QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.59 of 150.00 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.45 of 100.00 AH used of 10V (88.55% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 89.6 m at 825.2 m, depth 915 m (905 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 61 VBD -0.85 - - 161 - - - 2061 - -194.7 -46.92 - 2167 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.9 7 114 roll -0.85 9.43 0.244 2530 251.2 2.33 0.067 3476 607.3 -194.7 -37.95 - 3555 -36.6 - - - - - - - - - -
199 38.2 -33.9 31 206 done -0.07 0.77 0.143 2790 337.7 2.20 0.041 2069 -639.5 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
525 64.8 -2.5 92 532 roll -0.54 0.40 0.040 2600 -475.0 2.25 0.054 3473 624.0 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
606 79.1 -20.9 107 613 done -0.12 0.50 0.127 2771 342.0 2.15 0.041 2078 -648.8 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
932 106.0 -11.8 168 939 roll -0.79 0.57 0.074 2555 -378.9 2.22 0.054 3477 630.2 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
959 109.3 -12.8 173 966 done -1.04 0.15 0.044 2463 -613.3 2.10 0.035 2097 -657.1 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1286 205.8 -23.7 234 1293 roll -0.35 0.75 0.149 2700 316.0 2.17 0.054 672 -656.7 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1388 216.1 -8.4 253 1394 done -0.75 0.28 0.037 2547 -546.4 2.17 0.041 2079 648.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1713 272.8 -17.8 314 1721 roll -0.41 0.43 0.127 2687 325.6 2.20 0.060 3466 630.5 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1752 276.0 -5.3 321 1758 done -0.79 0.28 0.041 2536 -539.3 2.12 0.036 2074 -656.6 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2073 320.5 -13.6 368 2077 roll -0.47 0.40 0.123 2661 312.5 2.22 0.060 3465 626.6 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2105 323.1 -5.7 371 2109 done -0.67 0.12 0.045 2572 -741.7 2.12 0.038 2079 -653.8 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2425 361.5 -14.0 402 2430 roll -0.56 0.20 0.124 2633 305.0 2.22 0.061 3467 625.2 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2516 369.8 -8.6 410 2523 done -0.83 0.17 0.043 2533 -588.2 2.10 0.037 2091 -655.2 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2831 411.1 -13.3 441 2836 roll -0.59 0.30 0.127 2631 326.7 2.22 0.054 669 -640.5 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2906 415.6 -5.0 448 2911 done -0.87 0.20 0.042 2520 -555.0 2.20 0.044 2086 644.1 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3227 457.4 -14.5 479 3231 roll -0.64 0.30 0.133 2616 320.0 2.22 0.064 3476 626.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3263 460.9 -7.8 482 3271 done -0.87 0.17 0.044 2518 -576.5 2.12 0.041 2091 -653.3 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3579 506.4 -14.5 511 3583 roll -0.65 0.28 0.133 2603 303.6 2.22 0.064 3468 620.3 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3615 510.1 -8.4 512 3622 done -0.85 0.12 0.049 2527 -633.3 2.10 0.040 2102 -650.5 -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3926 548.2 -11.6 528 3931 roll -0.68 0.22 0.132 2598 322.7 2.25 0.057 676 -633.8 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3984 552.9 -6.7 530 3991 done -0.82 0.10 0.054 2535 -630.0 2.22 0.047 2089 636.5 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4295 582.0 -9.9 546 4299 roll -0.69 0.20 0.135 2590 275.0 2.22 0.064 3475 624.3 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4342 585.5 -6.0 548 4347 done -0.88 0.12 0.052 2516 -616.7 2.15 0.041 2084 -647.0 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4664 625.7 -14.0 564 4668 roll -0.68 0.28 0.135 2603 310.7 2.20 0.058 670 -642.7 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4711 630.8 -9.5 566 4716 done -0.89 0.17 0.049 2510 -547.1 2.25 0.048 2094 632.9 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5033 676.7 -12.9 582 5037 roll -0.70 0.28 0.138 2590 285.7 2.22 0.067 3486 627.0 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5182 689.9 -8.2 589 5186 done -0.92 0.20 0.059 2494 -480.0 2.12 0.043 2096 -655.7 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5503 734.9 -14.4 605 5504 done -0.64 0.38 0.140 2613 313.2 - - 2092 - -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5808 752.3 -5.1 620 5809 done -0.91 0.25 0.055 2501 -448.0 - - 2091 - -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6113 787.5 -12.0 635 6114 done -0.68 0.32 0.140 2603 318.8 - - 2091 - -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6418 805.0 -5.6 650 6422 roll -0.91 0.22 0.059 2504 -450.0 2.28 0.071 3478 608.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6466 809.5 -10.9 652 6470 done -0.74 0.20 0.133 2574 350.0 2.12 0.045 2118 -641.5 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6788 834.5 -7.8 668 6791 roll -0.83 - - 2574 - 2.22 0.072 3490 618.0 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6851 839.5 -7.8 671 6855 done -1.00 0.17 0.052 2483 -535.3 2.15 0.044 2107 -643.3 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7177 887.3 -15.1 687 7182 roll -0.70 0.35 0.142 2592 311.4 2.28 0.061 679 -626.3 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7197 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7197 begin apogee
7204 890.0 12.9 688 7361 done -0.20 0.47 0.117 2752 340.4 - - 2534 - - 154.02 1.307 2759 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
7362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7362 begin climb
7363 898.4 - 696 7531 roll 0.85 0.95 0.044 3114 381.1 2.00 0.070 3691 578.5 194.7 162.57 1.267 1965 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
7589 870.8 24.7 707 7594 done 0.09 0.93 0.173 2857 -276.3 1.90 0.044 2541 -605.3 194.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7916 846.9 6.8 723 8002 roll 0.46 0.30 0.052 2995 460.0 2.45 0.059 1126 -577.6 286.4 78.43 1.230 1590 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
8065 828.1 15.3 730 8069 done 0.37 0.17 0.140 2941 -317.6 2.33 0.053 2504 591.4 286.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8391 791.2 11.4 746 8392 done 0.43 - - 2941 - - - 2504 - 286.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
8696 755.2 12.1 761 8701 roll 0.49 0.12 0.076 3007 550.0 2.25 0.056 1122 -614.2 286.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
8739 748.5 16.8 763 8743 done 0.37 0.20 0.145 2942 -325.0 2.28 0.052 2516 611.4 286.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9065 709.8 10.3 779 9069 roll 0.44 - - 2951 - 2.28 0.055 1117 -613.6 286.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9108 705.5 11.1 781 9112 done 0.52 0.08 0.068 2997 575.0 2.25 0.051 2506 617.3 286.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9434 655.7 17.3 797 9439 roll 0.32 0.25 0.147 2923 -296.0 1.92 0.070 3690 616.7 286.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9460 651.7 14.2 798 9465 done 0.32 - - 2930 - 1.90 0.044 2482 -635.8 286.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9782 615.6 8.5 814 9826 roll 0.49 0.15 0.071 3008 520.0 2.22 0.057 1120 -613.5 328.6 35.60 1.131 1418 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
9851 607.7 11.7 817 9855 done 0.41 0.17 0.140 2953 -323.5 2.28 0.051 2493 602.2 328.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10172 575.4 10.6 833 10176 roll 0.50 - - 2953 - 1.95 0.067 3682 609.7 328.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10193 573.0 11.2 834 10198 done 0.58 0.10 0.064 3013 600.0 1.88 0.044 2495 -631.4 328.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10520 518.3 17.1 850 10524 roll 0.41 0.20 0.148 2965 -240.0 2.20 0.056 1126 -622.3 328.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10572 511.2 12.5 852 10577 done 0.54 - - 2965 - 2.20 0.051 2490 620.0 328.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10892 474.0 11.5 878 10896 roll 0.61 0.15 0.072 3029 426.7 1.92 0.068 3679 619.3 328.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10934 467.2 19.2 882 10939 done 0.38 0.28 0.138 2947 -292.9 1.85 0.045 2504 -635.1 328.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11255 433.0 10.7 913 11259 roll 0.53 0.12 0.074 3015 566.7 2.20 0.055 1108 -634.5 328.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11389 414.4 14.1 925 11395 done 0.48 0.10 0.140 2980 -350.0 2.20 0.050 2487 626.8 328.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11703 378.3 12.0 956 11708 roll 0.48 - - 2988 - 2.20 0.053 1120 -621.4 328.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11767 371.6 9.9 962 11772 done 0.56 - - 2988 - 2.15 0.049 2470 627.9 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12090 334.9 12.7 993 12090 done 0.56 - - 2988 - - - 2470 - 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12399 299.3 11.2 1023 12406 roll 0.56 - - 2997 - 2.15 0.053 1120 -627.9 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12448 294.2 10.5 1032 12455 done 0.63 - - 2997 - 2.12 0.048 2460 632.1 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12774 255.5 11.4 1093 12780 roll 0.63 - - 3007 - 2.12 0.052 1122 -631.1 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12848 246.2 12.3 1107 12856 done 0.68 - - 3007 - 2.08 0.048 2440 633.7 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13175 204.3 11.7 1168 13176 done 0.68 - - 3006 - - - 2440 - 330.9 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13496 166.7 10.6 1228 13502 done 0.73 0.15 0.071 3078 480.0 - - 2441 - 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13822 122.2 14.3 1289 13828 roll 0.56 0.28 0.135 3000 -278.6 2.08 0.051 1117 -636.5 330.9 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13865 117.9 8.4 1297 13911 done 0.85 0.20 0.043 3112 560.0 2.10 0.045 2456 637.6 377.6 39.12 0.736 1218 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
14231 58.3 13.6 1364 14237 done 0.73 0.17 0.137 3056 -329.4 - - 2456 - 377.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14557 30.2 7.1 1425 14634 roll 1.06 0.28 0.049 3188 471.4 2.20 0.048 1117 -608.6 462.9 68.18 0.641 871 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
14654 14.0 19.4 1441 14661 done 0.81 0.32 0.135 3085 -321.9 2.12 0.043 2432 620.3 462.9 - - 869 - - - - - - - - - - -
14749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14749 begin surface coast
14777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14777 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.21 7.50 0.034 160 -390.0 - - 2042 - 464.11 - - 866 - - - - - - - -