done | 0.70 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.036 | 2349 | -642.4 | 423.6 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13964 | 280.5 | 14.2 | 1129 | 13970 | done | 0.70 | - | - | 3004 | - | - | - | 2349 | - | 423.6 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 234.8 | 13.2 | 1190 | 14296 | done | 0.70 | - | - | 3005 | - | - | - | 2349 | - | 423.6 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 189.2 | 13.6 | 1251 | 14623 | roll | 0.75 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.049 | 891 | -625.8 | 423.6 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | 184.3 | 11.5 | 1258 | 14662 | done | 0.83 | - | - | 3016 | - | 2.35 | 0.044 | 2364 | 626.8 | 423.6 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 145.8 | 10.3 | 1319 | 15009 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.058 | 3101 | 566.7 | 2.17 | 0.056 | 3687 | 609.7 | 443.9 | 18.50 | 0.738 | 1043 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15032 | 137.9 | 19.7 | 1327 | 15038 | done | 0.78 | 0.28 | 0.139 | 3030 | -253.6 | 2.05 | 0.035 | 2366 | -644.4 | 443.9 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 104.6 | 10.4 | 1388 | 15381 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.050 | 3143 | 664.7 | 2.38 | 0.046 | 880 | -624.4 | 460.7 | 15.32 | 0.686 | 977 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | 90.7 | 15.8 | 1403 | 15451 | done | 0.90 | 0.25 | 0.127 | 3069 | -296.0 | 2.35 | 0.041 | 2362 | 630.6 | 460.7 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | 64.7 | 8.9 | 1464 | 15830 | done | 1.09 | 0.17 | 0.050 | 3169 | 588.2 | - | - | 2362 | - | 523.5 | 53.92 | 0.669 | 718 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16154 | 7.9 | 14.0 | 1533 | 16161 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.133 | 3120 | -288.2 | 2.38 | 0.048 | 886 | -620.2 | 523.5 | - | - | 716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16195 | 3.3 | 9.9 | 1540 | 16203 | VBD | 1.25 | 0.12 | 0.025 | 3224 | 866.7 | 2.33 | 0.041 | 2346 | 626.6 | 557.5 | 3.62 | 0.368 | 706 | -2.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -8.10 | 7.93 | 0.036 | 145 | -388.3 | - | - | 2283 | - | 527.15 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||